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RSS订阅转载 自动化测试
转自：http://www.cnblogs.com/fnng/p/3653793.html什么是自动化测？ 做测试好几年了，真正学习和实践自动化测试一年，自我感觉这一个年中收获许多。一直想动笔写一篇文章分享自动化测试实践中的一些经验。终于决定花点时间来做这件事儿。 首先理清自动化测试的概念，广义上来讲，自动化包括一切通过工具（程序）的方式来代替或辅
2017-05-23 21:44:19
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原创 抱歉了，我不做激光雷达这一块了！
今天登陆CSDN，这是毕业近一年第三次登陆。 毕业之后，我选择了与研究生专业无关的工作。 我看到很多人给我留言，说想交流激光雷达的东西。 很抱歉了，我不做这一块了！
2017-04-18 21:48:12
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转载 PCL—低层次视觉—点云滤波（初步处理）
转自：http://www.cnblogs.com/ironstark/p/4991232.html点云滤波的概念 点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面：点云不是函数，对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规
2016-01-18 21:12:55
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转载 DOXYGEN简明实用教程
转自：http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/6749845代码写多了难免需要做文档，给自己还是给别人看都需要如此，这次XBOX360制作，前期没怎么写注释，回头改Bug都要猜半天自己写的代码是什么意思。更别提别人写的东西，100行代码也没有一句注释，幸好不是我维护，否则要疯掉了。花了一天功夫尝试了一下Doxygen的使用，
2016-01-14 21:35:52
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转载 使用doxygen为C/C++程序生成中文文档
转自：http://www.fmddlmyy.cn/text21.html按照约定的格式注释源代码，用工具处理注释过的源代码产生文档。通过这种方式产生文档至少有以下好处：便于代码和文档保持同步。可以对文档做版本管理。很多编程语言都有类似的文档工具，例如：Java有javadoc，Ruby有rdoc。对于C/C++程序，我们可以用Doxygen生成文档。本文通过为一个C+
2016-01-14 21:34:10
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转载 MATLAB中文件的读写和数据的导入导出
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6e44841b0100mmcb.html在编写一个程序时，经常需要从外部读入数据，或者将程序运行的结果保存为文件。MATLAB使用多种格式打开和保存数据。本章将要介绍 MATLAB中文件的读写和数据的导入导出。13.1 数据基本操作 本节介绍基本的数据操作，包括工作区的保存、导入和文件打开。
2016-01-11 15:23:05
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转载 在CodeBlocks环境下使用boost库
转自：http://blog.csdn.net/hejianhua/article/details/12910409codeblocks中怎么用第三方库，比如ACE,ICE,POCO,QT等我在poco官网上下载了其支持windows平台的源代码，编译完成后，它就自动和vs挂钩了，在vs系列的IDE上都很容易用。但是现在我想用codeblocks（windows下用），我在工程中b
2015-12-11 16:48:53
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转载 机器视觉之 ICP算法和RANSAC算法
转自：http://www.cnblogs.com/yin52133/archive/2012/07/21/2602562.html机器视觉之 ICP算法和RANSAC算法临时研究了下机器视觉两个基本算法的算法原理 ，可能有理解错误的地方，希望发现了告诉我一下主要是了解思想，就不写具体的计算公式之类的了（一） ICP算法（Iterative Closest
2015-11-17 16:11:50
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转载 VS2010编译错： #error : This file requires _WIN32_WINNT to be #defined at least to 0x0403...的解决方法
转自：http://blog.csdn.net/j123kaishichufa/article/details/7656744 VS2010编译错： #error : This file requires _WIN32_WINNT to be #defined at least to 0x0403...的解决方法 最近拿到一个别
2015-11-03 09:36:18
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转载 OpenGL程序运行提示glut32.dll丢失问题
http://blog.csdn.net/liufeng520/article/details/8064170 今天调试OpenGl的源程序，编译通过，但一运行就提示，计算机丢失 glut32.dll文件，郁闷的不行，上网查了下，网上提供的绝大多是做法都是，先下载这个文件复制这个文件到 C:\WINDOWS\system 32中，但是照做了后发现依旧不行，折腾了一下午后，突然之间意
2015-11-03 09:30:47
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转载 C内存对齐
转自：http://blog.csdn.net/hbuxiaofei/article/details/9491953当你看到这个标题，仍想往下读的时候说明你已经开始关注数据在内存存储问题了。好吧，下面先想一个问题：struct stu{char sex;int length;char name[10];};sizeof (struct stu) = ???
