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RSS订阅原创 简单理解“堆排序”
某公司《技术笔试心得》中算法与数据结构部分，有这样一道题： 数据表中有1000000个元素，找出其中最大的10个元素，采用什么算法比较好？ 堆排序？希尔排序？快速排序？直接选择排序？ 答案是“堆排序”。 什么是堆排序？本文就是在学习堆排序中的思考总结。1.什么是堆？需要个人上网多看几篇文章，这里推荐几个还不错的文章： 图解堆排序 百万数据排序：优化的选择排序（堆排序） 常...
2018-09-03 19:46:05
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原创 基于v4l2通过Map方式读取摄像头的理解
在Linux下，基于v4l2通过Map映射方式使用USB摄像头，流程有点复杂，刚开始每次看都仿佛看懂了，过一段时间就会蒙圈，直到我发现一个很好的比喻……这里简要介绍一下思路。关键字：Linux，v4l2，Map，USB摄像头，比喻理解0. 你有一台生产机器1. 为这台机器申请库房（VIDIOC_REQBUFS）2. 给库房起名字（VIDIOC_QUERYBUF）3. 建立映射（...
2018-06-02 16:06:40
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原创 多线程与互斥锁
疑问：据说，多线程程序中，为了保证线程的顺序执行，可以使用互斥锁。我有一个疑问，假如想达到线程顺序执行的目标，为什么不直接使用单线程呢？多线程+互斥锁，就是进入某一个线程，锁起来，不让其他线程执行；等该线程执行完毕，解锁之后才可以执行其他线程。这和单线程有区别吗？还有，多线程是如何保证线程按顺序执行呢？假如某个线程中，并不是一进程序就加锁，而是加锁前有一段程序，那么多线程之间，那个先执行还不好说。比
2017-12-30 12:43:51
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原创 解决MATLAB绘图延迟问题的一种方法
问题描述 在GUI中接收串口数据，并绘制实时的曲线； 但是发送数据变化后，刚开始能在曲线上体现出来，几秒钟过去就出现卡顿延迟；越往后越卡。 关键词： MATLAB、GUI、画图、实时曲线、延迟、解决方法问题分析和方法尝试 开始曲线变化流畅，越往后延迟越大，说明往后MATLAB储存数据太多导致的； 尝试每次画少一些点，是否可以解决问题； 结果开始显示时
2017-10-05 20:50:55
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原创 单片机通过如何发送字符串？
关于printf的知识很零碎，感觉成体系的总结有点麻烦，这里就用列出的方法。printf 与 fputc、putchar…的关系 无论是51还是ARM，都可以在标准输入输出头文件“iostd.h”中找到printf函数； printf函数可以方便的选择输出的内容，包括字符串，甚至是汉字形式的字符串； 当使用printf函数输出字符串的时候，肯定是一个字节一个字节的输出，而f
2017-09-25 17:05:15
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原创 STM32通过中断方式实现USART1通信
1.前言 这个例程花了我好几天的时间，涉及到的内容比较多，走了很多弯路，一定要总结一下！ 首先说明，我的开发板不是比较流行的正点原子家的，而是普中的STM32F1，原子家的开发板太贵了。到目前为止，我还没有发现我的开发板出现硬件上的问题，就是客服很不给力，关于仿真器配置的一个小问题就解决不了。好在网上资料比较丰富，慢慢也能解决自己遇到的一些问题。 思路和程序网上大家列举的都一
2017-08-30 22:35:02
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原创 STM32F103：什么时候需要复用IO（AFIO）?
文章来源： 刚接触STM32F103，在尝试编写“按键中断”和“PWM呼吸灯”程序的时候，发现例程都用到了管脚复用AFIO：//打开管脚复用AFIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 写到“232USART串口通信”程序时，当我非常自信的写下上面这句代码后，发现例程里面却没有这句话，很让人摸不着头脑……查了很多资料，加上
2017-08-24 23:33:23
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原创 不同数值微分方法的精度讨论
验证数值微分的精度来源 在进行姿态解算的时候，有一个环节是“通过角度求角速率”，用到离散点求微分的知识，也就是“数值微分”。有人说离散点直接差分就好了，但对于对精度有一定要求的时候，直接差分可以胜任吗？验证方法 身边恰好有一本《工程数学基础教程》（天津大学出版社，P316），上面介绍的数值微分方法，包括插值型求导公式、两点数值微分公式和三点数值微分公式。插值型求导方法需要事先知道所有的插值点
2017-06-20 15:32:54
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为什么要配置STM32的外设时钟？
2017-07-12
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