手势跟踪论文学习：Realtime and Robust Hand Tracking from Depth

最新推荐文章于 2022-03-28 11:10:58 发布
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分类专栏： tracking machine learning C++ 文章标签： computer vision 算法 手势识别 3d
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本文链接：https://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/38712933
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本文介绍的方法主要是用到了深度信息。提出了一种新的手指检测以及手型初始化的方法。具有很好的鲁棒性。在不使用GPU的情况下，速度就可以达到25FPS。准确率还相当的高。可以说是现在手势识别中最好的方法了。

 

当前的很多方法要不就是很慢，要不就是使用了GPU，再或者就是需要非常复杂的初始化。而本文提出的方法重新定义了手势的模型，结合了现在通用的两种方法的优势，并且加上一个约束方程，得到了很好的效果。


1.模型的重新定义

每一只手，定义了一个自由度（DOF）为26 的手的模型，其中的

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xiaoiker
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