Matlab2014b运行TLD，步骤搭建

1. 搭载环境

步骤1：下载Demo: Zdenek Kalal的openTLD，见https://github.com/zk00006/OpenTLD（或alantrrs的）

步骤2：安装Matlab R2014b，VS2013，OpenCV2.4.9（需要将dll路径添加到环境变量的path中）

步骤3：设置编译器：mex -setup，选择mex -setup C++

步骤4：修改compile.m，执行

步骤5：执行run_TLD.m

2. 编译

（1）设置“complie.m”文件的opencv的路径

原文件路径为：

     include = ' -Ic:\OpenCV2.2\include\opencv\ -Ic:\OpenCV2.2\include\';

     libpath = 'c:\OpenCV2.2\lib\';

我的路径为

     include = ' -ID:\opencv\build\include\opencv\ -ID:\opencv\build\include\opencv2\ -ID:\opencv\build\include\';
     libpath = 'D:\opencv\build\x64\vc12\lib\';

特别注意选择build目录下的include和lib文件夹。要不就会提示找不到….lib文件。

（2）打开mex文件下的的lk.cpp文件，找到其中的186行，这里看仔细了，是这一行：

cvCalcOpticalFlowPyrLK( IMG[J], IMG[I], PYR[J], PYR[I], points[1], points[2], nPts, cvSize(win_size,win_size), Level, 0    ,0, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03), CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES | CV_LKFLOW_PYR_A_READY | CV_LKFLOW_PYR_B_READY );

　将上述红色的0改为status，如下：

 cvCalcOpticalFlowPyrLK( IMG[J], IMG[I], PYR[J], PYR[I], points[1], points[2], nPts, cvSize(win_size,win_size), Level, status    ,0, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03), CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES | CV_LKFLOW_PYR_A_READY | CV_LKFLOW_PYR_B_READY );

修改之后，重新编译。

3.问题汇总

（1）Error: 无法找到"Program Files..."

解决办法：include和libpath中的opencv路径不能有空格。

（2）Error: 错误使用 mex
   正在创建库 lk.lib 和对象 lk.exp
lk.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 cvAlloc，该符号在函数 mexFunction 中被引用....

解决办法：对于x64系统，需将libpath = 'd:\opencv\build\x86\vc12\lib\'；改为libpath = 'd:\opencv\build\x64\vc12\lib\';

（3）Error: c:\Matlab\r2014b\extern\include\matrix.h(266) : error CC4430：缺少类型说明符 -假定为int。注意：C++不支持int

解决办法：

在lk.cpp, fern.cpp, and bb_overlap.cpp中注释掉这些代码：

 #ifdef _CHAR16_T 

#define CHAR16_T 

#endif

（4）Error: bb_overlap.cpp(35) : error C3861: “min”:  找不到标识符

解决办法：修改TLD代码包中mex文件夹下bb_overlap.cpp文件，在头部加上#include <algorithm>

（5）Error: 找不到 'FSPECIAL' 的完全匹配项(区分大小写)。

解决办法：h = FSPECIAL('gaussian',csize,sigma);改为fspecial

（6）Error：Invalid MEX-file 'D:\TLD\OpenTLD-master\mex\lk.mexw64'：找不到指定的模块

解决办法：虽然安装了OpenCV，但是没有将DLL添加到Path中，lk.mexw64（其实也是个DLL）就会找不到关于opencv的DLL。在环境变量->系统变量->Path中添加openCV的dll路径，如d:\opencv\build\x64\vc12\bin. （x64指64位系统，vc12指vs2013），改完后要重启系统。

（7）编译时缺少mex.h文件

解决办法：该文件在你的matlab安装路径下，只需将 D:\MATLAB\extern\include添加进入c工程的外部依赖项即可。
具体方法：工程---属性---配置属性---c/c++---常规---附加包含目录：加上头文件存放目录

编译的时候缺少mex.h

（8）Error: 执行run_TLD.m后，点×关掉窗口，显示：错误使用 matlab.graphics.primitive.Image/set 对象无效或已删除。

解决办法：按空格退出

另，这篇文章作者对TLD进行了很好的总结：http://blog.csdn.net/windtalkersm/article/details/8018980