天律界中子-CSDN博客

原创基于快速去雾的图像亮度增强方法

起因最近在做一个图像处理的算法，因为图像太暗，所以需要对图像的亮度进行增强(不考虑噪声的放大)。尝试了网上搜索到的各种方法后，发现它们存在两个问题：容易造成原本较亮的地方过曝，并且参数不好设置。尝试了一些暗光增强的paper的算法后，发现它们又太慢了。这时我想到曾经看过的一篇paper说过，有一种亮度增强的算法是基于去雾来做的，步骤很简单： 1. 将RGB图像取反(关于图像取反，请参考我的这...

2018-06-09 23:08:30 4162 2

原创 OpenCV两个Mat相减的隐藏秘密

起因今天在看同事写的代码时，发现一个“错误”：他的原意是实现以下功能：cv::Mat absDiff;cv::absdiff(mat1, mat2, absDiff);其中mat1和mat2均为CV_8UC1类型。但是可能是一时没想起这个函数，于是他写成了这个样子：cv::Mat absDiff = cv::abs(mat1 - mat2);问题于是我...

2018-06-09 00:06:20 11667 2

原创 OpenCL优化小技巧：预创建所有Kernel

最近做了一些图像处理的算法，跑在高通的开发板上，其中使用了OpenCL进行加速。在此过程中，也总结了几个加速的小技巧。今天就来谈其中一个不太有用的小技巧：预创建所有Kernel。第一次进行OpenCL加速时，我注意到，创建cl_kernel时，会耗费几毫秒到二十几毫秒的时间。如果算法中需要创建几十个cl_kernel，那花费的时间也有几百毫秒了。这让人很难接受。后来我又注意到，对于同一个K...

2018-06-08 00:13:57 2807 2

原创 OpenCL clCreateBuffer占用太多时间

最近在做一个图像处理的算法，跑在高通平台上，需要使用OpenCL加速。代码分为三个部分： 1. 初始化 2. 处理图像 3. 释放资源为了尽可能地减少算法的运行时间，我将一切可以预处理的内容都放到了初始化中，其中就包括了创建buffer。在初始化中，我调用clCreateBuffer()创建了9个buffer，共计约占用600MB内存。然后在处理图像中重复使用这些buffer，最后在释放...

2018-06-07 23:43:00 2284

原创 OpenCV图像取反

最近在做一个基于去雾的图像亮度增强的算法IBEABFHR，其中用到了图像取反的操作。所谓图像取反，就是将RGB图像的每个像素点(r, g, b)，使用(255 - r, 255 - g, 255 - b)替换。对于灰度图像而言，则是将(g)使用(255 - g)替换。如下图所示： RGB图像 RGB取反图像灰度图像灰度取反图像在OpenCV中要实现此操作，可以遍...

2018-06-07 22:55:06 11475 1

原创提取图像细节的两种方法

一幅图像可以分解为两层：底层(base layer)和细节层(detail layer)。底层包含图像的低频信息，反映了图像在大尺度上的强度变化；细节层包含图像的高频信息，反映了图像在小尺度上的细节。分解图像有两种方式，以下分别进行解释。1. 加性分解要获取图像的底层，即图像的低频信息，使用低通滤波(如均值滤波(mean filter)，高斯滤波(gaussian filter)，导向...

2018-06-05 23:23:40 12482 2

原创 C++11高精度计时器

做图像处理算法时，免不了要测量函数的运行时间。以前我都是使用OpenCV的计时函数cv::getTickCount()和cv::getTickFrequency()，但是这样一来，在不使用OpenCV的项目中就没法用了。幸好C++11增加了std::chrono库，可以很方便地实现跨平台的时间测量。于是我封装了一个简单的计时器类，这样只要将其简单地添加到项目中，就可以直接使用了。此计时器单位为毫秒...

