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RSS订阅原创 基于EKF的IMU姿态结算
EKF IMU标签： IMU 说明具体代码实现：https://github.com/Xiarain/Rain_IMU代码实现部分分为三个部分，基于A Double-Stage Kalman Filter for Orientation Tracking With an Integrated Processor in 9-D IMU中论文的实现，基于EKF-IMU算法的实现，基于ESKF-IMU
2017-10-18 09:40:38
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原创 VINS-Mono 代码解读
VINS-Mono 代码解读标签（空格分隔）： SLAM VIO系统启动命令$roslaunch vins_estimator euroc.launch$roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch $rosbag play YOUR_PATH_TO_DATASET/MH_03_medium.bag $roslaunch benchmark_publisher
2017-09-28 20:58:36
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原创 Camera Calibration
Camera Calibration标签（空格分隔）： cameraVINS-Mono 相机校准部分说明1 VINS-Mono 相机校准部分是用了ETH的源码Github。2工程结构介绍camera_model calib CameraCalibration.c 封装了各个相机模型camera_models camera.c 构造camera类，为各种相机模型提供虚函数接口Pinh
2017-09-25 11:21:56
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空空如也
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