基于优龙FS2410开发板u-boot-1.1.6的移植(NAND FLASH) (二)

本文实现u-boot的写操作，实验过程 中，参考了网上资料，列举如下：     
    《uboot1.1.4移植》网址： 
    http://hi.baidu.com/edaworld/blog/item/c40f83a8a2e6d1b5cb130cca.html 
    《uboot for s3c2410 nandboot 使用saveenv保存环境变量》网址： 
    http://blog.chinaunix.net/u1/56388/showart_438720.html 
    《基于smdk2410 开发板u-boot-1.2.0 对 nand flash的支持》PDF文档。

涉及文件：
common/env_nand.c
Driver/nand_legacy/ nand_legacy.c
Include/configs/fs2410.h

具体修改分析：
Lib_arm/board.c
u-boot 运行至第二阶段进入 start_armboot()函数。其中 nand_init()函数是对 nand flash 的最初初始化函数。其调用与 CFG_NAND_LEGACY 宏有关,如果没定义 CFG_NAND_LEGACY 这个宏,就按照start_armboot()调用 drivers/nand/nand.c 中的 nand_init 函数(该函数在 1.1.6 已经被实现), 但还有个 board_nand_init()函数没实现,需自己添加。如果定义了CFG_NAND_LEGACY,就不使用默认的 nand_init,而调用自己写的 nand_init 函数了,这里我们选择第二种方式。

具体步骤如下：
1. 加入 NAND 闪存芯片型号
在/include/linux/mtd/ nand_ids.h 中对如下结构体赋值进行修改:
static struct nand_flash_dev nand_flash_ids[]= {
......
{"Samsung K9F1208U0M",    NAND_MFR_SAMSUNG, 0x76, 26, 0, 3, 0x4000, 0},    /*2008-6-25*/
......
                                           } 
这样对于该款 NAND 闪存芯片的操作才能正确执行。

2.  编写 NAND 闪存初始化函数
在/drivers/nand_legacy/nand_legacy.c 中加入 nand_init()函数。
/*08-6-25 START*/
/*-----------------------------------------------------------------------
 * NAND flash basic functions
 * Added by wei jing 2008.6.25
 * Copied from board/mpl/vcma9/vcma9.h & vcma9.c
 */
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
#include <s3c2410.h>


/*----------------------------------------------------------------------*/

typedef enum {
    NFCE_LOW,
    NFCE_HIGH
} NFCE_STATE;

static inline void NF_Conf(u16 conf)
{
    S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

    nand->NFCONF = conf;
}

static inline void NF_Cmd(u8 cmd)
{
    S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

    nand->NFCMD = cmd;
}

static inline void NF_CmdW(u8 cmd)
{
    NF_Cmd(cmd);
    udelay(1);
}

static inline void NF_Addr(u8 addr)
{
    S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

    nand->NFADDR = addr;
}

static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s)
{
    S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

    switch (s) {
        case NFCE_LOW:
            nand->NFCONF &= ~(1<<11);
            break;

        case NFCE_HIGH:
            nand->NFCONF |= (1<<11);
            break;
    }
}

static inline void NF_WaitRB(void)
{
    S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

    while (!(nand->NFSTAT & (1<<0)));
}

static inline void NF_Write(u8 data)
{
    S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

    nand->NFDATA = data;
}

static inline u8 NF_Read(void)
{
    S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

    return(nand->NFDATA);
}

static inline void NF_Init_ECC(void)
{
    S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

    nand->NFCONF |= (1<<12);
}

static inline u32 NF_Read_ECC(void)
{
    S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

    return(nand->NFECC);
}

extern ulong
nand_probe(ulong physadr);


static inline void NF_Reset(void)
{
    int i;

    NF_SetCE(NFCE_LOW);
    NF_Cmd(0xFF);        /* reset command */
    for(i = 0; i < 10; i++);    /* tWB = 100ns. */
    NF_WaitRB();        /* wait 200~500us; */
    NF_SetCE(NFCE_HIGH);
}


static inline void NF_Init(void)
{
#if 0 /* a little bit too optimistic */
#define TACLS   0
#define TWRPH0  3
#define TWRPH1  0
#else
#define TACLS   0
#define TWRPH0  4
#define TWRPH1  2
#endif

