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RSS订阅原创 互补滤波姿态估计程序
/** * 更新四元数 基本思想：坐标变换 -->计算叉积-->PI修正 * @param[in] twoKp - 比例增益控制加速度计、磁强计的收敛速度 * @param[in] twoKi - 积分增益控制收敛陀螺仪偏差的速率） * @param[in] dt - 姿态解算周期,根据姿态更新周期调整(dt*角速度=微分角度) * Gyroscope units are
2016-08-30 21:33:42
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空空如也
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