Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害厂家的利益。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU License，而android源代码版权遵循Apache License，前者在发布产品时，必须公布源代码，而后者无须发布源代码。如果把对硬件支持的所有代码都放在Linux驱动层，那就意味着发布时要公开驱动程序的源代码，而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了，在手机市场竞争激烈的今天，这对厂家来说，损害是非常大的。因此，Android才会想到把对硬件的支持分成硬件抽象层和内核驱动层，内核驱动层只提供简单的访问硬件逻辑，例如读写硬件寄存器的通道，至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑，都放在硬件抽象层中去了，这样就可以把商业秘密隐藏起来了。也正是由于这个分层的原因，Android被踢出了Linux内核主线代码树中。大家想想，Android放在内核空间的驱动程序对硬件的支持是不完整的，把Linux内核移植到别的机器上去时，由于缺乏硬件抽象层的支持，硬件就完全不能用了，这也是为什么说Android是开放系统而不是开源系统的原因。
《Android系统源代码情景分析》一书正在进击的程序员网（http://0xcc0xcd.com）中连载，点击进入！
撇开这些争论，学习Android硬件抽象层，对理解整个Android整个系统，都是极其有用的，因为它从下到上涉及到了Android系统的硬件驱动层、硬件抽象层、运行时库和应用程序框架层等等，下面这个图阐述了硬件抽象层在Android系统中的位置，以及它和其它层的关系：
在学习Android硬件抽象层的过程中，我们将会学习如何在内核空间编写硬件驱动程序、如何在硬件抽象层中添加接口支持访问硬件、如何在系统启动时提供硬件访问服务以及 如何编写JNI使得可以通过Java接口来访问硬件，而作为中间的一个小插曲，我们还将学习一下如何在Android系统中添加一个C可执行程序来访问硬件驱动程序。由于这是一个系统的学习过程，笔者将分成六篇文章来描述每一个学习过程，包括:
二. 在Android系统中增加C可执行程序来访问硬件驱动程序。
三. 在Android硬件抽象层增加接口模块访问硬件驱动程序。
四. 在Android系统中编写JNI方法在应用程序框架层提供Java接口访问硬件。
五. 在Android系统的应用程序框架层增加硬件服务接口。
六. 在Android系统中编写APP通过应用程序框架层访问硬件服务。
学习完这六篇文章，相信大家对Android系统就会有一个更深刻的认识了，敬请关注。
老罗的新浪微博：http://weibo.com/shengyangluo，欢迎关注！
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为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
31楼 fubaojun2006 2016-09-18 14:39发表 [回复]-
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博主很强大，我一口气看完了整个系列的文章，虽然大部分代码我并没有仔细推敲，但是，整个系列的文章已经给我建立了一个宏观的从
驱动底层===》JNI层 ===》Framework层===》APK应用层，
的一整套完整的框架思路。
这个系列的文章，我感觉我至少还要详细研读三遍，来认真掌握每一个细节。
30楼 花开砍折 2016-07-18 16:17发表 [回复]-
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罗老师，能讲一下，你博客中讲到的android源代码是那个版本的？
29楼 CodeMartin 2016-05-25 11:25发表 [回复]-
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blog写的不错，买了一本你的书，学习一下.
