LeapMotion简单介绍及图形获取

      之前写过一篇文章关于C#简单调用LeapMotion的，然后前两天被工作组微信平台推送了一下，发现有同学对这个并不了解，所以今天先介绍一下Leap Motion是什么，然后说一下Leap Motion的一点开发内容。

Leap Motion简单介绍

相信很多人应该知道XBox吧，那有没有注意过XBox上的那个体感设备，那个是微软的kinect，而Leap Motion 也是做手势识别的，它只有一个口香糖大小，就可以监控你的手势，然后传给电脑进行处理。

Leap Motion 控制器不会替代您的键盘、鼠标、手写笔或触控板，相反，它与它们协同工作。当 Leap Motion 软件运行时，只需将它插入您的 Mac 或 PC 中，一切即准备就绪。只需挥动一只手指即可浏览网页、阅读文章、翻看照片，还有播放音乐。即使不使用任何画笔或笔刷，用您的指尖即可以绘画，涂鸦和设计。
用您的手指即可切水果、打坏蛋；用您的双手即可飙赛车。
您可以在3D空间进行雕刻、浇铸、拉伸、弯曲以及构建3D图像，还可以把他们拆开以及再次拼接。
体验一种全新的学习方式，用您的双手探索宇宙，触摸星星，还可以围绕太阳翱翔。。
一种全新的乐器体验，弹奏空气吉他、空气竖琴和空中的一切乐器，还可以体验全新的采摘和拾起方式。
您与电脑间的开阔空间，现已成为您双手和手指的舞台。不论它们的每一次移动多么细微，又或是多么大幅度，Leap Motion 控制器都能精确追踪。从技术上说，这是一个 8 立方英尺的可交互式 3D 空间。但您可以说，这就是魔法。
您的一只手，有 29 块骨头、29 个关节、123 根韧带、48 条神经和 30 条动脉。这是一种精密、复杂和令人惊叹的技术（x 2）。但您却能不费吹灰之力，轻松掌握。Leap Motion 控制器也几乎完全掌握这一技术。
Leap Motion 控制器可追踪全部 10 只手指，精度高达 1/100 毫米。它远比现有的运动控制技术更为精确。这就是您可以在一英尺宽的立方体中，绘制出迷你杰作的原因。
150°超宽幅的空间视场，您可以像您在真实世界一样随意在3D的空间移动您的双手。在 Leap Motion 应用中，您可以伸手抓住物体，移动它们，甚至可以更改您的视角。
Leap Motion 控制器以超过每秒 200 帧的速度追踪您的手部移动，这就是屏幕上的动作与您的每次移动完美同步的原因。

以上这些是百度百科给出的解释，说的简单一点就是可以不用键盘鼠标去控制电脑或者玩游戏。（感兴趣的同学可以从某宝上淘一个，买一百多那种就能用）下面是我的操作视频

Leap Motion是一种检测和跟踪hands, fingers and finger-like tools的设备。该设备在一个较近的环境中操作，精度高，跟踪帧速率高。
Leap Motion 视野是集中在设备上方的一个倒置的金字塔。Leap Motion检测的有效范围是约25毫米至600毫米（1英寸到2英尺）。   

Leap Motion能够有效分析它视野中观察到的对象。它能够区分的 hands, fingers and tools ; 提供一系列 动作 和 位置 等信息; 它可以识别出四种特定的动作:  Circle，Swipe，Key Taps，Screen Taps ; 通过持续跟踪动作流，Leap Motion还可以将一个区域内的动作理解为三种基本元素： scaling, translation, and rotation 。 

Leap Motion手部图像获取

之前已经说过C#获取参数的问题，今天说一下怎么获取图像，这里要用到OpenCV（不了解的小伙伴可以评论里面问我，这次我就不详细说了，以后打算专门写一篇关于OpenCV的学习文章）

首先新建一个winform的程序，在页面上拖放两个pictureBox1，建议宽高设置为（640，240），因为leap的回传数据的分辨率就是这个，当然你想自己改也很简单。然后将OpenCV和Leap Motion的dll放进去，并引入。然后记得把你系统的目标平台选为你Leap Motion的dll的版本，不然运行会报错的（我就在这儿出了问题，这里我用的是64位的）

   

首先建立MyListener类，继承Listener，并且重新OnImages方法，然后重写一个委托，作为图片数据的回调

        public delegate void Receivedelegate(byte[] im1, byte[] im2);
        /// <summary>
        /// 图片委托
        /// </summary>
        public event Receivedelegate ReceiveEvent;


        public override void OnImages(Controller arg0)
        {
            Frame frame = arg0.Frame();
            ImageList images = frame.Images;
            if (frame.Images.Count >= 2)
            {
                ReceiveEvent(images[0].Data, images[1].Data);
            }
        }

两个image数据分别是LeapMotion的两个摄像头的数据

然后是form后台：

	private MyListener myListener;
        private Controller leap;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            leap = new Controller();
            myListener = new MyListener();
            leap.AddListener(myListener); 
            leap.SetPolicy(Controller.PolicyFlag.POLICY_IMAGES);//启动图像的获取
            myListener.ReceiveEvent += new MyListener.Receivedelegate(myListener_ReceiveEvent);
        }

        void myListener_ReceiveEvent(byte[] im1, byte[] im2)
        {
            Emgu.CV.Image<Emgu.CV.Structure.Gray, byte> im = new Image<Emgu.CV.Structure.Gray, byte>(640, 240);//640*240灰色图像，可以打断点发现数组im1长度正好为640*240
            Emgu.CV.Image<Emgu.CV.Structure.Gray, byte> imtest = new Image<Emgu.CV.Structure.Gray, byte>(640, 240);//640*240灰色图像，可以打断点发现数组im1长度正好为640*240
            im.Bytes = im1;
            CvInvoke.Flip(im, imtest, Emgu.CV.CvEnum.FlipType.Horizontal);//图像水平翻转
            pictureBox1.Image = imtest.Bitmap;

            im.Bytes = im2;
            CvInvoke.Flip(im, imtest, Emgu.CV.CvEnum.FlipType.Horizontal);//图像水平翻转
            pictureBox2.Image = imtest.Bitmap;
        }

今天事儿比较乱，写的不够详细，实际这快重点是OpenCV，代码我一样传到csdn上了，点击这里下载（因为OpenCV的包体太大所以只上传了代码，有问题或者想要直接运行的代码可以留言我会发给大家），有问题欢迎留言，或者私聊我