    NF_Conf((1<<15)|(0<<14)|(0<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0));
    /*nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0); */
    /* 1  1    1     1,   1      xxx,  r xxx,   r xxx */
    /* En 512B 4step ECCR nFCE="H" tACLS   tWRPH0   tWRPH1 */

    NF_Reset();
}

void
nand_init(void)
{
    S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

    NF_Init();
#ifdef DEBUG
    printf("NAND flash probing at 0x%.8lX\n", (ulong)nand);
#endif
    printf ("%4lu MB\n", nand_probe((ulong)nand) >> 20);
}

#endif /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND */

/*08-6-25 END*****************************************************/

/*
 * Exported variables etc.
 */
可以看到 nand_init()调用 NF_Init()函数,使能 nand flash 控制器和 nand flash;调用 NF_Reset()函数置位,NF_WaitRB()查询 nand flash 的状态,最后在调用 nand_probe((ulong)nand)函数探测 nand flash.

3. 修改include/configs/fs2410.h，在上次修改的基础上加上如下代码，定义 NAND 闪存命令层的底
接口函数等：

#define CFG_NAND_LEGACY        1
//#define NFCE_LOW        0
//#define NFCE_HIGH       1
#define CFG_ENV_IS_IN_NAND    1
#define CFG_NAND_BASE        0x4E000000
#define CMD_SAVEENV
#define CFG_ENV_SIZE            0x10000 /* Total Size of Environment Sector */ 
#define CFG_ENV_OFFSET      0x20000 /*环境变量在NAND FLASH的0x20000处*/
#define CFG_MONITOR_BASE PHYS_SDRAM_1 
/*----------------------------------------------------------------------- 
 * NAND flash settings 
 */ 
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)

#define CFG_NAND_LEGACY
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE    1    /* Max number of NAND devices        */
#define SECTORSIZE 512

#define ADDR_COLUMN 1
#define ADDR_PAGE 2
#define ADDR_COLUMN_PAGE 3

#define NAND_ChipID_UNKNOWN     0x00
#define NAND_MAX_FLOORS 1
#define NAND_MAX_CHIPS 1

#define NAND_WAIT_READY(nand)    NF_WaitRB()

#define NAND_DISABLE_CE(nand)    NF_SetCE(NFCE_HIGH)
#define NAND_ENABLE_CE(nand)    NF_SetCE(NFCE_LOW)


#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr)    NF_Cmd(d)
#define WRITE_NAND_COMMANDW(d, adr)    NF_CmdW(d)
#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr)    NF_Addr(d)
#define WRITE_NAND(d, adr)        NF_Write(d)
#define READ_NAND(adr)            NF_Read()
/* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware */
#define NAND_CTL_CLRALE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETALE(nandptr)
#define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETCLE(nandptr)

#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE    1
#define CONFIG_MTD_NAND_ECC_JFFS2    1

#endif    /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND */
 
/*08-6-25***************************************************/
4. 在fs2410.h中打开命令：
/***********************************************************
 * Command definition
 ***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS \
            (CONFIG_CMD_DFL     | \
            CFG_CMD_CACHE     | \
            CFG_CMD_ENV         | \
            CFG_CMD_NET         | \
            CFG_CMD_PING     | \
            CFG_CMD_NAND     | \         /* 打开 nand flash 命令 */
            /*CFG_CMD_EEPROM |*/ \
            /*CFG_CMD_I2C     |*/ \
            /*CFG_CMD_USB     |*/ \
            CFG_CMD_REGINFO  | \
            CFG_CMD_DATE     | \
            CFG_CMD_ELF)

好了，make一下，看看结果，很不幸运，/env_nand.c：206 undefined reference to 'nand_info'等等问题，如图1所示，原来nand flash 真正的擦除和读写函数使用的是 drivers/nand_legacy/ 目录下面的读写、擦除函数
int nand_legacy_erase(struct nand_chip* nand, size_t ofs,size_t len, int clean);
int nand_legacy_rw(struct nand_chip* nand, int cmd,size_t start, size_t len,size_t * retlen, u_char * buf);
5. 修改saveenv中对nand的读写函数为nand_legacy的读写函数，修改common/env_nand.c如下：