28楼 yhyuan0607 2015-06-19 16:05发表 [回复]-
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刚开始起步学习android。。
27楼 mikelvox 2015-04-22 11:52发表 [回复]-
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提醒大家一下，虚拟机30个G，编译了几个小时，又提示空间不足了，大家把虚拟机弄大些吧。
Re: tyy-forever 2015-11-24 17:20发表 [回复]-
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回复mikelvox：我从20G递推到后来的80G，最后想想还是用linux系统了。
26楼 甲壳虫1991 2015-03-06 16:49发表 [回复]-
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楼主讲得不错啊
25楼 CPJ_Phone 2015-02-06 17:04发表 [回复]-
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先留脚步，多多看齐，学习^_^
24楼 xukai871105 2014-08-13 08:56发表 [回复]-
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前来膜拜，并认真阅读您的文章，仔细体会！
23楼 HUA362427 2014-07-10 16:19发表 [回复]-
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大牛，能描述下你的修炼之路吗？很关心，新手刚上路，想有个参照和指引！
22楼 madMrz 2014-06-23 22:36发表 [回复]-
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mark
21楼 orathee 2014-03-17 15:43发表 [回复]-
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不熟悉C的表示完全看不懂啊
20楼 Wenleon 2014-01-10 09:24发表 [回复]-
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亲们，老罗辛苦了，记得投票哈。。。
19楼 liuwenping08 2014-01-08 13:36发表 [回复]-
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学习了
18楼 jifengjiaer 2014-01-02 16:10发表 [回复]-
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一口气看完6篇真是作用巨大
17楼 Jeff-HT-Lee 2013-11-27 17:16发表 [回复]-
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相当好，一口气浏览完了6篇文章，从kernel到APP整个流程打通了。回头得好好学习……
16楼 velanjun 2013-10-14 16:03发表 [回复]-
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看完您的文章，顿时醍醐灌顶，谢谢博主无私的分享~
15楼 杭州山不高 2013-07-22 09:19发表 [回复]-
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已经跑通了，感谢！
14楼 ANQIANGQIANG 2013-06-19 17:39发表 [回复]-
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学习中，感觉博主相当的厉害和无私，赞一个！
13楼 ljbphoebe 2013-04-11 11:33发表 [回复]-
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想请教一下博主，我在移植程序过程中遇到Fatal signal 11 (SIGSEGV) at 0xdeadbaad (code=1)错误，想通过logcat中打印出源码出错位置，需要怎么设置啊
Re: 韩半仙 2014-03-16 15:04发表 [回复]-
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回复ljbphoebe：你看这个错误的上一行，应该是有个framework目录下面的jar包的问题，把那个jar包重新push进去就可以了
12楼 ximen250 2013-04-07 22:16发表 [回复]-
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大牛已经不能形容了。巨牛
11楼 高山流水29 2013-03-24 10:45发表 [回复]-
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强大的博主
10楼 Wxingyu 2012-10-26 09:20发表 [回复]-
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奥 不过还是谢谢你的分享 对我很有帮助
Re: xueying3796 2013-08-20 22:17发表 [回复]-
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回复Wxingyu：PHONEAPP出发，主要是建一个PHONE（GSMPHONE）以及RIL（这个是重中之重），基本上可以从PHONEAPP出发，一路走下去，就可以知道基本流程了。总之，最终都需要通过RIL去与底层驱动交互。
9楼 Wxingyu 2012-10-25 19:59发表 [回复]-
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楼主 你好 我是一个刚接触android不久的新手 我想问一下关于android手机电话模块从底层驱动到应用程序的设计大概过程和思路
Re: 罗升阳 2012-10-25 20:09发表 [回复]-
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回复Wxingyu：没研究过电话功能这一块，抱歉，回答不了你。
8楼 google_lover 2012-08-18 12:20发表 [回复]-
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博主您好，我想问一下，android的java界面应用程序访问硬件需要经过这么多层的周折，是不是应用程序的执行效率就打折好多了？有没有提高效率的好方法呢？
Re: 罗升阳 2012-08-18 17:42发表 [回复]-
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回复songqqnew：在Java这一层，效率上的确是会打一些折扣，不过以现在的虚拟机优化技术以及硬件性能的提升，这些不会是太大的问题。如果真的是对性能敏感的话，可以考虑用NDK来实现关键部分。
7楼 Gongqingshuai 2012-04-23 17:24发表 [回复]-
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急求！！！
在编译Android源码时出现下面的错误
