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张京林要加油的技术专栏

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全部文章> 2016年08月
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08月 06月 05月 04月 02月 01月

原创 如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发

一、前言本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch，感谢Levi-Armst

2016-08-11 20:43:05 56080 78

原创 如何用Qt对ROS项目进行调试及创建GUI界面

一、前言本文详细介绍了利用CMakeLists.txt文件把ROS项目导入到QtCreator进行代码编写和调试的过程，文末还介绍了ROS中使用Qt界面的方法 这种导入ROS项目到Qt的方法也适用于其他CMake创建的项目，这种方案缺点是导入项目后无法直接在Qt下面新建文件和package到项目，只能用命令行在Qt外面创建之后重新导入到Qt，最近得益于Levi-Armstrong的工作，它们开

2016-08-09 23:48:26 36496 26

lms5xx(LMS511ROS网口驱动)
这是个ros package，适用于以太网连接的SICK LMS511，继承自sicktoolbox

2018-04-14

自定义msg类型及使用[测试代码]
ROS自定义msg类型及使用测试代码，文章见http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398

2017-06-07

ros_qtc_plugin配置脚本
这是我为中文版Ubuntu修改过的ros_qtc_plugin配置脚本,使用请看我的博客http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375

2016-08-19

ros_qtc_plugin插件的使用视频教程
这是ros_qtc_plugin插件作者Levi-Armstrong录制的插件使用教程，具体请看我的博客http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375

2016-08-11

libfcitxplatforminputcontextplugin.so
这是博主从源码编译的Qt5.5的中文输入补丁，适用于Qt5.4以及以上版本，不能用于Qt5.3版本，Qt5.3及以前版本的中文输入问题请见博主的博客：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/51542241

2016-05-31

ros_by_example_indigo_volume_1_1.1.0
这是网上流传的ROS By Example indigo volume 1，version1.1.0（9.8MB），是正版比较靠谱，推荐给大家，希望有能力的小伙伴还是购买一下正版以支持这个小组继续出下一版

2016-05-24

SICK 511使用手册
SICK LMS511的硬件手册，包括接线端口说明、电气安装说明、配置等

2016-02-22

卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

2015-12-15

iRobot Create的控制台应用APP
这个软件是运行在Windows下的iRobot Create配套的控制台应用程序，可以当做turtlebot的专用串口调试工具，可以直接发送前后左右运动的命令，以及实时查看传感器的数据。具体使用方法请移步我的博客：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49338575

2015-10-22

sublime安装破解汉化中文输入法支持
具体步骤请参考我的博客http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/48002127

2015-08-26

最简单socket通讯
这里实现一个跨平台的socket通讯，Android手机作为客户端向Ubuntu的QT平台上的服务端发送一个字符命令，由于是只发送一个字符，这里我尽可能简化socket通讯的过程以供后人参考。解决了跨平台的socket传输字符编码转换的问题。我的文章地址：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/47733923

2015-08-17

数值分析04-矩阵的特征值
主要介绍了三种计算机上比较常用的求矩阵特征值问题的数值方法。

2015-05-05

数值分析—矩阵特征值问题的数值计算
矩阵特征值问题的数值解法 在实际应用中，求矩阵的特征值和特征向量通常分为变换法和迭代法两种。变换法是 从原矩阵从发，用有限个正交相似变换将其化为便于求出特征值的形式，如对角矩阵、三角形矩阵等。这类方法有工作量小和应用范围广的优点，但由于舍入误差的影响，其精度往往不高。迭代法的基本思想是将特征值及特征向量作为一个无限序列的极限来求得。这类方法对舍入误差的影响有较强的稳定性，但通常工作量较大。

2015-05-05

空空如也

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