#include <common.h>

#if defined(CFG_ENV_IS_IN_NAND) /* Environment is in Nand Flash */

#include <command.h>
#include <environment.h>
#include <linux/stddef.h>
#include <malloc.h>
#include <nand.h>

#if ((CONFIG_COMMANDS&(CFG_CMD_ENV|CFG_CMD_NAND)) == (CFG_CMD_ENV|CFG_CMD_NAND))
#define CMD_SAVEENV
#elif defined(CFG_ENV_OFFSET_REDUND)
#error Cannot use CFG_ENV_OFFSET_REDUND without CFG_CMD_ENV & CFG_CMD_NAND
#endif

#if defined(CFG_ENV_SIZE_REDUND) && (CFG_ENV_SIZE_REDUND != CFG_ENV_SIZE)
#error CFG_ENV_SIZE_REDUND should be the same as CFG_ENV_SIZE
#endif

#ifdef CONFIG_INFERNO
#error CONFIG_INFERNO not supported yet
#endif

/*  My Add*/ 
 
int nand_legacy_erase(struct nand_chip* nand, 
 
 size_t ofs, size_t len, int clean);

int nand_legacy_rw (struct nand_chip* nand, int cmd,
        size_t start, size_t len,
        size_t * retlen, u_char * buf);

/*  My Add*/ 
 
extern struct nand_chip nand_dev_desc[CFG_MAX_NAND_DEVICE];

/* info for NAND chips, defined in drivers/nand/nand.c */
//extern nand_info_t nand_info[];

nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE];

/* references to names in env_common.c */
extern uchar default_environment[];
extern int default_environment_size;
......
......
#else /* ! CFG_ENV_OFFSET_REDUND */
int saveenv(void)        /* 2008-6-26 by weij */
{
    ulong total;
    int ret = 0;

    puts ("Erasing Nand...");
    //if (nand_erase(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE))
    if (nand_legacy_erase(nand_dev_desc+0, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, 0))
        return 1;

    puts ("Writing to Nand... ");
    total = CFG_ENV_SIZE;
    //ret = nand_write(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);
    nand_legacy_rw(nand_dev_desc+0, 0x00 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, &total, (u_char*)env_ptr);

    if (ret || total != CFG_ENV_SIZE)
        return 1;

    puts ("done\n");
    return ret;
}
#endif /* CFG_ENV_OFFSET_REDUND */
......
......
/*
 * The legacy NAND code saved the environment in the first NAND device i.e.,
 * nand_dev_desc + 0. This is also the behaviour using the new NAND code.
 */
void env_relocate_spec (void)
{
#if !defined(ENV_IS_EMBEDDED)
    ulong total;
    int ret;

    total = CFG_ENV_SIZE;
    //ret = nand_read(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);

    ret="nand"_legacy_rw(nand_dev_desc+0, 0x01 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, &total, (u_char*)env_ptr);

      if (ret || total != CFG_ENV_SIZE)
        return use_default();

    if (crc32(0, env_ptr->data, ENV_SIZE) != env_ptr->crc)
        return use_default();
#endif /* ! ENV_IS_EMBEDDED */
}
#endif /* CFG_ENV_OFFSET_REDUND */
......
......
修改完毕，make一下，看到了期盼的画面如图２、３所示，由于能够saveenv,所以就没有了warning -bad CRC的警告，ping一下，主机能用，ok，tftp一下，Loading: TTTTT,如图4所示，莫惊慌， 《基于smdk2410 开发板u-boot-1.2.0 对 nand flash的支持》PDF文档中，说把某段代码注释掉，其实我的是防火墙关掉就ok，图5、6是tftp优龙自带的S3C2410_BIOS.bin 到RAM然后go的结果。下一篇将完成内核引导……

 

图1

图２、３

图4

图5、6

 

http://blog.chinaunix.net/u2/74310/showart.php?id=1091929