前向神经网络算法原理

总体上来讲，神经网络的算法是比较复杂的，后面有非常精妙的数学原理，而且对这些数学方法，还需要证明其具有收敛性，所以很多神经网络的书籍，绝大部分都是一些数学模型介绍、推导和证明，对于非数学专业的我们来说，感沉像看天书一样。其实神经网络的精髓是将现实中的问题进行抽象，建立适合神经网络表示的模型，然后应用神经网络进行处理，不断调整优化网络结构和参数，直到最终达到满意的效果。所以成功应用神经网络，不需要太过高深的数学基础。但是如果可以适当掌握神经网络背后的数学原理，对于我们理解参数的含义，选择合适的网络结构等都具有重要的意义。

所以在本篇文章中，我们就对最简单的前向网络（BP）网络进行一下数学上的描述，这基本上是神经网络最础的算法模型，对于理解其他深度学习算法，具有非常重要的基础作用，如果立志于深度学习领域的研发工作，理解BP网络是必须的。

我们首先从最简单的感知器模型说起，所谓感知器就是一个具有N维输入的神经元，同时具有一个偏移量bias，其处理是先对输入信号进行求合，然后进行一个非线性运算（神经元的激活函数），得出的值既为该神经元的输出，如下图所示：

神经元首先对输入信号进行求合运算：

 式7.1

然后经过非线性运算（神经元的激活函数），通常为Sigmal函数或Tanh函数，这里以Sigmal函数为例，但是实际应用中，经验表明双曲正切作为激活函数可能收敛更快，具有更好的性能。

 式7.2

该函数的图形为：

如上图所示，其值域为(0, 1)，可以代表事件的出现概率等概念。

在这里，我们以讨论在线学习算法为主，即每经过一个学习样本，就对权值进行一次调整。与此对应的是，可以进行离线学习，就将所有训练样本都运行一次，然后统一调整一次权值。以及近代为了提高算法效率和适应性，采用了批量处理方式，既以某个批量如100个训练样本，运行一次，根据汇总误差，调整权值，然后进行下一个批次的学习，综合了在线学习和离线学习各自的优点。但是无论是在线学习、离线学习还是批量学习，算法框架都是一样的，所不同的只是对误差处理方式的不同。所以我们以最简单的在线学习为例进行讲解。

对于某个特定的训练样本n，输入到神经网络之后，会产生一个输出，而训练样本正确的输出应该为，就是神经网络对第n个训练样本产生的误差，假设我们定义学习率为ℇ，则我们可以根据误差对相应的权值进行调整，可以将权值调整公式定义为：

 式7.3

上面的公式可以用于在线学习时权值调整公式，但是如果对每个训练样本都进行权值调整，可能出现由于不同样本的误差不同，而权值调整出现震荡的情况，使学习收敛速度变慢，因此实际中通常使用的是批量学习，下面我们来讨论批量学习。

如果我们定义所有训练样本数目为D，或者批量学习中批量的大小为D，则我们可以定义误差为：

 式7.4

如果对于激活函数为线性函数的神经元，例如只是原封不动地将输入信息之合输出，则很容易求出权值调整公式：

 式7.5

根据上面的误差定义公式，可以得到如下结论：

 式7.6

所以对于线性神经元来说，其权值调整计算公式为：

    式7.6.1

 式7.7

但是目前主流神经网络中，神经元都不是线性的，例如其为Sigmal函数，所以其权值求导公式需要用到链式求导公式，对式7.6而言，由于神经元激活函数不是线性的，所以式中就不等于了，我们只能根据链式求导公式：

 式7.8

由于式7.1 可知：

 式7.9

由于式7.2，则可以推导出：

 式7.10

代入7.6公式，可以得到如下公式：

 式7.11

 式7.12

以上就是感知器模型算法的推导过程，可以看出，只是简单的感知器模型，后面的数学原理也是非常复杂的。

我们在有了这些基础知识之后，我们就可以开始着手理解多层网络的BP算法了，在下一篇博文中，我们将具体讨论BP算法的推导过程。需要注意的是，我们在这里推导这些算法，并不意味着我们在实际算法实现中，要按照这些算法来编程序。因为我们如果按照这些理论来编程，我们自己无法对矩阵等算法进行优化，同时也无法利用GPU，总之我们自己的算法效率与Theano或TensorFlow相比，在效率上要低很多，所以我们还是要采用Theano来进行具体的算法实现。