host Executable: grxmlcompile (out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/grxmlcompile_intermediates/grxmlcompile) out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/grxmlcompile_intermediates/gr_iface.o: file not recognized: File truncated collect2: ld returned 1 exit status make: *** [out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/grxmlcompile_intermediates/grxmlcompile] Error 1
我的32位ubuntu jdk6
6楼 ye7813629 2012-03-02 17:52发表 [回复]-
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我现在的新项目也要做到这些了，现在我对方面完全不了解（以前是纯应用层的），看来要下苦工去学习了..........到时候遇到无法解决的问题方便请教下楼主么？
5楼 realzxy 2012-01-10 15:59发表 [回复]-
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罗老师，有个问题困扰我很久想问一下，照博文中的描述，很多厂商都没有公布HAL层的源代码，而只公布了Kernel的源代码，而网上有很多人在自己定制某一款机型的rom，比如CM组织，他们没有HAL的源代码又是怎么编译出特定机型的rom呢？
Re: xiaofeishou 2012-04-16 13:39发表 [回复]-
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回复realzxy：有的使用的原有手机的lib实现的 看看CM7的实现就明白了
Re: 罗升阳 2012-01-11 14:37发表 [回复]-
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回复realzxy：这些ROM不一定是自己编译出来的吧，一般是用官方提供的，不过可以自己修改一些参数。
4楼 floweriswho 2011-11-01 22:40发表 [回复]-
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我能好奇的问一下？
罗老师
你是搞java的还是C的还是硬件的阿？方便说一下么？
Re: 罗升阳 2011-11-02 21:35发表 [回复]-
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回复floweriswho：除了不玩硬件，其它的都玩，呵呵
Re: floweriswho 2011-11-02 22:44发表 [回复]-
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回复Luoshengyang：这是我的qq号。。。方便的话加一下。。。
很关心楼主是怎么炼成的。
QQ：121059530
Re: 罗升阳 2011-11-03 21:24发表 [回复]-
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回复floweriswho：不习惯在QQ上交流:)
3楼 RyanZX 2011-09-20 15:26发表 [回复] [引用] [举报]-
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系统的看了下博主的HAL的文章，有点不明白的地方希望给予指点：
1.
IHelloService.iadl的文件 似乎是为了自动生成Stub类用来给
HelloSerivce这个类来继承，这个自动生成的IHelloService.Stub是放在什么位置呢？我搜索源码没有找到。
2.
java的app程序里面通过下面这行代码来获取启动的service
helloService = IHelloService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("hello"));
能否直接new一个helloService对象呢？
Re: 罗升阳 2011-09-20 15:45发表 [回复] [引用] [举报]-
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回复RyanZX：1. IHelloService.aidl编译之后，会生成一个IHelloService.java文件，这个中间文件放在out/target/product目录下的某一个子目录下，你可以去搜一下
2. 可以直接new一个HelloService出来，但是不建议这种做法，像这种硬件Service一般都是单例模式的，交给ServiceManager来管理
Re: RyanZX 2011-09-20 16:57发表 [回复] [引用] [举报]-
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回复Luoshengyang：还有一个问题，如果不用service这种IPC通讯机制
是不是可以com_android_server_HelloService.cpp
的JNI层暴露出驱动的java接口之后 直接在app里面调用呢？？
Re: 罗升阳 2011-09-20 17:47发表 [回复] [引用] [举报]-
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回复RyanZX：可以
Re: RyanZX 2011-09-20 16:36发表 [回复]-
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回复Luoshengyang：多谢回复 找到文件位置了/out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/src/core/java/android/os/
2楼 大只辉 2011-08-08 20:05发表 [回复]-
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想问一下博主，想系统的学习一下硬件抽象层，有什么好的书籍或者资料可以提供参考一下！
Re: 罗升阳 2011-08-08 21:00发表 [回复]-
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回复linhui568：源代码就是最好的资料了哦
Re: 大只辉 2011-08-11 15:41发表 [回复]-
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回复Luoshengyang：但是有一些原理性的东西，作为初学者，光看代码效率不是很明显啊！
Re: 罗升阳 2011-08-11 17:40发表 [回复]-
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回复linhui568：找准要研究的点，代码看不明白，再到网上找资料。
目前我还没有接触过相关的书籍，所以也不好给你推荐。
1楼 大只辉 2011-07-26 12:15发表 [回复]-
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回复Luoshengyang：但是使用原来的kernel就可以进入，使用我的内核却进入不了啊！而且如果使用我的kernel，emulator进入不了android系统。
Re: 韩半仙 2014-03-16 15:09发表 [回复]-
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回复linhui568：adb logcat查看系统启动的log，应该是某个位置出错了，贴log出来再定位错误