opencv Rodrigues函数调用问题

在做单目标定使用vc2013+opencv2.4.9环境写代码时，遇到Mat类型访问矩阵元素出错的bug，现在问题解决了，所以想在这里简单记一下，

Mat cameraMatrix = Mat(3, 3, CV_32FC1, Scalar::all(0)); /* 摄像机内参数矩阵 */
vector<Mat> tvecsMat;  /* 每幅图像的旋转向量 */
vector<Mat> rvecsMat; /* 每幅图像的平移向量 */
Mat rotation_matrix = Mat(3, 3, CV_32FC1, Scalar::all(0)); /* 保存每幅图像的旋转矩阵 */
Mat M1 = Mat(3, 4, CV_32FC1, Scalar::all(0));
vector<Mat> M2;
vector<Mat> M;  /* 投影矩阵M，由矩阵M1、M2相乘得 */

在用以下函数标定完得到内外参之后，

calibrateCamera(object_points, image_points_seq, image_size, cameraMatrix, distCoeffs, rvecsMat, tvecsMat, 0);

我再存入M1、M2矩阵中，最后得到投影矩阵M

在存入M1、M2的过程中，我遇到了Mat类型访问矩阵元素出错，以下语句：

//由内参得到M1
    M1.at<float>(0, 0) = cameraMatrix.at<float>(0, 0);
    M1.at<float>(0, 1) = cameraMatrix.at<float>(0, 1);
    M1.at<float>(0, 2) = cameraMatrix.at<float>(