sudo fastboot not found and no permissions

fastboot flash boot out/target/product/generic/boot.img不管用，提示< waiting for device >

原因查找：

用fastboot命令查看设备提示无权限，如下：

$ fastboot -l devices
no permissions         fastboot usb:2-1.3

于是知道是因为权限问题，是fastboot没有权限， 解决步骤：

1. 将fastboot的所有者属性改成root

用which fastboot命令找到fastboot所在的目录，然后进入此目录；再用命令chown改其属性:

sudo chown root:root fastboot

2. 将其权限更改一下：

sudo chmod +s fastboot

原本在～/.bashrc里已经将fastboot所在目录platform-tools加入了环境变量里，如下：
# android env
export ANDROID_HOME=/home/zhoulc/work/tools/android-sdk-linux
export PATH="$PATH:$ANDROID_HOME/platform-tools"
但还是出现上述错误，
当然使用fastboot也可以这样，比如清除userdata
$ sudo ~/work/tools/android-sdk-linux/platform-tools/fastboot /usr/local/sbin/fastboot erase userdata
但每次都输入全路径比较麻烦，所以之后给个链接
$ sudo ln -s ~/work/tools/android-sdk-linux/platform-tools/fastboot /usr/local/sbin/fastboot
之后就可以这样使用了：
$ sudo fastboot erase userdata


如果adb 出现：sudo: adb: command not found错误：
也可以给个链接：
$ sudo ln -s ~/work/tools/android-sdk-linux/platform-tools/adb /usr/local/sbin/adb
再
$ adb
就不会出错了