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转载 pyrealsense2 开发手册记录
查看pyrealsense2rs2_deproject_pixel_to_point(......) 给定没有失真或反失真系数的图像中的像素坐标和深度,计算相对于同一相机的3D空间中的对应点 rs2_fov(......) 根据视频内在函数计算水平和垂直视野 rs2_project_point_to_pixel(......) 给定3D空间中的点,计算图像中的相...
2019-08-23 16:03:15 2783
原创 python-opencv碎片笔记
python-opencv读取图片import cv2img = cv2.imread('1.jpg')h, w, d = img.shape #高,宽,通道img的格式为numpy的array,而不是cv::mat图像的访问:opencv c++.at(int y, int x)python-opencvimg[x][y]python 中[:,:,::-...
2019-08-23 15:58:08 120
原创 TX2+JetPack3.2.1+opencv3.3.1+caffe+realsense2.0环境配置教程
TX2开箱一共6样,开机之后自带ubuntu16.04LTS的系统,ARMv8的处理器,所以有些指令,安装包必须与arm结构保持一致。开机之后,按照指示进入图形界面:Step 1)nvidia@tegra-ubuntu:~$ cd /home/nvidia/NVIDIA-INSTALLERStep 2)nvidia@tegra-ubuntu:~/NVIDIA-INSTA...
2019-08-01 11:57:57 736 1
空空如也
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