2015-09-16 14:50:20
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转载 PLY文件
转自：http://blog.csdn.net/szchtx/article/details/7587999一、PLY简介 PLY文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式，图形学领域内很多著名的模型数据，比如Stanford的三维扫描数据库（其中包括很多文章中会见到的Happy Buddha, Dragon, Bunny兔子），Geogia
2015-08-13 21:07:42
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转载 osg 示例程序解析之osgdelaunay
转自：http://lzchenheng.blog.163.com/blog/static/838335362010821103038928/ 本示例程序主要说明如何用osgUtil::DelaunayTriangulator类建立约束的delaunay（德洛内）三角网，delaunay（德洛内）三角网主要用于基于离散点数据构建三维表面。如经常用于构建地形表面，本示例程序
2015-08-04 21:07:04
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转载 Windows下zlib库和libPng库的编译和使用
转自：http://www.360doc.com/content/15/0804/11/26961978_489408309.shtml这里inffas32.obj和match686.obj我并没有通过本文得到，我在zlib-1.2.8->contrib->masmx86下的readme.txt文档里看到，可通过http://www.winimage.com/zLibDll/zlib1
2015-08-04 11:33:59
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转载 LINK:fatal error LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏
转自：http://yacare.iteye.com/blog/2010049 很多伙伴在更新VS2010，或者卸载VS2012安装2010后，建立Win32 Console Project/MFC项目时会出现"LINK : fatal error LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏"的错误。错误描述：1>正在编译资源...1>
2015-08-04 11:09:17
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转载 c++阅读源代码方法
转自：http://blog.163.com/fan_jiangfeng/blog/static/98698782201185822872/1.阅读源代码对于程序员来说是提高技术实力和业务知识最好的方法，那么我们怎样阅读源代码就是我们 首先要解决的问题。阅读源代码就像管理一家大的公司，关键在于管理者卓越的领导意识。作为阅读源代码的人也应该有良好的意识，在阅读源代码时才能
2015-08-03 10:53:06
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转载 一位清华师兄的SCI论文写作心得
转自：http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=9228984&fpage=1&target=blank现今SCI论文已经成为了国内晋升和升学的基本考核内容之一，所以如何写好一篇SCI论文已经成为了每个学术工作者的必修课程了。在SCI论文撰写的过程中思路和创新是关键，我们应该怎么做呢？1.SCI论文写作经验要写好文章，思路创新性和数
2015-08-02 14:00:11
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转载 理解 pkg-config 工具
转自：http://www.chenjunlu.com/2011/03/understanding-pkg-config-tool/你在 Unix 或 Linux 下开发过软件吗？写完一个程序，编译运行完全正常，在你本机上工作得好好的，你放到源代码管理系统中。然后，告诉你的同事说，你可以取下来用了。这时，你长长的出了一口气，几天的工作没有白费，多么清新的空气啊，你开始飘飘然了。
2015-07-28 16:47:56
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转载 【Visual C++】游戏开发笔记十九 DirectX与OpenGL的博弈
转自：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/7522960本系列文章由zhmxy555（毛星云）编写，转载请注明出处。http://blog.csdn.net/zhmxy555/article/details/7522960作者：毛星云 邮箱： [email protected]
2015-07-21 19:49:43
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转载 Kinect for Windows SDK开发入门(十九)：Kinect Fusion
转自：http://www.cnblogs.com/yangecnu/p/3428647.htmlKinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能。在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化，Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建，目前已支持导出.obj及.stl等三维数
2015-07-21 10:59:19
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转载 DirectX 10 学习笔记1：VS2010环境中配置DX10或DX11
