B - 娜娜梦游仙境系列——跳远女王 （最短路）

思路：比赛的时候并没有想到，赛后的时候也并没有想出来。

自己一直无法突破的地方在于1000个点，要是我给每个点建边的话，那么100W就会爆，其实并不会爆。

而且这边可以采用的是建双向边，就是j跟j前面的建双向边。这样最终时间会少很多，而且效果是一样的。

最终跑一遍SPFA就可以了

自己一直没有好好学过图和搜索。

听说建图的方法有邻接链表还有什么表来着，自己都不会，可笑。难怪遇到题目的时候会没有一个清晰的思路。校赛结束之后要开始猛补了。

不然邀请赛要坑啊。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
#define MAX 1100
#define INF 0x7fffffff
int head[MAX];
bool vis[MAX];
int dis[MAX];
int x[MAX],y[MAX];
int y0,n,d;
int cnt;
struct edge
{
    int v;
    int next;
}edg[MAX*MAX];
 
void init()
{
    cnt=0;
    memset(head,-1,sizeof head);
}
 
void addedge(int u,int v)
{
    edg[cnt].v=v;
    edg[cnt].next=head[u];
    head[u]=cnt++;
    swap(v,u);
    edg[cnt].v=v;
    edg[cnt].next=head[u];
    head[u]=cnt++;
}
 
void bfs()
{
    for(int i=1;i<=n+1;i++)
    {
        vis[i]=0;
        dis[i]=INF;
    }
    dis[0]=0;
    vis[0]=1;
    queue<int>q;
    q.push(0);
    while(!q.empty())
    {
        int u=q.front();
        q.pop();
        vis[u]=0;
        for(int i=head[u];i!=-1;i=edg[i].next)
        {
            int v=edg[i].v;
            if(dis[v]>dis[u]+1)
            {
                dis[v]=dis[u]+1;
                if(!vis[v])
                {
                    vis[v]=1;
                    q.push(v);
                }
            }
        }
    }
}
 
int getdis(int i,int j)
{
    return (x[i]-x[j])*(x[i]-x[j])+(y[i]-y[j])*(y[i]-y[j]);
}
int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d%d",&y0,&n,&d);
        init();
        int k;
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            scanf("%d%d",&x[i],&y[i]);
            if(y[i]<=d)
                addedge(0,i);
            if(y0-y[i]<=d)
                addedge(n+1,i);
            for(int j=1;j<i;j++)
                if(getdis(i,j)<=d*d)
                    addedge(i,j);
        }
        if(y0<=d)
            puts("YES\n1");
        else
        {
            bfs();
            if(dis[n+1]==INF)
            {
                puts("NO");
                int ans=y0;
                for(int i=1;i<=n;i++)
                    if(dis[i]!=INF&&y0-y[i]>=0)
                        ans=min(ans,y0-y[i]);
                printf("%d\n",ans);
            }
            else
            {
                puts("YES");
                printf("%d\n",dis[n+1]);
            }
        }
    }
}