bench与奔驰

 Problem 38: bench与奔驰

Time Limit:1 Ms| Memory Limit:128 MB
Difficulty:2

Description
公园里有个人在练开奔驰 - -!，但是总是撞在bench上 (众人曰：狼来了，快跑啊!)
公园里的bench与奔驰都是无敌的，不会被撞坏。
由于开奔驰的人比较"有特点"，总是向上下左右四个方向开，而且只会在撞到椅子之后改变方向(起步时除外) - -!
现在他给你一张地图，上面标明 他的位置 、 公园里的bench的位置 和 他想到达的位置，可能会有冲出地图的可能
请你告诉他最少撞多少下才能到达目的地，并答应事成之后会给你一辆奔驰..............................................的照片
Input
第一行，两个数，分别表示地图的行和列，都不大于50
以下是地图，"."表示地面，"S"表示起点，"E"表示终点,"B"表示bench(什么意思呢？)
保证只有一个终点和一个起点，并不会出现其他字符
Output
第一行，表示他能不能到达目的地。如果能，就输出"Yes"。否则，输出"No"
如果能到达目的地，就在第二行输出最少的撞击次数
Sample Input
测试数据1:
5 5
BBBBB
B...B
BSE.B
B...B
BBBBB

测试数据2:
3 3
S..
...
..E
Sample Output
测试数据1：
Yes
0

测试数据2：
No
Hint
测试数据1：点火后直接向右走
测试数据2：四个方向都会冲出地图

这个题很水，不过自己wa了好几遍，深搜吧，不过要几点需要注意：

1.当碰到B时，它的方向改变只有两个，不能后退否则可能在两个点之间陷入死循环

2.标记拐点位置，而不是走过的路线，否则本来能到的点也可能到不了

如下面这种情况：

6  6

SBBBBB

. B B . . B

. B B . . E

.  .  . B . B

.  .  .  .  . B

BBBBBB

 Yes 5

代码如下：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#define MAX 55
using namespace std;
struct node{
	int x,y;
};
struct Node{
	int x;
	int y;
	int dir;
};
node start,finish;
int m,n,step;
char Map[MAX][MAX];
int visit[MAX][MAX];
int Min=65535;
int floag=0;
Node dr[4]={{-1,0,1},{1,0,-1},{0,-1,-2},{0,1,2}};//四个方向，-1,1，2，-2表示相反方向
void dfs(int x,int y,int di,int cont){
	if(x<=0 || y<=0 || x>n || y>m)//出界
		return ;
	if( x==finish.x && y==finish.y ){//成功找到
		floag=1;
		if(cont<Min)
			Min=cont;
		return ;
	}
	if(!visit[x][y] && Map[x][y]!='B'){
		
		int a,b;
		for(int i=0;i<4;i++){//判断当前方向的下一个点
			if(dr[i].dir==di)
			{
				a=x+dr[i].x;
				b=y+dr[i].y;
				break;
			}
		}
		if(Map[a][b]!='B'){//不为B继续按这个方向走下去
			dfs(a,b,di,cont);
		}
		else{
			for(int i=0;i<4;i++){//改变方向，继续寻找
				if(dr[i].dir ==di)
					continue;
				visit[x][y]=1;//标记拐点
				dfs(x+dr[i].x,y+dr[i].y,dr[i].dir,cont+1);
				visit[x][y]=0;//清除标记
			}
		}
		
	}
	
}
int main(){
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			cin>>Map[i][j];
			if(Map[i][j]=='S'){
				start.x=i;
				start.y=j;
				visit[i][j]=1;
			}
			if(Map[i][j]=='E'){
				finish.x=i;
				finish.y=j;
			}
		}
	}
	for(int i=0;i<4;i++){//从起点四个方向搜索
		dfs(start.x+dr[i].x,start.y+dr[i].y,dr[i].dir,0);
	}
	if(floag){
		cout<<"Yes\n";
		cout<<Min<<endl;
	}
	else cout<<"No\n";
	system("pause");
	return 0;
}