2015年06月_matdodo

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原创 [笔记] python的json模块

在序列化中我们谈到，可以使用pickle进行序列化。但是，pickle模块不能存储关键数据。这时，可以使用xml，json的数据格式存储比较重要的数据。与xml格式相比，json格式更简单，更快，还能在界面中读取。json表示的就是javascript语言的对象，其与python中的对象有着如下的对应关系： json python {} dict []

2015-06-15 18:53:02 942

原创 [笔记]python pickle模块

什么叫序列化把变量存储到磁盘的过程叫序列化，英语中也叫：pickling, serialization, marshalling, fastening。反之，把磁盘中的变量内容读到内存中就是反序列化，又叫unpickle，名词是unpickling. 在Python中，有两个模块cPickle和pickle可以用来序列化。只不过，cPickle是用C语言写的，比较快。而pickle，是用pyt

2015-06-11 23:29:32 1487

1.什么是templatetemplate是python中的string库的一部分使用template可以不编辑应用就可以改变其中的数据模板还可以被他的子类修改2. template如何工作的template是含有占位符的字符串用字典将值映射到模板中占位符后面跟着的变量名要符合python语法中的变量名规则Template(“$name is friends with $friend”)3.举例fr

2015-06-08 23:46:20 12103

原创 [pySpark][笔记]spark tutorial from spark official site在ipython notebook 下学习pySpark

+ Spark Tutorial: Learning Apache SparkThis tutorial will teach you how to use Apache Spark, a framework for large-scale data processing, within a notebook. Many traditional frameworks were designed to

2015-06-07 23:12:33 9555

原创 [笔记]python数据结构之线性表：linkedlist链表,stack栈,queue队列

python数据结构之线性表python内置了很多高级数据结构，list，dict，tuple，string，set等，在使用的时候十分舒心。但是，如果从一个初学者的角度利用python学习数据结构时，这些高级的数据结构可能给我们以迷惑。比如，使用list实现queue的时候，入队操作append()时间复杂度可以认为是O(1),但是，出队操作pop(0)的时间复杂度就是O(n)。

2015-06-06 17:47:10 16213 2

原创 [笔记]python的StringIO与BytesIO模块

StringIOStringIO就是在内存中读写字符串，要把字符串读入内存，要先创建StringIO实例，然后像写入文件一样，将字符串写入这个实例即可。 >>> from StringIO import StringIO >>> memory = StringIO() >>> memory.write(‘hello’) >>> memory.write(’ ‘) >>> memory.wr

2015-06-04 20:28:19 9644

原创 [AUTONAVx][lec4] PID Control

1D PD controlclass UserCode: def __init__(self): # TODO: tune gains self.Kp = 1.4 self.Kd = 3.0 self.last_x = 0.0 def compute_control_command(self, t, dt, x_measu

2015-06-02 16:32:41 906

原创 [AUTONAVx][lec3]3D Geometry and Sensors

3D Geometry Rotation matrices and quaternions can simply be concatenated by multiplication.Euler angles use three variables to describe three degrees of freedom and thus are minimal.Angle-Axis can

2015-06-02 00:03:28 913