多线程(十一)Fork/Join框架介绍

1.什么是Fork/Join框架

  Fork/Join框架是Java7提供了的一个用于并行执行任务的框架， 是一个把大任务分割成若干个小任务，最终汇总每个小任务结果后得到大任务结果的框架。

  我们再通过Fork和Join这两个单词来理解下Fork/Join框架，Fork就是把一个大任务切分为若干子任务并行的执行，Join就是合并这些子任务的执行结果，最后得到这个大任务的结果。比如计算1+2+。。＋10000，可以分割成10个子任务，每个子任务分别对1000个数进行求和，最终汇总这10个子任务的结果。Fork/Join的运行流程图如下：

2.工作窃取算法

  工作窃取（work-stealing）算法是指某个线程从其他队列里窃取任务来执行。工作窃取的运行流程图如下：

  那么为什么需要使用工作窃取算法呢？假如我们需要做一个比较大的任务，我们可以把这个任务分割为若干互不依赖的子任务，为了减少线程间的竞争，于是把这些子任务分别放到不同的队列里，并为每个队列创建一个单独的线程来执行队列里的任务，线程和队列一一对应，比如A线程负责处理A队列里的任务。但是有的线程会先把自己队列里的任务干完，而其他线程对应的队列里还有任务等待处理。干完活的线程与其等着，不如去帮其他线程干活，于是它就去其他线程的队列里窃取一个任务来执行。而在这时它们会访问同一个队列，所以为了减少窃取任务线程和被窃取任务线程之间的竞争，通常会使用双端队列，被窃取任务线程永远从双端队列的头部拿任务执行，而窃取任务的线程永远从双端队列的尾部拿任务执行。
  工作窃取算法的优点是充分利用线程进行并行计算，并减少了线程间的竞争，其缺点是在某些情况下还是存在竞争，比如双端队列里只有一个任务时。并且消耗了更多的系统资源，比如创建多个线程和多个双端队列。

3.Fork/Join框架的介绍

  我们已经很清楚Fork/Join框架的需求了，那么我们可以思考一下，如果让我们来设计一个Fork/Join框架，该如何设计？这个思考有助于你理解Fork/Join框架的设计。

  第一步分割任务。首先我们需要有一个fork类来把大任务分割成子任务，有可能子任务还是很大，所以还需要不停的分割，直到分割出的子任务足够小。

  第二步执行任务并合并结果。分割的子任务分别放在双端队列里，然后几个启动线程分别从双端队列里获取任务执行。子任务执行完的结果都统一放在一个队列里，启动一个线程从队列里拿数据，然后合并这些数据。

Fork/Join使用两个类来完成以上两件事情（类图如上）：

ForkJoinTask：我们要使用ForkJoin框架，必须首先创建一个ForkJoin任务。它提供在任务中执行fork()和join()操作的机制，通常情况下我们不需要直接继承ForkJoinTask类，而只需要继承它的子类，Fork/Join框架提供了以下两个子类：
RecursiveAction：用于没有返回结果的任务。
RecursiveTask ：用于有返回结果的任务。

ForkJoinPool ：ForkJoinTask需要通过ForkJoinPool来执行，任务分割出的子任务会添加到当前工作线程所维护的双端队列中，进入队列的头部。当一个工作线程的队列里暂时没有任务时，它会随机从其他工作线程的队列的尾部获取一个任务。

4.使用Fork/Join框架

  让我们通过一个简单的需求来使用下Fork／Join框架，需求是：计算1+2+3+4的结果。

  使用Fork／Join框架首先要考虑到的是如何分割任务，如果我们希望每个子任务最多执行两个数的相加，那么我们设置分割的阈值是2，由于是4个数字相加，所以Fork／Join框架会把这个任务fork成两个子任务，子任务一负责计算1+2，子任务二负责计算3+4，然后再join两个子任务的结果。

因为是有结果的任务，所以必须继承RecursiveTask，实现代码如下：

public class CountTask extends RecursiveTask<Integer>{

    private static final int THRESHOLD=2;//阙值
    private int start;
    private int end;

    public CountTask(int start,int end){
        this.start=start;
        this.end=end;
    }

    @Override
    protected Integer compute() {

        int sum=0;

        //如果任务足够小就计算任务
        boolean canCompute=(end-start)<=THRESHOLD;
        if(canCompute){
            for (int i = start; i <= end; i++) {
                sum+=i;
            }
        }else {
            //如果任务大于阙值，就分裂成两个子任务计算
            int middle=(start+end)/2;
            CountTask leftTask=new CountTask(start,middle);
            CountTask rightTask=new CountTask(middle+1,end);

            //执行子任务
            leftTask.fork();
            rightTask.fork();

            //等待子任务执行完，并得到其结果
            int leftResult = leftTask.join();
            int rightResult = rightTask.join();

            sum=leftResult + rightResult;

        }

        return sum;
    }
}

public class ForkJoinTest {

    public static void main(String[] args) {
        ForkJoinPool forkJoinPool = new ForkJoinPool();

        //生成一个计算任务，负责计算1+2+3+4
        CountTask task = new CountTask(1, 4);

        //执行一个任务
        Future<Integer> submitResult = forkJoinPool.submit(task);

        try {
            System.out.println(submitResult.get());//10 
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (ExecutionException e) {
            e.printStackTrace();
        }

    }
}

  通过这个例子让我们再来进一步了解ForkJoinTask，ForkJoinTask与一般的任务的主要区别在于它需要实现compute方法，在这个方法里，首先需要判断任务是否足够小，如果足够小就直接执行任务。如果不足够小，就必须分割成两个子任务，每个子任务在调用fork方法时，又会进入compute方法，看看当前子任务是否需要继续分割成孙任务，如果不需要继续分割，则执行当前子任务并返回结果。使用join方法会等待子任务执行完并得到其结果。

