AT91SAM9260下GPIO的使用

《ARM Linux开发-warewin 2G/3G无线传输(DTU)和路由器—笔记》

GPIO通用型输入输出（General Purpose I/O）的简称，或总线扩展器，利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。

以AT91SAM9260平台为例，使用GPIO进行以下步骤：

1、内核中添加驱动

把写好的驱动文件gpio9261.c和gpio9261.h件拷贝到linux 内核/linux-2.6.36/drivers/char/目录下，更改此目录中的Makefile和Kconfig文件：

（1）在Makefile文件中适当位置添加一行 

obj-$(CONFIG_AT9261_GPIO) += gpio9261.o

（2）在Kconfig文件适当位置添加

config AT9261_GPIO

tristate "AT91SAM9261 User GPIO/LED support"

depends on ARCH_AT91

（3）# make menuconfig 配置内核 

选中此项character devices->

AT91SAM9261 User GPIO/LED support

（4）驱动文件中控制管脚方向的函数如下：

static int gpio_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, int arg)

{

int *pionum = &arg;  

switch(cmd) 

{

case GPIO_DIR_INPUT: //设置管脚方向为输入

  at91_set_GPIO_periph(*pionum, 0);   

  gpio_direction_input(*pionum);      

  break;

case GPIO_DIR_OUTPUT_HIGH: //设置管脚方向为输出并置为高电平

   at91_set_GPIO_periph(*pionum, 0); 

   gpio_direction_output(*pionum, 1); 

   break;

case GPIO_DIR_OUTPUT_LOW:  设置管脚方向为输出并置为低电平

    at91_set_GPIO_periph(*pionum, 0); 

    gpio_direction_output(*pionum, 0);  

    break;

 case GPIO_SET_HIGH:

     at91_set_gpio_value(*pionum, 1);     //置管脚为高电平   

     break;

 case GPIO_SET_LOW: //置管脚为低电平

       at91_set_gpio_value(*pionum, 0);            

       break;

  case GPIO_GET: //读出该管脚电平状态

       return at91_get_gpio_value(*pionum);        

       break;

  default:

       return -1;

  }  

return 0;

} 

2、重新编译内核 

把编译生成的内核下载到设备上，系统运行后在终端运行：

# cd /dev

# ls

/dev目录下会看到生成的/dev/gpio设备节点，如下图所示：

 

图3.6 GPIO设备结点图

3、应用程序中使用GPIO

根据CPU的的情况选择可用的管脚，避开复用的管脚、以免使用有冲突。应用程序中应包含管脚定义的文件：#include <mach/at91_pio.h>。

应用程序中使用GPIO前需要先打开GPIO设备/dev/gpio，然后便可使用ioctl()函数操作管脚，使用完闭后要关闭GPIO设备。如以下程序：

#define CG_MODULE_POWER AT91_PIN_PB30

#define CG_BOARD_POWER AT91_PIN_PA0

#define CG_LINK_LED AT91_PIN_PC10 

#define CG_ACT_LED AT91_PIN_PC6 

#define CG_PWR_LED AT91_PIN_PC5

Void start_gpio(void){

int fd;

fd = open("/dev/gpio", 0);

if (fd < 0)

{

perror("Failed to open gpio");

}

ioctl(fd, GPIO_DIR_OUTPUT_HIGH,CG_PWR_LED);

ioctl(fd, GPIO_DIR_OUTPUT_LOW,CG_ACT_LED);

ioctl(fd, GPIO_DIR_OUTPUT_LOW,CG_LINK_LED);

ioctl(fd, GPIO_DIR_OUTPUT_HIGH,CG_MODULE_POWER);

ioctl(fd, GPIO_DIR_OUTPUT_LOW,CG_BOARD_POWER);

close(fd); 

}