飞思卡尔I.MX6Q-LTIB安装配置

专栏说明

        本专栏针对飞思卡尔I.MX6Q芯片产品开发，主要为视频的采集(V4L2)、视频编解码(VPU)、视频格式转化(IPU)、H264封装为MP4、QT5的移植和显示。

        飞思卡尔I.MX6Q-LTIB安装配置

        飞思卡尔 I.MX6Q-vpu视频编解码

        飞思卡尔 I.MX6Q-ipu视频流格式转换

        飞思卡尔 I.MX6Q-封装H246为MP4

        飞思卡尔 I.MX6Q-高分辨率(1080P)视频采集编码

        飞思卡尔I.MX6Q-QT5的移植

        飞思卡尔 I.MX6Q-摄像头采集QT5显示和分辨率适配

一、LTIB安装

LTIB安装还是非常方便的，下面是具体的步骤：

Step1. 下载Freescale官方BSP

我是用的BSP版本：L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz。这个版本的内核是3.0.35的，天嵌提供的内核版本与这个版本的BSP是一致的，最好把相应的文档也下载下来，文档包名称是：L3.0.35_4.1.0_docs.tar.gz。这两个文件可以Freescale官网找到的，如果没找到可以去我百度云下载：飞思卡尔I.MX6Q-LTIB安装配置_免费高速下载|百度网盘-分享无限制

Step2. 解压BSP安装包

tar zxf L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz  

Step3. 安装LTIB

cd L3.0.35_4.1.0_130816_source  
./install  

然后根据提示，接受协议并指定安装路径，路径可以根据自己的情况设定，本文设置顶的路径如下：

/home/girlkoo/Projects/L3.0.35_4.1.0  

安装需要几分钟时间，请耐心等待。。。

二、LTIB编译

尽管Freescale给出了详细的配置文档，但在64位ubuntu12.04上编译LTIB时还是遇到了各种各样的问题，怕遗忘，记录在这里与大家分享。下面是编译过程中遇到的各种问题及解决方案。

Step1. 安装依赖包

LTIB编译依赖一些应用程序，这里将需要安装的文件整理到脚本中，其实是从BSP的文档中摘出来的，详细内容如下：

#!/bin/bash  
# Install packages needed by LTIB  
sudo aptitude -y install gettext libgtk2.0-dev rpm bison m4 libfreetype6-dev  
sudo aptitude -y install libdbus-glib-1-dev liborbit2-dev intltool  
sudo aptitude -y install ccache ncurses-dev zlib1g zlib1g-dev gcc g++ libtool  
sudo aptitude -y install uuid-dev liblzo2-dev  
sudo aptitude -y install tcl dpkg  
sudo aptitude -y install asciidoc texlive-latex-base dblatex xutils-dev  
# Packages required for 64-bit Ubuntu  
# Do "uname -a" and see if the word "x86_64" shows up.  
if uname -a|grep -sq 'x86_64'; then  
sudo aptitude -y install ia32-libs libc6-dev-i386 lib32z1  
fi  
# The following recommended for Linux development.  
# They are not required by LTIB.  
sudo aptitude -y install gparted emacs22-nox openssh-server  
sudo aptitude -y install nfs-common nfs-kernel-server lintian  
sudo aptitude -y install git-core git-doc git-email git-gui gitk  
sudo aptitude -y install diffstat indent tofrodos fakeroot doxygen uboot-mkimage  
sudo aptitude -y install sendmail mailutils meld atftpd sharutils  
sudo aptitude -y install manpages-dev manpages-posix manpages-posix-dev linux-doc  
sudo aptitude -y install vnc4server xvnc4viewer  
sudo aptitude -y install texinfo  

将以上指令保存到文本文件，如auto_install.sh，并未auto_install.sh天加可执行权限：

chmod a+x auto_install.sh  

然后执行该脚本即可：

./auto_install.sh  

执行时会要求输入密码。如果提示aptitude找不到的话可以考虑使用apt-get，也可以安装该指令，网上盛传该使用该指令来管理软件依赖比apt-get更好用，安装方法如下：

sudo apt-get install aptitude  

脚本执行的时间比较长，可能需要半小时左右，请耐心等待。

Step2. 安装补丁

Freescale提供这套BSP时是基于ubuntu9.04的，现在使用的是ubuntu12.04，系统检测软件包是否安装时是变化，可以通过如下patch来解决此问题：

#!/usr/bin/env bash  
  
# get the patch tarball and untar it  
wget -O ubuntu-ltib-patch.tgz https://community.freescale.com/servlet/JiveServlet/downloadBody/93454-102-3-2834/ubuntu-ltib-patch.tgz  
tar -xzvf ubuntu-ltib-patch.tgz  
  
