Unity3D 官方文档 2D游戏的起始2 2D物理 全局设置与刚体

版本：unity 2017.1  语言：C#

 

总起：

Unity2D物理引擎是基于Box2D的，嘛，在这一点上cocos也不例外，其他的软件要做2D物理效果的话基本上也会用该引擎。Box2D本身是一个免费开源的物理引擎，由C++编写而成。

 

https://github.com/erincatto/Box2D，Github上有官方实例，可以下下来玩玩。

 

2D物理的设置：

通过打开Edit -> Project Settings -> Physics 2D就可以设置全局的2D物理效果，以下是默认设置的截图：

Gravity：作用于所有拥有Rigidbody2D组件游戏对象的重力值，该值一般来说是y轴的负半轴方向；

 

Default Material：默认的Physics Material 2D物理材质，用于Collider 2D，该材质只有两种数值：Friction摩擦系数、Bounciness弹力系数；

 

Velocity Iterations：决定速度影响的迭代次数，值越高，物理模拟越精确，但CPU消耗也越大；

 

Position Iterations：决定位置影响的迭代次数，值越高，物理模拟越精确，但CPU消耗也越大；

 

Velocity Threshold：速度阈值，速度在该值之下的GameObject会被视为非弹性碰撞；

 

Max Linear Correction：最大线性矫正，用于防止过冲；

 

Max Angular Correction：最大角速度校正，用于防止过冲；

 

Max Translation Speed：Rigidbody 2D最大的线性速度；

 

Max Rotation Speed：Rigidbody 2D最大的角速度；

 

Min Penetration For Penalty：（2017版中可设置，以后如果是2017的特性，直接表明2017）Collider之间分离前的最小渗透半径；

 

Baumgarte Scale：解决重叠问题的缩放因子；

 

Baumgarte Time of Impact Scale：同上，重叠问题的因子；

 

Time to Sleep：Rigidbody 2D静止状态多久时间（单位秒）后进入睡眠状态；

 

Linear Sleep Tolerance：线性速度阈值，决定多少速度以下算是静止状态；

 

Angular Sleep Tolerance：角速度阈值，决定多少角速度以下算是静止状态；

 

Queries Hit Triggers：Collider 2D被标记为Trigger后，任何的物理查询是否能触发Trigger，类似Linecast、Raycast，勾选则会触发；

 

Queries Start In Colliders：勾选此框的情况下，在Collider 2D内部时射线检测会返回该Collider，否则不会；

 

Change Stops Callbacks：勾选此框时，当Collider被移出或删除，碰撞反馈会立即停止；

 

Callback On Disable：官方截图上没有，但确实有该属性。意思应该是Disable时会回调。后两个参数我没有测试，貌似是针对一帧内调用，个人感觉没什么特别的用处，保持默认就好；

 

Layer Collision Matrix：层碰撞矩阵，勾选之间的层能产生碰撞。

 

Rigidbody 2D：

与3D的刚体有区别，Rigidbody 2D有三种类型，但是实现的功能是一样的，而且运动的物体同样在Collision Detection中选择Continuous，不然运动物体过快的话可以直接穿过去。

 

相比于3D刚体3个轴上都可以运动，Rigidbody 2D只能在x、y轴上运动，而随着z轴旋转，当然横版游戏角色的话，一般会选择Freeze Rotation Z冻结Z轴上的旋转。

 

官方文档是从最复杂的动态刚体开始介绍的，让我们反着来。

 

♦ Static 静态刚体

静态刚体就像是个拥有无限质量的物体固定在那边一样，它只会与Dynamic的其他刚体发生碰撞，两个静态刚体的碰撞是没有效果的。如下图所示，能调节的属性十分有限：

Body Type：肯定是Static，所以才是静态刚体；

 

Material：选择物理材质，物理材质按照以下顺序查找：

1.Collider 2D本身的物理材质；

2.Rigidbody上的物理材质；

3.全局设置下的物理材质。

    一直有个疑惑是如果上面都没有设置，那么物理材质会选择哪个，测试下来应该是这样的，默认是摩擦系数0.4、弹力系数0。

 

