K60开发ADXL345笔记

        刚刚完成了一项工作，眼看着吃饭的时间就要到了，就写一篇最近在开发ADXl345中遇到的问题的博客吧！

       应用的MCU是freescale的K60，为了节省开发时间，直接在网上买的核心板，这样正好应用他们写的固件库。因为之前有做8位和16位的MCU，所以直接用库写不是太难。可是……

        问题就是出现在库的理解上。好像前面有点跑题（赶紧拉回来），转入正题。ADXL345的接口有两种：3线或者4线SPI、I2C。因为要根据ADXL345输出数据的频率确定通信的频率，所以通信的频率就不是很高，所以在此使用I2C开发，就相对简单。开发中遇到的问题主要有这样几个：

        从机的地址问题。说起来就是伤呀！我使用的固件库，是应用7位的地址，也就是将一般的8位地址左移一位之后的值。而我看到ADXL345给的是8位的地址，这样去读，怎么也读不出数据。后来根据freescale发的最新的固件库里对于一个三轴加速度计操作，其中有一个将地址左移的操作，这才将数据读出来。希望看到文章的孩纸不要再犯同样的错误呀！55555……

      读写数据延时问题。写数据延时的问题，在我之前转发的几篇博客中已经有介绍。接下来主要的问题就是读取数据的问题，根据adxl datasheet中的介绍，我尝试直接读取6个寄存器，只是在复位之后第一次能够读取，后面读到的就都是0了，看到网上有人说这个问题，但是没有解决。我在ADI的官方的论坛提了这个问题，还没有给出回复。希望谁知道告诉我，把我这疑问解决！每次只是读取一个数据之后也要加适当的延时，负责读取的数据不对（在这里我加的延时是100us，仅供参考，嘿嘿）。

      还有一个问题就是校准的问题了，将器件平放（校准X、Y）、垂直立着（校准Z），根据读取的数据进行偏移补偿，这样就OK了。

      嗯嗯，到了吃饭的时间了，餐厅的干活！