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RSS订阅原创 Fast Calibration of Embedded Non-overlapping Cameras
今天看了一篇对没有重叠场景的相机阵列进行标定的文章。这里以相机阵列有两个相机为例来说明文章的内容。尽管是在做标定，作者也求了相机所拍场景的的三维点的位置。对于两个相机C1, C2，我们希望去获得它们之间的相对位置变换，解决思路为：移动相机，获得相机的轨迹，也就是相机相对前一个位置的变化，然后利用Robotics中的AX=XB去估计我们要求的X,吧这个作为算法的输入，再利用bundle adjustm
2016-01-09 19:25:01
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原创 盘扩展与压缩
在windows上我们可从一个磁盘上分出一部分空间来组成一个新的盘，比如我以前有C,D,E, 我从C盘中有压缩出一个盘，win7分配的盘符是H，虽然盘符没有相邻，但在物理上，C,H是相邻的。在盘合并时，首先将要合并的盘删除，呈现未分配的状态，然后对另外一个盘扩展，但只能扩展盘符相邻的盘
2016-01-07 13:00:07
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原创 删除升级到 windows10 后的 windows.old 的文件夹
升级了两次 windows10， 每次升级后都会在 C 盘生成一个 Windows.old 文件夹， 里边有以前的 windows 系统，但所占空间很大，就想把它删除，试了好多次，都会出现权限的问题，今天又在google上搜了，找到了一个解决方法，亲测可行。网站链接为 http://www.laptopmag.com/articles/delete-windows-old-folder
2015-12-26 16:22:54
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原创 Courage 勇气
这是一本儿童书哦There are many kinds of courage. 勇气有很多种Awesome kinds 有的令人敬畏And everyday kinds 有的平平常常Still, courage is courage whatever kind 总之，不管是哪一种——勇气就是勇气Courage is rid
2015-12-24 00:20:45
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原创 Camera Self-Calibration: Theory and Experiments
昨天读了一篇 Camera Self-Calibration的文章，之所以说是读，是因为完全没有看懂，只是读了一遍。这是一篇 1992年 的工作，读这篇文章的初衷是想多了解一些人们以前做 Calibration 都用了什么方法，不过 这篇文章中的理论对我而言太难懂，只是了解了一些概念。根据我的理解，作者在这篇文章中，主要是在求相机的 Intrinsic Parameters, 而没有涉及如何求解 E
2015-12-22 11:13:28
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原创 Using Vanishing Points for Camera Calibration
昨天和今天看了一篇用 Vanishing Point 来进行相机标定的的文章，是一篇1990年的工作，论文链接在最后。里边有关相机标定的一些符号和矩阵表示跟我之前看的《An Invitation to 3-D Vision From Images to Geometry Models》这本书里的表示有些不同，最后大部分内容都统一了起来，但还有一些内容无法统一。相机标定中，想要获得的参数为内参 αx,
2015-12-20 17:05:30
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原创 张正友相机标定流程
今天又把张正友的相机标定方法有看了一遍，从网上找了一个实现的代码，通过看代码加深了对这个方法的理解， 标定的流程如下：估计各个角度的照片对应的 homography, 再通过 Maximum likelihood 的方法进行优化，获得更准确的homography.利用求解出来的 homography, 估计相机的内参，再去估计不同角度时相机的外参，然后利用所有的对应点去估计相机的畸变参数，这里有
2015-12-19 20:05:49
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原创 ThinkPython总结
花了三个礼拜，基本看完了ThinkPython这本书，对于里面的很多练习题，自己都在PyCharm上编写了，不过最后一章关于Tkinter的习题没有练习。这里就把自己看到的一些基本知识记录在这里，要不然过两天就忘了。1. 变量 ： 变量应该是编程过程中最常遇到的一个概念，也是最长使用的一个东西，在Python中，变量由字母和数字组成，而且必须由字母开头，不过在练习中发现，也可以用一个
2015-06-07 08:55:36
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原创 python2.7.8在windows下安装numpy，scipy，matplotlib
初学python，在做《ThinkPython》的例题的时候需要画图，就按照书上说的下载了一个matplotlib来安装，安装后在import中提示很多包没有安装的情况，就按照错误提示去安装，谁知需要安装的越来越多。朋友告诉我，在使用matplotlib之前需要先安装numpy，scipy（不知道为什么），于是在PiPy这个网站上找到了一个numpy的.zip的安装包，但是解压后不知道怎么安装（冏
2015-06-02 09:50:54
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SIPI Texture database
2015-05-22
空空如也
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