Simulated：是否在当前的物理环境中模拟，取消勾选该框类似于Disable Rigidbody，但使用这个参数更加高效，因为Disable会销毁内部产生的GameObject，而取消勾选Simulated只是禁用。

 

♦ Kinematic 动力学刚体

动力学刚体不受重力和力的影响，而受用户的控制，需要使用类似Rigidbody2D.MovePosition、Rigidbody2D.MoveRotation的方法。它于静态刚体一样，只与动态刚体会发生碰撞。

 

嗯，而且质量应该算是无限大，所以它在运动的时候会撞开所有的动态刚体。

Body Type：Kinematic表明是运动学刚体；

 

Material：同上；

 

Simulated：同上；

 

Use Full Kinematic Contacts：启用该选项后，它的行为会类似于动态刚体与其他所有刚体都发生碰撞，但它还是手用户控制的，并且拥有无限大的质量。

 

Collision Detection：建议选择Continuous，不然速度过快时，物体会直接穿过去，嘛，当然要保证这样运动连续的话，CPU的一点点性能贡献是必要的。

 

Sleeping Mode：

    1.Never Sleep，禁用睡眠状态，尽量不要使用该选项，会影响系统资源；

    2.Start Awake，初始状态是醒着的；

    3.Start Asleep，初始状态是睡眠状态，当然会被其他碰撞而唤醒。

 

Interpolate：改变物体移动时内插值的行为，如果物体移动时发生了抖动现象，请使用该参数。

    1.None，不使用平滑插值；

    2.Interpolate，根据上一帧的位置进行插值；

    3.Extrapolate，根据下一阵的位置进行插值。

 

Constraints：用于冻结x、y轴的移动或z轴的旋转。

 

♦ Dynamic 动态刚体

动态刚体会与其他的所有刚体发生碰撞，注意不要主动修改Transform的位置和角度，刚体内部会自动使用速度来模拟移动。需要时请使用Force函数来进行移动、旋转。

Body Type：Dynamic表明是动态刚体；

 

Material：同上；

 

Simulated：同上；

Use Auto Mass：勾选该选项框后，Rigidbody 2D可以自动根据Collider生成质量；

 

Mass：物体的质量；

 

Linear Drag：线性速度阻力；

 

Angular Darg：角速度阻力；

 

Gravity Scale：重力影响的缩放因子；

 

Collision Detection：同上；

 

Sleeping Mode：同上；

 

Interpolate：同上；

 

Constraints：同上。

 

这样看下来，对比很清晰吧，动力学刚体和动态刚体就区别在于动态刚体多了质量和阻力值。

 

又写了五页了，还以为一篇直接能把2D后面的全介绍了。不过要做的话还是认真点吧，Collider、Joint和Effector就留到下一篇。

 

个人：

Unity正式进入2017了文档也更新了，我这边也就顺势推到2017了，其实没太大更新，Sprite功能继续完善，然后Animation出了个录像功能，还蛮好用的。

 

最近自己也算是跌到了低谷，投了大概一个月的简历，Unity的面试邀请一次都没有，失败吗？自己到底哪里不足了？自省之下却得不出个答案。

 

不过现在想想那又怎样？失败了，那又怎么样？现在的失败不过未来成功后的调料而已，一帆风顺的人生有什么意思？一个游戏中你的能力已经秒天秒地秒空气了又有什么意思？

 

真的感觉很抱歉呢，我在日漫中其他什么都没有学到，只学到了一点，即使被打倒了一百次，也要在第一百零一次的时候站起来。而我现在不过是第一次失败罢了。

 

想想纵使黑暗之魂这样对新人恶意满满的游戏，我都跨过了，还有什么跨过不了的？到最后扒开里面的各种恶意都成了趣味。所以生活的恶意尽管来，退却了一步算我输，我会让你看到我的执念！