# execute the script which do the patching  
ltibDir=`pwd`  
cd ubuntu-ltib-patch  
./install-patches.sh $ltibDir  

将以上指令保存为补丁文件patch-ltib-ubuntu12.04.sh，并位置添加可执行权限：

chmod a+x patch-ltib-ubuntu12.04.sh  

将该补丁脚本拷贝到ltib的安装目录下（本文是/home/girlkoo/Projects/L3.0.35_4.1.0/ltib），然后执行该脚本：

./patch-ltib-ubuntu12.04.sh  

补丁安装非常快，不过依赖网络，如果网速不好可以按照指令分别执行，ubuntu-ltib-patch.tgz这个库也可以去我百度云下载：百度网盘-链接不存在

Step3. 添加sudo

执行命令：

sudo visudo 

在root    ALL=(ALL:ALL) ALL的后面或者文件的末尾添加如下内容：

girlkoo ALL = NOPASSWD: /usr/bin/rpm, /opt/freescale/ltib/usr/bin/rpm  

当然，girlkoo要换成自己的用户名。
然后按ctrl+O将以上内容保存，使用默认文件名称即可，直接回车，然后ctrl+X退出。

Step4. 检查系统路径

检查/usr/include目录下是否有sys目录，如果没有则执行如下命令：

如果是32位的系统：

cd /usr/include  
sudo ln -s i386-linux-gnu/sys sys 
cd /usr/lib
sudo ln -s i386-linux-gnu/librt.so  /usr/lib/librt.so

如果是64位的系统：

cd /usr/include  
sudo ln -s x86_64-linux-gnu/sys sys
cd /usr/lib
sudo ln -s x86_64-linux-gnu/librt.so  /usr/lib/librt.so  

Step5. 编译LTIB

编译LTIB本身很简单，只需要切换到LTIB的安装目录并执行如下指令：

./ltib  

但编译过程会下载文件，因此速度比较慢，需要等待一些时间，如果编译过程出现一些问题，请去 <ltib>/host_config.log文件下看，

1、如果m4出错：

可以直接进这个网址按照修改：https://community.freescale.com/docs/DOC-100626

也可以按照下面方式修改：

（1）、下载md5sum m4-1.4.17.tar.gz，百度云里面也有：百度网盘-链接不存在

（2）、生成MD5值：md5sum m4-1.4.17.tar.gz > m4-1.4.17.tar.gz.md5；

（3）、把M4的缩文件和它的MD5值移到pkgs目录下：mv m4* /opt/freescale/pkgs；

（4）、打开文件：vi <ltib>/dist/lfs5.1/m4/m4.spec；

（5）、修改文件：

 之前的

%define pfx /opt/freescale/rootfs/%{_target_cpu}

Summary : The GNU macro processor
Name : m4
Version : 1.4.16
Release : 1
License : GPL

修改后

%define pfx /opt/freescale/rootfs/%{_target_cpu}

Summary : The GNU macro processor
Name : m4
Version : 1.4.17
Release : 1
License : GPL

2、busybox的问题：

可以直接进这个网址按照修改：https://community.freescale.com/docs/DOC-100626；

也可以按照下面方式修改：

打开 ltib/dist/lfs-5.1/base_libs/base_libs.spec 文件
添加注释#：

297 # remove absolute paths from text search files (if they exist)
298 perl -w -e '
299 #@ARGV = grep { `file $_` =~ m,ASCII C program text, } @ARGV;
300 #exit(0) unless @ARGV;
301$^I = ".bak";

注意：基本就是这两个问题，如果其他问题，可能是你哪步操作不正确，请仔细重新操作。

当所有文件都齐备时，就可以进入如下界面：

如果能看到这个界面，LTIB就快完成了，下面来看下如何选择这些配置项。这是第一个选项界面，下面开始简单的配置：

(1) 第一个界面

Platform choice (Freescale iMX reference boards)  --->  

即保持默认即可，直接保存并退出。

(2) 第二个界面

Selection (imx6q)  --->  

将Selection选择为imx6q，然后保存并退出。

(3) 第三个界面

board (mx6q_sabresd)  --->  

将board选择为mx6q_sabresd，然后保存并退出。
之后就看到LTIB开始自动导出开始编译代码了。现在编译的才是我们需要的u-boot, kernel等工程，这些都是freescale的工程师维护的，所以一般不会出错，至此，就完成了LTIB环境的搭建，关于内核源码在：ltib/rpm/BUILD下，

如果你还想要导出imx-test源码，可以执行：./ltib -p imx-test -m prep，源码会导入在ltib/rpm/BUILD命令下；

同时编译命令为：./ltib -m prep -p imx-test；更多ltib命令请去查询，这里只介绍这两个；

关于LTIB配置就是这样的，如果你还需要了解关于vpu编解码的有关内容，可以看我后面的文档。