5.Fork/Join框架的异常处理

  ForkJoinTask在执行的时候可能会抛出异常，但是我们没办法在主线程里直接捕获异常，所以ForkJoinTask提供了isCompletedAbnormally()方法来检查任务是否已经抛出异常或已经被取消了，并且可以通过ForkJoinTask的getException方法获取异常。使用如下代码：

if(task.isCompletedAbnormally())
{
    System.out.println(task.getException());
}

  getException方法返回Throwable对象，如果任务被取消了则返回CancellationException。如果任务没有完成或者没有抛出异常则返回null。

6.Fork/Join框架的实现原理

  ForkJoinPool由ForkJoinTask数组和ForkJoinWorkerThread数组组成，ForkJoinTask数组负责存放程序提交给ForkJoinPool的任务，而ForkJoinWorkerThread数组负责执行这些任务。

  ForkJoinTask的fork方法实现原理。当我们调用ForkJoinTask的fork方法时，程序会调用ForkJoinWorkerThread的pushTask方法异步的执行这个任务，然后立即返回结果。代码如下：

public final ForkJoinTask fork() {         ((ForkJoinWorkerThread) Thread.currentThread())             .pushTask(this);

return this; 
} 

  pushTask方法把当前任务存放在ForkJoinTask 数组queue里。然后再调用ForkJoinPool的signalWork()方法唤醒或创建一个工作线程来执行任务。代码如下：

final void pushTask(ForkJoinTask t) {
        ForkJoinTask[] q; int s, m;
        if ((q = queue) != null) {    // ignore if queue removed
            long u = (((s = queueTop) & (m = q.length - 1)) << ASHIFT) + ABASE;
            UNSAFE.putOrderedObject(q, u, t);
            queueTop = s + 1;         // or use putOrderedInt
            if ((s -= queueBase) <= 2)
                pool.signalWork();
    else if (s == m)
                growQueue();
        }
    }

  ForkJoinTask的join方法实现原理。Join方法的主要作用是阻塞当前线程并等待获取结果。让我们一起看看ForkJoinTask的join方法的实现，代码如下：

public final V join() {
        if (doJoin() != NORMAL)
            return reportResult();
        else
            return getRawResult();
}
private V reportResult() {
        int s; Throwable ex;
        if ((s = status) == CANCELLED)
            throw new CancellationException();
if (s == EXCEPTIONAL && (ex = getThrowableException()) != null)
            UNSAFE.throwException(ex);
        return getRawResult();
}

  首先，它调用了doJoin()方法，通过doJoin()方法得到当前任务的状态来判断返回什么结果，任务状态有四种：已完成（NORMAL），被取消（CANCELLED），信号（SIGNAL）和出现异常（EXCEPTIONAL）。

如果任务状态是已完成，则直接返回任务结果。
如果任务状态是被取消，则直接抛出CancellationException。
如果任务状态是抛出异常，则直接抛出对应的异常。

让我们再来分析下doJoin()方法的实现代码：

private int doJoin() {
        Thread t; ForkJoinWorkerThread w; int s; boolean completed;
        if ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread) {
            if ((s = status) < 0)
 return s;
            if ((w = (ForkJoinWorkerThread)t).unpushTask(this)) {
                try {
                    completed = exec();
                } catch (Throwable rex) {
                    return setExceptionalCompletion(rex);
                }
                if (completed)
                    return setCompletion(NORMAL);
            }
            return w.joinTask(this);
        }
        else
            return externalAwaitDone();
    }

  在doJoin()方法里，首先通过查看任务的状态，看任务是否已经执行完了，如果执行完了，则直接返回任务状态，如果没有执行完，则从任务数组里取出任务并执行。如果任务顺利执行完成了，则设置任务状态为NORMAL，如果出现异常，则纪录异常，并将任务状态设置为EXCEPTIONAL。

ForkJoinPool 评论
貌似并非每个人都对 Java 7 里的 ForkJoinPool 满意：《一个 Java 分叉-合并 带来的灾祸》。
在你计划在自己的项目里使用 ForkJoinPool 之前最好读一下该篇文章。

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《一个 Java 分叉-合并 带来的灾祸》结论

F / J框架作为一个API缺乏

它缺乏“特征的好API”（Joshua Bloch）
作为应用服务，F / J框架严重不足

它只能作为嵌入式服务器使用，无需远程对象访问，如RMI
仅推荐用于汇总数据操作。
只有建议用户具有非常大的数据结构（巨型阵列）
它仅适用于具有大量处理器的机器（推荐16+）
它一次只对一个请求有用
它仅适用于严格有限的处理（推荐）
必须是平原（计算方法中的100到10000个基本计算步骤）
仅计算密集型代码
没有阻塞
没有I / O
没有同步
它没有记录或警报
它没有错误/失速恢复
它无法显示/更改当前的执行状态
它依赖于学术正确性而不是可维护性
缺乏范围
它的多任务是错误的
效率低下
它不能扩展到数百个处理器
复杂到难以理解的程度
没有用户手册，只是JavaDoc
F / J框架的微不足道的好处并不超过

这个实验增加了非叉子加入用户的Java™运行时间
开发人员希望与JDK1.8平行化软件的限制
F / J框架是支撑研究论文而不是轻量级框架的不充分的学术实验。它不属于JDK。

参考以下文章整理而成：
一个 Java 分叉-合并 带来的灾祸

Fork/Join框架介绍