hdu 1728 逃离迷宫 bfs记转向

原创 2015年07月08日 16:27:08

题链:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 18702    Accepted Submission(s): 4526


Problem Description
  给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
 

Input
  第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中,
  第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置,其中x1,x2对应列,y1, y2对应行。
 

Output
  每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。
 

Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
 

Sample Output
no yes
 



做法:每次走一个方向就一直走到底,路径上如果没访问过的点,就入队。因为是bfs,每次转向数只增加1,所以最先访问,就是转向数最少的。入队点如果再直走或者后退,那都是会访问已经访问的点,是没意义的,所以必会转向,所以转向数是+1的。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <limits.h>
#include <malloc.h>
#include <ctype.h>
#include <math.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
#include <stack>
#include <queue>
#include <vector>
#include <deque>
#include <set>
#include <map>
#define INF 999999999
#define eps 0.00001
#define LL __int64
#define pi acos(-1.0)
  
struct point
{
	int x,y;
	int step;//记录转弯数。
};
int vis[110][110];
int n,m;
int dir[4][2]={
	1,0,
	-1,0,
	0,1,
	0,-1
};

char mp[110][110];
int ok(point nw)
{
	if(nw.x>=0&&nw.x<n&&nw.y>=0&&nw.y<m&&mp[nw.x][nw.y]=='.')
		return 1;
	return 0;
}
int sx,sy,ex,ey;

int bfs()
{
	memset(vis,0,sizeof vis);
	point sta,nw,nex; 
	sta.x=sx;
	sta.y=sy;
	sta.step=-1;//第一次不算转弯
	queue<point>q;
	q.push(sta);
	while(!q.empty())
	{
		nw=q.front();
		if(nw.x==ex&&nw.y==ey)
			return max(0,nw.step);
		q.pop(); 
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			nex=nw;
			nex.x+=dir[i][0];
			nex.y+=dir[i][1];
			nex.step=nw.step+1;//因为是走到了尽头了,所以每一次
			//每次step只加1,所以可以用bool vis
			while(ok(nex))
			{ 
				if(vis[nex.x][nex.y]==0)
				{
					q.push(nex);
					vis[nex.x][nex.y]=1;//停在这个点。
				}  
				nex.x+=dir[i][0];
				nex.y+=dir[i][1]; 
			}  
		}
	}
	return 999999;
}
int main()
{
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(int i=0;i<n;i++)
			scanf("%s",mp[i]);
		int k;
		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
		sy--,sx--,ey--,ex--; 
		int ans=bfs();
		if(k>=ans)
			printf("yes\n");
		else
			printf("no\n");
	}
	return 0;
}
/*
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3 
*/





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