飞思卡尔 imx6 GC0308 摄像头驱动配置调试过程

GC0308摄像头驱动程序使用的是linux v4l2协议，通过i2c信号进行控制。GC0308摄像头，对上电时序要求很严格，一定要根据datasheet初始化摄像头。

本驱动使用的3.10内核，所以首先要配置dts，在内核启动阶段支持摄像头，结合硬件原理图，首先配置硬件接口属性：

pinctrl_ipu1_4: ipu1grp-4 { /*++++  GC0308  camera */
            fsl,pins = <
                MX6QDL_PAD_GPIO_3__CCM_CLKO2               0x130b0    /*时钟*/
                MX6QDL_PAD_CSI0_DAT10__GPIO5_IO28          0x80000000  <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">/*CAM_nRST_CSI0_DAT10*/</span>
                MX6QDL_PAD_CSI0_DAT11__GPIO5_IO29          0x80000000 /* DAT11 */ <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">/*CAM_SHDN_CSI0_DAT11*/</span>
                MX6QDL_PAD_CSI0_DAT12__IPU1_CSI0_DATA12    0x80000000  /*12-19八条数据线*/
                MX6QDL_PAD_CSI0_DAT13__IPU1_CSI0_DATA13    0x80000000
                MX6QDL_PAD_CSI0_DAT14__IPU1_CSI0_DATA14    0x80000000
                MX6QDL_PAD_CSI0_DAT15__IPU1_CSI0_DATA15    0x80000000
                MX6QDL_PAD_CSI0_DAT16__IPU1_CSI0_DATA16    0x80000000
                MX6QDL_PAD_CSI0_DAT17__IPU1_CSI0_DATA17    0x80000000
                MX6QDL_PAD_CSI0_DAT18__IPU1_CSI0_DATA18    0x80000000
                MX6QDL_PAD_CSI0_DAT19__IPU1_CSI0_DATA19    0x80000000
                MX6QDL_PAD_CSI0_DATA_EN__IPU