【Get深一度】超炫的机器人公司Boston Dynamics（波士顿动力）

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机器人公司Boston Dynamics以发布各种仿真机器狗/猫/人视频而走红网络。人家可是给DAPRA打工的，发起人出自MIT，技术实力相当雄厚，学术界目前没有机器人的robustness达到了Boston Dynamics的水平。这家由Marc Raibert创建的公司本身就有MIT Leg Lab很多年的技术积累。而且他们拥有超一流的mechanical engineer。 

       参考网上的新闻有这种说法：据在那里工作过的的工程师描述，他们的工作模式是上午在机器人上测试新的控制器/机械结构，一般中午机器人就会摔坏，但是他们下午当天就能把机器人修好并做出改进，供第二天做新的测试。这样逆天的机械设计维修能力实在是让人跪了。

每当笔者看一次，心头都要震惊一次，好先进的技术。

先来看一下Boston Dynamics是一家怎样的公司。

大多数人对这家公司的了解始于机器大狗BigDog。从成立自今，Boston Dynamics研发出多款机器：机器马LS3、机器大狗BigDog、机器小狗LittleDog、机器豹子 Cheetah、机器野猫 WildCat 、机器人Atlas和 Petman 、跳蚤机器Sand Flea、沼泽机器RHex、爬墙机器RiSE还有最新踹不倒的Spot。

机器马LS3：负重400磅，在恶劣环境运输物资。

机器大狗BigDog：美国军队研究设计，与真狗一般大小，为士兵运送弹药、食物和其他物品。

机器小狗LittleDog：用于四足机器运动研究。

机器豹子 Cheetah：保持着最快有足机器人的记录，最高时速可达 29 英里（快过闪电博尔特）。

机器野猫 WildCat：

机器人Atlas：身高1.9米，体重约150公斤，像人类一样用双腿直立行走。它主要用来协助救援工作。不过分析人员相信，这个机器人经过编程后，将能穿越崎岖地形及操作电力设备，可组成未来的“机械步兵团”。

机器人Petman：行动敏捷，就像它外形看上去的那样，是用来面对生化战争方面的。

跳蚤机器Sand Flea：重11磅，能跳30英尺（9.144米），这个高度可以翻墙了。其身上还携带一个摄像头用于拍摄。