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近日需要把一副全景图映射到一个立方体上，在立方体中间架一台摄像机，在摄像机中间看到的任何一个方向都是很真实的效果；这中间直观来说有两个步骤，第一个就是把全景图映射到一个球上，之后通过建一个立方体，这个立方体的中心通过球心，那么这立方体六个面上的每一个面是怎样的图像，我们主要的目的是实现这个。 网上有很多学习OpenGL的教程，下面推荐一个我一直在用的：LearnOpenGL。之后的学习OpenGL
2016-08-25 20:18:19
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原创 OpenGL简易图像库SOIL在VS2013下的配置
SOIL简介在VS2013上配置SOIL遇到的问题以及解决方案SOIL简介笔者学习OpenGL时主要参考一个学习网站：LearnOpenGL;在我看来这是一个OpenGL学习最好的网站之一，另外两个比较好的有Scratchapixel 2.0以及github上面的opengl-tutorial；在参考LearnOpengl学习纹理这一部分的时候，遇到了SOIL库，SOIL（Simple OpenG
2016-08-18 14:39:24
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原创 针孔模型以及投影矩阵
视觉几何计算主要参考Gang Xu与张正友的《Epipolar Geometry in Stereo,Motion,and Object Recognition》一、针孔模型概述一般计算机视觉中都会假设摄像机的模型为针孔模型，针孔模型即为三维世界中的物体通过一个针孔投影在成像平面上，如下图所示：有必要了解一些几个概念：摄像机坐标系是以像机的光心为坐标远点的三维坐标系，如
2016-08-08 15:02:24
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空空如也
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