转自：http://www.cnblogs.com/youthlion/archive/2012/11/04/2754409.html 永久性配置方法！！！1、在vs2010中创建一个空的win32工程；2、打开Property Manager，在Debug|Win32下，打开 "Microsoft.Cpp.Win32.user" ，如下图：3、在弹出的属性页
2015-07-21 10:06:22
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转载 DirectX 10学习笔记3： Buffers，Shaders以及HLSL
转自：http://www.cnblogs.com/youthlion/archive/2012/12/07/2807919.html几个基本概念：Vertex buffer：存储顶点的数组。当构成模型的所有顶点都放进vertex buffer后，就可以把vertex buffer送进GPU，然后GPU就可以渲染模型了。Index buffer：这个buffer的作用是索引
2015-07-21 09:50:21
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转载 Kinect实现简单的三维重建
转自：http://m.blog.csdn.net/blog/aichipmunk_11109/8721290Kinect想必大家已经很熟悉了，最近基于Kinect的创意应用更是呈井喷状态啊！看到很多国外大牛用Kinect做三维重建，其中最著名的要数来自微软研究院的Kinect Fusion了，可以看看下面这个视频http://v.ku6.com/show/7q2Sa__pa4-rWc
2015-07-15 16:27:44
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转载 Kinect开发学习笔记之（一）Kinect介绍和应用
转自：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8145592一、Kinect简介 Kinectfor Xbox 360，简称 Kinect，是由微软开发，应用于Xbox 360 主机的周边设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用语音指令或手势来操作 Xbox360 的系统界面。它也能捕捉玩家全身上下的动作，用身体
2015-07-15 16:15:26
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转载 机器视觉之 ICP算法和RANSAC算法
转自：http://www.cnblogs.com/yin52133/archive/2012/07/21/2602562.html临时研究了下机器视觉两个基本算法的算法原理 ，可能有理解错误的地方，希望发现了告诉我一下主要是了解思想，就不写具体的计算公式之类的了（一） ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点）ICP（Iterati
2015-07-15 11:24:14
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转载 RANSAC算法详解
转自：http://grunt1223.iteye.com/blog/961063 给定两个点p1与p2的坐标，确定这两点所构成的直线，要求对于输入的任意点p3，都可以判断它是否在该直线上。初中解析几何知识告诉我们，判断一个点在直线上，只需其与直线上任意两点点斜率都相同即可。实际操作当中，往往会先根据已知的两点算出直线的表达式（点斜式、截距式等等），然后通过向量计算即可方便地判断p3是否
2015-07-15 10:54:25
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转载 Debug与Release版本的区别 总结
转自：http://javafans.iteye.com/blog/609937/ Debug 和 Release 并没有本质的区别，他们只是VC预定义提供的两组编译选项的集合，编译器只是按照预定的选项行动。如果我们愿意，我们完全可以把Debug和Release的行为完全颠倒过来。当然也可以提供其他的模式，例如自己定义一组编译选项，然后命名为MY_ABC等。习惯上，我们仍然更愿意使用VC
2015-07-02 22:15:34
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转载 OSG安装配置入门
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_660c20b80100gy3k.html一．安装需要：1. 3rdparty——第三方库。2. OpenSceneGraph源码包，我用的是OpenSceneGraph-2.4.0。3. 实例模型数据包。4. Cmake工具——如果用的是VS2008，请使用cmake-
2015-06-30 10:48:37
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转载 CMake的作用
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6e521a600100njz7.html 题外话：我目前最感兴趣的是红色字部分，让我知道入手之处。CMake的用途是能通过一系列的源码和相关的配置来生成需要的编译器平台上的项目文件。譬如，如果一个项目需要在Windows上用VS编译，在Linux上用make编译，在OS X上用XCODE，那么按以前的做法是
2015-06-30 09:57:04
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转载 OSG+VS2010+win7环境搭建
转自：http://www.cnblogs.com/eaglezhao/archive/2011/07/12/eaglezhao.htmlWin7下 osg+vs2010环境搭建一．相关准备a) Osg源码当前最新版：OpenSceneGraph的3.0.0.zip下载链接：http://www.openscenegraph.org/downlo
