智能视频监控中的多目标跟踪分析

       在实际的监控系统中，面对的监控对象都会同时存在多个。目标的跟踪等价于在连续的图像帧之间创建基于位置、速度、形状、纹理、色彩等特征的对应匹配的问题，对于单个目标, 可以通过获得目标在每一帧中的位置得到运动轨迹, 即建立跟踪。但对于多个目标, 情况较为复杂, 在运动目标遮挡、暂时消失等情况下目标信息丢失使跟踪失败。

多目标跟踪系统结构图

        跟踪分为两个步骤，首先对目标进行数据关联，形成目标的航迹，可采用MHT算法。然后根据每个目标历史的位置信息，利用Kalman滤波器进行目标位置的估计，预