select函数详解--xinghua

作用：

监听并等待多个文件描述符的属性变化（可读、可写或错误异常）。

Select函数在Socket编程中还是比较重要的，可是对于初学Socket的人来说都不太爱用Select写程序，他们只是习惯写诸如connect、 accept、recv或recvfrom这样的阻塞程序（所谓阻塞方式block，顾名思义，就是进程或是线程执行到这些函数时必须等待某个事件的发生，如果事件没有发生，进程或线程就被阻塞，函数不能立即返回）。可是使用Select就可以完成非阻塞（所谓非阻塞方式non-block，就是进程或线程执行此函数时不必非要等待事件的发生，一旦执行肯定返回，以返回值的不同来反映函数的执行情况，如果事件发生则与阻塞方式相同，若事件没有发生则返回一个代码来告知事件未发生，而进程或线程继续执行，所以效率较高）方式工作的程序，它能够监视我们需要监视的文件描述符的变化情况——读写或是异常。下面详细介绍一下！

先说明两个结构体：

1、select机制中提供了一个数据结构 struct fd_set ，可以理解为一个集合，实际上是一个位图，每一个特定为来标志相应大小文件描述符，这个集合中存放的是文件描述符(file descriptor)，即文件句柄(也就是位图上的每一位都能与一个打开的文件句柄(文件描述符)建立联系，这个工作由程序员来完成)，这可以是我们所说的普通意义的文件，当然Unix下任何设备、管道、FIFO等都是文件形式，全部包括在内，所以毫无疑问一个socket就是一个文件，socket句柄就是一个文件描述符。fd_set集合可以通过一些宏由人为来操作，程序员通过操作4类宏，来完成最fd_set的操作：

(1)、FD_ZERO(fd_set *)  清空一个文件描述符集合；

(2)、FD_SET(int ,fd_set *)将一个文件描述符添加到一个指定的文件描述符集合中；

(3)、FD_CLR(int ,fd_set*)       将一个给定的文件描述符从集合中删除；

(4)、FD_ISSET(int ,fd_set* )检查集合中指定的文件描述符是否可以读写。

2、struct timeval，一个大家常用的结构，用来代表时间值，有两个成员，一个是秒数，另一个是毫秒数。

[cpp]  view plain copy

1. struct timeval  
2. {  
3.     long tv_sec;    //second  
4.     long tv_usec;   //microsecond  
5. };  

这个结构体的精度可以精确至百万分之1秒。

接下来介绍select函数，函数格式为：

[cpp]  view plain copy

1. int select(int maxfdp,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *errorfds,struct timeval *timeout);  

具体解释select的参数：

（1）int maxfdp是一个整数值，是指集合中所有文件描述符的范围，即所有文件描述符的最大值加1，不能错。

说明：对于这个原理的解释可以看上边fd_set的详细解释，fd_set是以位图的形式来存储这些文件描述符。maxfdp也就是定义了位图中有效的位的个数。

（2）fd_set *readfds是指向fd_set结构的指针，这个集合中应该包括文件描述符，我们是要监视这些文件描述符的读变化的，即我们关心是否可以从这些文件中读取数据了，如果这个集合中有一个文件可读，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可读；如果没有可读的文件，则根据timeout参数再判断是否超时，若超出timeout的时间，select返回0，若发生错误返回负值。可以传入NULL值，表示不关心任何文件的读变化。

（3）fd_set *writefds是指向fd_set结构的指针，这个集合中应该包括文件描述符，我们是要监视这些文件描述符的写变化的，即我们关心是否可以向这些文件中写入数据了，如果这个集合中有一个文件可写，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可写，如果没有可写的文件，则根据timeout参数再判断是否超时，若超出timeout的时间，select返回0，若发生错误返回负值。可以传入NULL值，表示不关心任何文件的写变化。

（4）fd_set *errorfds同上面两个参数的意图，用来监视文件错误异常文件。

（5）struct timeval* timeout是select的超时时间，这个参数至关重要，它可以使select处于三种状态，第一，若将NULL以形参传入，即不传入时间结构，就是将select置于阻塞状态，一定等到监视文件描述符集合中某个文件描述符发生变化为止；第二，若将时间值设为0秒0毫秒，就变成一个纯粹的非阻塞函数，不管文件描述符是否有变化，都立刻返回继续执行，文件无变化返回0，有变化返回一个正值；第三，timeout的值大于0，这就是等待的超时时间，即 select在timeout时间内阻塞，超时时间之内有事件到来就返回了，否则在超时后不管怎样一定返回，返回值同上述。

说明：

函数返回：

（1）当监视的相应的文件描述符集中满足条件时，比如说读文件描述符集中有数据到来时，内核(I/O)根据状态修改文件描述符集，并返回一个大于0 的数。

（2）当没有满足条件的文件描述符，且设置的timeval 监控时间超时时，select函数会返回一个为0的值。

（3）当select返回负值时，发生错误。

代码示例：

#include <sys/time.h>  
#include <stdio.h>  
#include <sys/types.h>  
#include <sys/stat.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <assert.h>  
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <iostream>

using std::cout;
using std::endl;

int main ()  
{  
    int keyboard;  
    char key = 0;
    int key_fd;
    int ret,i;  
    char c;  
    fd_set readfd;  
    struct timeval timeout;  
    keyboard = open("/dev/tty",O_RDONLY | O_NONBLOCK);  
    key_fd = open("/dev/key4+5", O_RDWR);
    assert(keyboard>0);  
    while(1)  
    {  
        timeout.tv_sec=1;  
        timeout.tv_usec=0;  
        FD_ZERO(&readfd);  
        FD_SET(keyboard,&readfd);  
		FD_SET(key_fd,&readfd);  
        ///监控函数 
        ret=select(key_fd+1,&readfd,NULL,NULL,&timeout);  
        if(ret == -1)   //错误情况  
            cout<<"error"<<endl ;  
        else if(ret)    //返回值大于0 有数据到来  
		if(FD_ISSET(keyboard,&readfd))  
		{  
			i=read(keyboard,&c,1);  
			if('\n'==c)  
				continue;  
			printf("input is %c\n",c);  
			if ('q'==c)  
				break;  
		}  
		else if(FD_ISSET(key_fd, &readfd))
		{
		read(key_fd, &key, sizeof(key));
		if(key != 0)
		printf("read from key4+5 key = %#x============%d\n", key,ret);
		}
        else    //超时情况  
        {  
            cout<<"time out"<<endl;  
            continue;  
        }  
    }  
}  

注意：需要： key4+5.ko驱动才可以运行此程序。