使用OpenCV完成车道线检测功能
实验名称:车道线检测本项目是基于反透视变换和Hough直线检测完成的。要理解反透视变换首先要理解摄像机坐标系,成像坐标系和图像坐标系的关系。1st. 对原视频进行反透视变换,将视角转变为鸟瞰图。2nd.对视频进行一些预处理,如腐蚀膨胀,平滑处理等,设置ROI,减少画面中车道线以外的干扰物的影响。3rd. 进行Canny变换,检测出画面的边缘并且对图像自动进行二值化处理。4th.所得图像进行Hough变换,通过阀值,线段最短长度,连接为线段的最长间隔的设定来检测出画面中存在的直线。5th.直线筛选
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