2018-06-05 23:19:04 3676

原创 OpenCV之直方图均衡化

本文代码使用OpenCV版本：2.4.13 本文代码在Win10+Visual Studio 2013 Update 3下测试通过上两篇博客《OpenCV之直方图拉伸》和《OpenCV之查找表与直方图拉伸》讲述了拉伸图像的直方图以增强对比度。然而，在多数情况下，图像在视觉上的缺陷并非源于使用过窄的强度范围，而是由于某些颜色值出现的频率高于另一些。事实上，我们可以认为一幅高质量的图像应该平

2017-09-23 07:51:28 3754

原创 OpenCV之查找表与直方图拉伸

本文代码使用OpenCV版本：2.4.13 本文代码在Win10+Visual Studio 2013 Update 3下测试通过上一篇博客《OpenCV之直方图拉伸》讲述了直方图拉伸的原理及实现，其中得到了如下公式：g=⎧⎩⎨⎪⎪0,(g−grayMin)∗255(grayMax−grayMin),255,if g<grayMinif grayMin≤g≤grayMaxif g>gra

2017-09-16 10:59:39 735

原创 OpenCV之直方图拉伸

本文代码使用OpenCV版本：2.4.13 本文代码在Win10+Visual Studio 2013 Update 3下测试通过上一个博客《OpenCV之图像直方图计算》讲述了图像直方图的计算。计算出图像的直方图后，我们不仅可以据此观察图像的像素分布情况，还可以利用它对图像进行增强，例如直方图拉伸(Histogram Stretching)。比如，我们有一个灰度图像的直方图如下所示：可

2017-09-16 06:49:07 4338

原创 OpenCV之图像直方图计算

注：本文使用OpenCV版本：2.4.13calcHistOpenCV提供了计算图像直方图的接口calcHist：void calcHist(const Mat* images, int nimages, const int* channels, InputArray mask, OutputArray hist, int dims, c

2017-09-13 21:35:34 714

原创作者声明

2017-09-12 21:51:57 643

原创希腊字母表

序号大写小写英文注音中文读音 1 AA α\alpha alpha 阿尔法 2 BB β\beta beta 贝塔 3 Γ\Gamma γ\gamma gamma 伽马 4 Δ\Delta δ\delta delta 德尔塔 5 EE ϵ\epsilon epsilon 伊普西龙

2017-08-01 22:28:09 706

原创 new的初始化

有如下C++代码：int* buffer = new int[512];在默认情况下，new是不会对分配的int进行初始化的。要想使分配的int初始化为0，需要显式地调用其初始化函数：int* buffer = new int(); // 分配的一个int初始化为0int* buffer = new int[512](); // 分配的512个int都初始化为0对于单个int，也可以初始化为非0值

2017-07-27 22:32:37 17395

原创 malloc()与calloc()的区别

malloc()和calloc()都可以在堆上分配内存，分配的内存也都用free()进行释放，它们的函数原型如下：void* malloc(size_t _Size);void* calloc(size_t _Count, size_t _Size);它们的主要区别是：malloc()只分配内存，calloc()除了分配内存外，还将分配的内存清空为0。举例来说，下面的两段代码是等价的：// mall

2017-07-27 19:45:53 767

原创 C++11之初始化列表

C++11引入了一项新功能：初始化列表。在C++98中，我们可以使用以下两种方法进行初始化：int i = 0;int j(0);引入“初始化列表”后，我们可以这样进行初始化：int i = {0};int j{0};上述代码体现不出“初始化列表”的优越来，别着急，我们还可以这样用：std::vector<int> v{ 1, 2, 3, 4 };std::map<int, float> m

2017-06-16 22:37:45 1877 7

原创 OpenGL由FOVY计算FOVX

在项目中遇到这样一个问题：已知摄像机垂直方向的FOV为FOVY，摄像机与近裁剪平面的距离为n，裁剪平面的宽高比为aspect，求摄像机水平方向的FOVFOVX。设近裁剪平面窗口的宽度为w，高度为h，则：tan(FOVY / 2) = h / (2n);tan(FOVX / 2) = w / (2n) = aspect * h / (2n) = aspect * tan(FOVY / 2);于是可以

2017-04-26 23:11:36 4111

原创 .obj文件中顶点数据的合并

在OpenGL中，为了减少顶点数据所占用的内存，通常会合并具有相同属性的顶点，然后使用顶点的索引进行绘制。举例来说，对于xz平面上中心在原点的的单位正方形，需要两个三角形来表示它，于是一共需要六个顶点：// 第一个三角形v1: 位置vec3(-0.5, 0.0, 0.5)，纹理坐标(0.0, 0.0)，法向量(0.0, 1.0, 0.0)v2: 位置vec3( 0.5, 0.0, 0.5