2015-06-29 11:18:55
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转载 一元线性回归模型与最小二乘法及其C++实现
转自：http://blog.csdn.net/qll125596718/article/details/8248249目录(?)[+] 监督学习中，如果预测的变量是离散的，我们称其为分类（如决策树，支持向量机等），如果预测的变量是连续的，我们称其为回归。回归分析中，如果只包括一个自变量和一个因变量，且二者的关系可用一条直线近似表示，这种回归分析称
2015-06-18 11:34:41
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转载 里程计、推算定位与视觉里程计
转自：http://blog.csdn.net/lxiaoxiaot/article/details/6779936以下内容翻译自wiki百科。里程计（Odometry）：原文链接在此：http://en.wikipedia.org/wiki/Odometry里程计是一种利用从移动传感器获得的数据来估计物体位置随时间的变化而改变的方法。该方法被用在许多种机器人系统（轮式
2015-06-03 15:16:49
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转载 摄像头的工作原理
转自：http://blog.csdn.net/wuye110/article/details/8447578 摄像头主要有镜头、CCD图像传感器、预中放、AGC、A/D、同步信号发生器、CCD驱动器、图像信号形成电路、D/A转换电路和电源的电路构成。摄像头的主要图像传感部件是CCD（Charge Coupled Device），即电荷耦合器件，它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗
2015-05-26 20:55:10
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转载 摄像机指标
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_46fffa7901012iy3.html摄像机指标（一）拍摄分辨率关于“指标”的第一个结论就是“拍摄分辨率是一个重要指标”。那么什么是“拍摄分辨率”？如何通过“拍摄分辨率”来判断一台摄像机的指标呢？ 一、拍摄分辨率是指摄像机拍摄的能力。在这里要注意，
2015-05-26 16:19:00
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转载 常用牛人主页链接（计算机视觉、模式识别、机器学习相关方向,陆续更新。。。。）
转自：http://www.cnblogs.com/kshenf/archive/2012/02/07/2342034.html常用牛人主页链接（计算机视觉、模式识别、机器学习相关方向,陆续更新。。。。）牛人主页（主页有很多论文代码）Serge Belongie at UC San DiegoAntonio Torralba at MITAlexei Ffros
2015-05-24 17:09:45
2641
转载 无法打开文件"LIBC.lib"问题解决
转自：http://blog.csdn.net/embededvc/article/details/6728902LNK1104: cannot open file 'LIBC.lib'2009-05-23 09:49如果将用低版本的VC开发的项目，拿到高版本的VC开发环境上去编译，链接时也许会触发LNK1104错误。解决方案是链接时
2015-05-19 15:12:17
2680
转载 解决vs.netIDE报"以下文件中的行尾不一致,要将行尾标准化吗?"的提示
转自：http://www.cnblogs.com/liubiqu/archive/2009/01/16/1376891.html今天也发现了这个问题，之前没有去注意，但发现每次同事签入代码或者我签入后就会发现多了一些空行，而且大部分是在注释里的。如/// /// 设置计时器的状态/// 这个注释说明会变成 /// ///
2015-05-19 10:43:26
5596
转载 Matlab绘图-很详细，很全
很多，不过条理还算清晰！转自：http://blog.csdn.net/wangcj625/article/details/6287735Matlab绘图强大的绘图功能是Matlab的特点之一，Matlab提供了一系列的绘图函数，用户不需要过多的考虑绘图的细节，只需要给出一些基本参数就能得到所需图形，这类函数称为高层绘图函数。此外，Matlab还提供了直接对图形句柄进行操作的低
2015-05-18 09:33:44
492
转载 C++与.NET中基础类型的对应及转化
转自：http://www.cppblog.com/mzty/archive/2007/05/29/25062.htmlC++与.NET中基础类型的对应及转化前言:为了介绍C#写界面，C++写算法的快捷交互开发方式，首先介绍c++，C#内部的DLL，COM调用.一，基础类型二，字符类型/***Author - Nishant Si
2015-04-28 17:05:39
590
转载 体绘制（Volume Rendering）概述之2：体数据详解！！！（包括下载网址）
转载：http://blog.csdn.net/liu_lin_xm/article/details/4850593摘抄“GPU Programming And Cg Language Primer 1rd Edition” 中文 名“GPU编程与CG语言之阳春白雪下里巴人” 体数据（ Volume Data ）学习任何一门技术，首先要弄清楚这项技术的起源以及数
2015-04-27 10:40:25
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1
LIDAR Reconstruction
2015-08-10
Multiple View Geometry in Computer Vision
2015-04-28
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