伪距定位算法(matlab版)

最新推荐文章于 2023-01-16 20:56:07 发布
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分类专栏： matlab 卫星导航定位
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本文链接：https://blog.csdn.net/iamlsj/article/details/38061929
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该博客介绍了如何使用MATLAB实现伪距定位算法，重点在于牛顿迭代的收敛性判断，通过定位结果的二范数与定位精度比较来确定算法是否收敛。提供了一个名为dingwei_main.m的主函数代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成
      在各种伪距定位算法中，最小二乘法是一种比较简单而广泛的方法，该算法可以分为以下几步：
      1、准备数据与设置初始值
    这里准备数据，主要是对于各颗可见卫星，收集到它们在同一时刻的伪距测量值，计算测量值的各项偏差、误差成分的校正量，然后计算出误差校正后的伪距测量值，这里假设伪距为理想距离加上随机高斯误差。
设置初始值，假设大概知道位置坐标，则设定其为初始值，也可根据上一次定位结果设定；若什么都不了解，那么初
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伪距定位算法(matlab版),伪距定位算法(matlab版)
weixin_42509597的博客
03-16 4396
在各种伪距定位算法中，最小二乘法是一种比较简单而广泛的方法，该算法可以分为以下几步：1、准备数据与设置初始值这里准备数据，主要是对于各颗可见卫星，收集到它们在同一时刻的伪距测量值，计算测量值的各项偏差、误差成分的校正量，然后计算出误差校正后的伪距测量值，这里假设伪距为理想距离加上随机高斯误差。设置初始值，假设大概知道位置坐标，则设定其为初始值，也可根据上一次定位结果设定；若什么都不了解，那么初值设...
伪距定位算法
weixin_42518395的博客
06-15 2211
A=[15524471.175   -16649826.222   13512272.387  22274133.8630 -2304058.534   23287906.465    11917038.105  19920232.728 16680243.357   ...
matlab 伪距单点定位
03-16
本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
伪距单点定位matlab代码.zip
04-09
2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...
MATLAB_GPS伪距单点定位_rinex2.11_GPS pseudorange point positioning
05-04
GPS伪距单点定位，O文件为rinex2.11版本。(GPS pseudorange point positioning, the O file for the rinex2.11 version.)
伪距单点定位matlab_GPS定位笔记1(三边测量及多边测量，DOP)
weixin_39641257的博客
11-23 1930
本文介绍三边测距及多边测距原理及实例。牛顿迭代见 https://zhuanlan.zhihu.com/p/56598915名词术语multilateration: 多边测距trilateration: 三边测距presudo range： 伪距(一般通过传感器测量得到)三边及多边测距用户通过测量三个发射机(基站，或者卫星)的距离来定位自己的位置。最少三个发射机就可以计算用户位置(三边测距)，更多...
伪距单点定位matlab程序
LY_970909的博客
04-06 8962
伪距单点定位
导航卫星坐标定位和伪距测量结算及matlab仿真
12-13
导航卫星坐标定位和伪距测量结算及matlab仿真
差分定位中控软件_无人机中的RTK差分定位技术解析，不懂得来科普吧
weixin_39595310的博客
12-05 1238
一、什么是RTK实时动态差分法(Real-time kinematic，RTK)又称为载波相位差分技术。这是一种新的常用的GPS测量方法。以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。与伪距差分原理相同，由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。...
GPS伪距单点定位卡尔曼滤波算法研究
12-06
利用 C/A 码进行 GPS 伪距单点定位，是实现 GPS 快速定位的关键，作者研究并采用卡尔曼滤波算法对 GPS 伪距单点定位求解，详细阐述了滤波模型中各种参数的意义和初值的选取。本文利用合肥工业大学 2013 年的观测数据，编写 MATLAB 数据处理程序，并根据实验结果，分析和讨论了卡尔曼滤波算法在伪距单点定位中的优势。
【Python】伪距单点定位
m0_49684834的博客
01-16 7122
在程序编写中，没有进行电离层改正等误差改正，没有完善模型，计算误差在米级，误差较小，可以使用，供交流学习。
MATLAB 代码实现卫星伪距定位算法
最新发布
06-13
以下是一个简单的 MATLAB 代码实现卫星伪距定位算法的示例： ```matlab % GPS卫星伪距定位算法 % 假设有4颗卫星，每颗卫星发射了一个带有伪距信息的信号 % 接收机接收到这些信号，并测量了信号传播的时间差 % 利用这些信息计算接收机的位置坐标 % 定义卫星位置（x,y,z）和伪距距离 satellites = [ 15600, 7540, 20140, 26560; 18760, 2750, 18610, 2750; 17610, 14630, 13480, 19170; 19170, 610, 18390, 15700 ]; pseudoranges = [20200, 23400, 26800, 28100]; % 定义接收机的初始位置坐标（x,y,z）和时间戳 receiverPos = [0, 0, 0]; t0 = 0; % 定义常数 c = 299792458; % 光速 % 迭代计算接收机位置 for i = 1:10 % 计算每颗卫星到接收机的距离 ranges = sqrt(sum((satellites - receiverPos').^2, 1)); % 计算每颗卫星信号传播的时间差 deltaTs = (ranges - pseudoranges) / c; % 计算接收机位置的增量 deltaPos = zeros(1, 3); for j = 1:4 deltaPos = deltaPos + (satellites(:, j)' - receiverPos) / ranges(j) * deltaTs(j) * c; end % 更新接收机位置 receiverPos = receiverPos + deltaPos; % 更新时间戳 t0 = t0 + sum(deltaTs); end % 输出接收机位置 disp(receiverPos); ``` 在上述代码中，首先定义了卫星位置和伪距距离，以及接收机的初始位置和时间戳。然后使用迭代的方式计算接收机位置，并输出结果。在实际应用中，还需要进行误差和干扰的处理，以提高定位精度和鲁棒性。
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