相似图片搜索原理三（c++）颜色直方图

图像的颜色直方图可以用于图像检索，适应有相同色彩，并且可以有平移、缩放、旋转不变性的图像检索，当然了这三大特点不如sift或者surf稳定性强，此外最大的局限就是如果形状内容一样，但色彩不一，结果是搜不到的。不过它在某些情况下达到较好的结果。

颜色直方图两种计算方式：

彩色图像的颜色直方图，这里可以有两种处理方式，得到的效果应该差不多。

首先第一种就是对像素的每个通道都进行划分，每个通道的最大像素值为255，可以等分8、16或者64等分，这样每个通道的范围就是0~15(以16等分为例，当然等分越小，像素值取的范围越大，越精确，但图像维数就越大，消耗时间复杂度大)。这样三通道得到图像维数就是16*16*16=4096维(从[0,0,0]一直到[15,15,15])。代码中我们使用了得到其下标操作为i+(j<<4)+(k<<8)就等于i+j*16+k*16*16。比如一个像素为[4,1,20]，那么就会有hist[4+1*16+20*16*16]++;

第二种方法是单独计算每个通道像素值的个数，比如一个像素点值为[4,1,20]，那么就有bhist[4] ++;ghist[1]++; rhist[20]++;这样就得到3个256维的一维向量，然后可以做叠加操作。

距离的度量

距离的度量通常有欧式距离、皮尔逊相关系数及余弦距离。但是这里百度百科上说在做直方图相似性度量时，巴氏距离效果最佳。我这里做了简单测试，发现欧式距离的确效果很差，这可能的原因比如当[5,5]与[1,1]应该相似的，但是欧式距离发现它们距离会很大。此外，这里余弦距离，测试效果也行，也是可以用的。

巴氏距离：又叫巴氏系数。用于测量两离散概率分布。它常在分类中测量类之间的可分离性。计算公式如下：

其中P, P’分别代表源与候选的图像直方图数据，对每个相同i的数据点乘积开平方以后相加得出的结果即为图像相似度值（巴氏系数因子值），范围为0到1之间。为什么是到1之间，这是数学的问题，就不追究了。当p(i)==p’(i) for all i时，结果就会为1。 p(i)与p’(i)都在0~1之间。p(i)表示为该像素值出现的次数和除以总的像素个数，就是一个概率，代码中可以看出。

代码实现

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<iostream>
using namespace