c#如何调用动态链接库（托管）

   net平台上，调用dll文件有2种含义:
1、调用托管dll，即使用.net平台开发的dll，属于托管代码。
2、调用非托管dll，即传统的dll，一般是C++,VB,DELPHI等等开发出来的，属于非托管代码。
对于托管调用，举例如下：
比如一段坐标转换的程序，在名字空间MyDll里，有三个类
在函数类里有两个方法。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
//坐标转换方法
namespace MyDll
{
   public class zbTrans_4para
    {
        public double disX;  // X方向平移(米)
        public double disY;  // Y方向平移(米)
        public double angX;  // X方向旋转(弧度)
        public double m;     // 比例因子(PPm)
    }
    public class zb_XY
    {
        public double X;
        public double Y;
    }
    public class TransCode

    {        

        //坐标转换函数   四参数

        public int Trans_XY_Fmodel(double x, double y, out double outx, out  double outy, zbTrans_4para para4)
        {
            //-----------------------------------------------------------------------
            //坐标转换参数赋值
            double disX, disY, angle, scalem;                      //定义        
            disX = para4.disX; disY = para4.disY;                    //平移
            angle = para4.angX;                                       //旋转
            scalem = para4.m;                                        //比例因子
            // -----------------------------------------------------------------------
            //变换顺序：平移->旋转->缩放
            outx = ((disX + x) * Math.Cos(Trans_jd_hd(angle)) + (disY + y) * Math.Sin(Trans_jd_hd(angle))) * (1 + scalem / 1000000);
            outy = ((disY + y) * Math.Cos(Trans_jd_hd(angle)) - (disX + x) * Math.Sin(Trans_jd_hd(angle))) * (1 + scalem / 1000000);
            // -----------------------------------------------------------------------
            return 1;
        }
        public static double Trans_jd_hd(double ang)
        {
            double Pi;
            Pi = 4 * Math.Atan(1.0);
            double ang_d, ang_f, ang_m;
            double ang_hd;
            // int n , j , i ;
            bool flag_1;
            flag_1 = true;
            if (ang < 0)
            {
                ang = Math.Abs(ang);
                flag_1 = false;
            }
            ang_d = Math.Floor(ang);
            ang_f = (ang * 100 - ang_d * 100);
            //120.35 的计算会出现误差，计算的分值为34.999999999  这样会引起很大的偏差 下面的if语句来处理这个问题
            if (Math.Abs(Math.Floor(ang_f) - ang_f) > 0.6)
            {
                ang_f = Math.Ceiling(ang_f);
            }
            else
            {
                ang_f = Math.Floor(ang_f);
            }
            ang_m = (ang * 10000 - ang_d * 10000 - ang_f * 100);
            if (ang_m < Math.Pow(10, -10))
            {
                ang_m = 0;
            }
            ang_hd = (((ang_d * 3600 + ang_f * 60 + ang_m) / 3600) * Pi) / 180;
            if (flag_1 == false)
            {
                return (-1) * ang_hd;
            }
            else
            {
                return ang_hd;
            }
        }
    }
}
将上述代码保存为*.CS文件，通过调用：
csc/target:library /out：name.dll *.cs
即可以编译成name.dll文件

补充：win+r 、cmd、在cmd窗口，输入cd加一个空格 将C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319文件夹拖到窗口
不同版本的net.framework文件名不一样。然后就可以调用上面的函数了。
library后面要有一个空格，否则会报错
fatal error CS2019: /target 的目标类型无效:
        必须指定“exe”、“winexe”、“library”或“module”
调用时：
1、项目里的References上右键，选择Reference,选择Brouse选项卡，浏览找到编译的DLL，确定添加
，该DLL就被添加到项目的BIN里。
2、如果有名称空间，要添加名称空间，如我的是MyDll，如果没有名称空间，则不用添加
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
//using System.Runtime.InteropServices;
using MyDll;
namespace DLL
{
    //[DllImport("mymethod.dll")]
    class Program
    {        
        static void Main(string[] args)
        {
            zb_XY zbxy = new zb_XY();
            zbTrans_4para para = new zbTrans_4para();
            TransCode tcode = new TransCode();
            para.disX = 5.488;
            para.disY = 100.964;
            para.angX = 0.2;
            para.m = 0;
            zbxy.X = 234567.43234;
            zbxy.Y = 345678.3445;
            double outx;
            double outy;
            tcode.Trans_XY_Fmodel(zbxy.X, zbxy.Y, out outx, out outy, para);
            Console.WriteLine("{0}\n{1}", outx, outy);
            Console.ReadKey();                       
        }
    }
}
3、对于有名称空间的dll,如果没用引用名称空间，当需要实例化对象时，要带上名称空间
如 MyDll.zb_xy zbxy=new zb_xy();静态方法不用实例化对象。用MyDll.Trans_jd_hu直接调用