2017-04-25 21:46:28 3142

原创 CGAL配置后使用时遇到的一些问题及解决方法

配置CGAL无需赘述，按照官网的教程一步步来即可。配置完成后，我们可能会需要创建一个自己的项目，来使用CGAL。假设我们使用Visual Studio创建一个最简单的项目，里面仅包含一个main.cpp文件：#include "CGAL/Polyhedron_3.h"int main(){ return 0;}明显地，我们需要将F:\OpenSource\CGAL-4.9\inc

2017-02-13 18:02:48 5965

原创 OpenGL清理缓存的两种方法

在OpenGL中，对每一帧进行渲染前，我们可能会需要清理帧缓存中的旧数据，包括颜色缓存、深度缓存和模板缓存。通常来说，我们会使用以下方法：初始化时，调用glClearColor()、glClearDepth()及glClearStencil()分别设置清空后颜色缓存、深度缓存和模板缓存中的默认值；在每一帧渲染前，调用glClear()并传入GL_COLOR_BUFFER_BIT、GL_DEPTH

2017-01-12 23:04:57 11242

原创 glDrawElements崩溃的一种可能原因

今天在实现《OpenGL编程指南》第三章的例子时，出现在调用glDrawElements时崩溃的问题，试验后，发现原来是没有绑定EBO。出现崩溃时的例子源码如下：void init(){ ... glGenVertexArrays(1, &g_VAO); glBindVertexArray(g_VAO); glGenBuffers(1, &g_VBO); glB

2016-12-18 22:04:47 4449 3

原创警告“未引用的形参/局部变量”的消除方法

如果我们编译以下代码：#include <stdio.h>int main(int argc, char** argv){ int n; int nRet = printf("Hello, world!"); return 0; }编译器一般会发出以下警告(VS2015)：1>f:\mycode\cpptest\main.cpp(55): warning C4100

2016-11-29 21:43:47 22914 1

原创帧率(FPS)计算的六种方法总结

帧率(FPS)计算是游戏编程中常见的一个话题。大体来说，总共有如下六种方法：固定时间帧数法帧率计算的公式为：fps = frameNum / elapsedTime;如果记录固定时间内的帧数，就可以计算出同步率。此种方法用得较多。int fps(){ static int fps = 0; static int lastTime = getTime(); // ms sta

2016-11-27 22:32:28 67972 4

原创 assert()中的(void(0))浅析

assert中的((void)0)assert是C++开发过程中经常用到的一个宏。在debug模式下，它起到断言的作用；在release模式下，它产生空语句并被编译器优化掉。在<assert.h>中可以找到它的定义：#ifdef NDEBUG #define assert(expression) ((void)0)#else // 省略 ...#endif很多C++初学者

2016-11-26 16:55:25 5157 2

原创 2.2 和式和递归式分析理解（一）

内容由 R0=α;Rn=Rn−1+β+γn,n>0.(2.7)R_0 = \alpha; \\R_n = R_{n-1} + \beta + \gamma n, \quad n > 0. \tag{2.7} 及 Rn=A(n)α+B(n)β+C(n)γ,(2.8)R_n = A(n) \alpha + B(n) \beta + C(n) \gamma, \tag{2.8} 求

2016-10-28 23:04:36 1075

原创 VC++判断文件或文件夹是否存在

VC++判断文件或文件夹是否存在在Windows应用项目中，几乎总会需要用到一些文件系统相关的函数，如：判断文件是否存在，判断文件夹是否为空，删除文件夹及其所有子项，计算文件夹的大小，等等。不知为何，Windows并未提供直接的API来完成这些操作，于是，代码江湖上开始创立起各种流派，一片刀光剑影。。。大道流：GetFileAttributes大道至简，大道就在你眼前！

2016-04-20 22:08:34 47995 18

原创屏蔽WIN7双击最大化及贴边最大化效果的一种方法(VS2008SP1)

在窗口创建完成后，添加以下代码： DWORD dwStyles = ::GetWindowLong(m_hWnd, GWL_STYLE); dwStyles &= ~WS_MAXIMIZEBOX; ::SetWindowLong(m_hWnd, GWL_STYLE, dwStyles);这样

2014-10-08 11:25:21 956

原创 "在已损坏了程序内部状态的XXX.exe 中发生了缓冲区溢出"的一种可能原因

今天软件突然出现一个问题：

2014-09-03 18:18:22 11568

天律界中子之不写博客不读书