hdu1728 逃离迷宫 bfs

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

解题思路： 一个方向搜到底，那么每次搜过的点肯定都是用转弯次数最少的路径走到的

///2014.7.10
///hdu1728

//2014-07-10 20:03:49   Accepted    1728    46MS    372K    2360 B  G++

/*
 *bfs
 *一个方向搜到底，
 *那么每次搜过的点肯定都是用转弯次数最少的路径走到的
 */
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;

int t,m,n;
bool maze[110][110];
bool used[110][110];
int kk,x1,y1,x2,y2;
struct step{
    int x,y;
    int t;
};
int dir[4][2] = { {0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0} };

int init(){
    scanf("%d %d\n",&m,&n);
    char temp;
    for(int i=0 ; i<m ; i++){
        for(int j=0 ; j<n ; j++){
            scanf("%c",&temp);
            if( temp == '.' )
                maze[i][j] = true;
            else
                maze[i][j] = false;
        }
        scanf("%c",&temp);
    }
    scanf("%d %d %d %d %d",&kk,&y1,&x1,&y2,&x2);
    x1--,y1--,x2--,y2--;

    for(int i=0 ; i<m ; i++)
        for(int j=0 ; j<n ; j++)
            used[i][j] = false;
}
bool check(step a){
    if( !maze[a.x][a.y] ) return false;
    if( a.x>=0 && a.x<m && a.y>=0 && a.y<n ) return true;
    return false;
}
bool bfs(){
    queue<step> que;
    step p;
    p.x = x1,p.y = y1,p.t = -1;
    used[p.x][p.y] = true;
    que.push(p);
    while( !que.empty() ){
        p = que.front();
        que.pop();
        if( p.x==x2 && p.y==y2 && p.t<=kk ) return true;
        if( p.t > kk) continue;
        for(int i=0 ; i<4 ; i++){
            step q;
            q.x = p.x + dir[i][0];
            q.y = p.y + dir[i][1];
            q.t = p.t + 1;
            while( check(q) ){
                if( !used[q.x][q.y] ){
                    used[q.x][q.y] = true;
                    que.push(q);
                }
                q.x += dir[i][0];
                q.y += dir[i][1];
            }
        }
    }
    return false;
}

///测试 init() 函数
// void out(){
//     cout<<m<<" "<<n<<endl;
//     for(int i=0 ; i<m ; i++){
//         for(int j=0 ; j<n ; j++){
//             if( maze[i][j] )
//                 cout<<'.';
//             else
//                 cout<<'*';
//         }
//         cout<<endl;
//     }
//     cout<<kk<<" "<<x1<<" "<<y1<<" "<<x2<<" "<<y2<<endl;
// }

int main(){
    // freopen("in","r",stdin);
    // freopen("out","w",stdout);

    scanf("%d",&t);
    while( t-- ){
        init();
        // out();
        if( bfs() )
            printf("yes\n");
        else
            printf("no\n");
    }
    return 0;
}