前言
本文梳理操作系统的基础知识,建立起对操作系统的整体认识。
操作系统概念、功能和目标
操作系统定义
操作系统(Operating System,OS)是控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源,并合理的组织调度计算机的工作和资源的分配,以提供给用户和其它软件方便的接口和环境,它是计算机系统中最基本的系统软件。
操作系统的功能和目标
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作为系统资源的管理者
CPU管理、存储器管理、文件管理、设备管理
目标是安全和高效。 -
作为用户和计算机硬件之间的接口,向用户提供服务
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命令接口:允许用户直接使用
- 联机命令接口(交互式命令接口):用户说一句,系统做一句
操作系统里的terminal
- 脱机命令接口(批处理命令接口):用户说一堆,系统做一堆
shell脚本
- 联机命令接口(交互式命令接口):用户说一句,系统做一句
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程序接口:只允许用户通过程序间接使用,由一组系统调用组成
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GUI:图形用户界面。
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作为最接近硬件的层次
实现对硬件机器的拓展
操作系统的特征
操作系统四个特征:并发、共享、虚拟、异步。
并发和共享是两个最基本的特征,二者互为存在条件。
并发
并发是指两个或多个事件在同一时间间隔内发生。这些事件宏观上是同时发生的,但微观上是交替发生的。
操作系统的并发性是指计算机系统中同时存在着多个运行着的程序。
操作系统和程序并发是一起诞生的。
共享
共享即资源共享,是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用。
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有两种资源共享方式:
- 互斥共享方式
系统中的某些资源,一个时间段内只允许一个进程访问该资源。 - 同时共享方式
系统中的某些资源,允许一个时间段内由多个进程同时对他们进行访问。
分时共享,微观上对该资源交替访问。
- 互斥共享方式
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并发和共享互为存在条件
并发性是指计算机系统中同时存在着多个运行着的程序。
共享性是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用。
虚拟
虚拟是指把一个物理上的实体变为若干个逻辑上的对应物。物理实体是实际存在的,而逻辑上的对应物是用户感受到的。
- 实现虚拟的技术
- 时分复用技术:如CPU
- 空分复用技术:如内存
异步
异步是值在多进程情况下,由于资源有限,进程的执行不是一贯到底的,而是走走停停,以不可预知的速度向前推进,这就是进程的异步性。
操作系统运行体制和体系结构
运行机制
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指令就是CPU能识别、能执行的最基本命令。
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有两种指令:特权指令和非特权指令
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有两种CPU状态:用户态和核心态。
用程序状态字寄存器PSW中的某标志位来标识当前处理器处于什么状态。如0位用户态,1位核心态。
用户态只能执行非特权指令
核心态可以执行特权指令和非特权指令 -
有两种程序:内核程序和应用程序。
内核程序是操作系统的核心,是系统的管理者,它既可以执行特权指令、也可以执行非特权指令,运行在核心态。
应用程序为了保证系统能安全运行,只能执行非特权指令,运行在用户态。
操作系统内核
内核是计算机上配置的底层软件,是操作系统最基本、最核心的部分。
实现操作系统内核功能的那些程序就是内核程序。
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时钟管理:实现计时功能
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中断处理:负责实现中断机制
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原语:
是一种特殊程序
处于操作系统最底层,是最接近硬件的部分
这种程序运行具有原子性
运行时间较短,调用频繁 -
对系统资源进行管理的功能
进程管理
存储器管理
设备管理
操作系统的体系结构
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大内核:将操作系统的主要功能模块作为系统内核,运行在核心态
- 优点:高性能
- 缺点:内核代码庞大,结构混乱,难以维护
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微内核:只把最基本的功能保留在内核
- 优点:内核功能少,结构清晰,方便维护
- 缺点:需要频繁的在核心态和用户态之间切换,性能低
中断和异常
中断的概念和作用
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概念:
中断是外部设备向处理器发起的请求事件,中断的本质是处理器对外开放的实时受控接口,是有高优先级或者突发的事件,需要在一定时间内响应。
发生中断就意味着需要操作系统介入,开展管理工作。 -
作用
当中断发生时,CPU立即进入核心态
当中断发生后,当前运行的进程暂停运行,并由操作系统内核对中断进行处理
对于不同的中断信号,会进行不同的处理 -
用户态和核心态的切换
用户态切换成核心态是通过中断实现的。并且中断是唯一的途径。
核心态到用户态是通过执行一个特权指令,将程序状态字PSW的标志位设置为用户态。
中断的分类
中断分为内中断和外中断。
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内中断和外中断的本质区别是中断信号的来源是否来自CPU内部。
内中断的信号来源:CPU内部与当前执行的指令相关
外中断的信号来源:CPU外部与当前执行的指令无关 -
内中断(也称异常、例外、陷入)
- 自愿中断:指令中断,如系统调用时使用的访管指令(又叫陷入指令、trap指令)
- 强迫中断
- 硬件故障,如缺页中断
- 软件中断,如整数除0
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外中断
- 外设请求,如I/O操作完成发出的中断信号
- 人工干预,如用户强制终止一个进程
外中断的处理过程
step1:CPU执行完每个指令之后,都要检查当前是否有外部中断信号
step2:如果检测到外部中断信号,则需要保护被中断进程的CPU环境(如程序状态字PSW、程序计数器PC、各种通用寄存器等)
step3:根据中断信号类型转入相应的中断处理程序
step4:根据原进程的CPU环境退出中断,返回原进程继续往下执行
系统调用
什么是系统调用
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系统调用是操作系统提供给应用程序(程序员)使用的接口。可以理解为一种可供应用程序调用的特殊函数,应用程序可以发出系统调用请求来获得操作系统的服务,操作系统会对各个请求进行协调管理。
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应用程序通过系统调用请求操作系统的服务。系统中的各种共享资源都由操作系统统一掌握。
因此在用户程序中,凡是与资源有关的操作(如存储分配、I/O操作、文件管理等),都必须通过系统调用的方式向操作系统提出服务请求,由操作系统代为完成。这样可以保证系统的稳定性和安全性,防止用户非法操作。 -
系统调用相关处理需要执行一些特权指令,系统调用的相关处理需要在核心态下进行。
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系统调用的分类(按功能分)
- 设备管理:完成设备的请求/释放/启动 等功能
- 文件管理:完成文件的读/写/创建/删除 等功能
- 进程控制:完成进程的创建/撤销/阻塞/唤醒 等功能
- 进程通信:完成进程之前的 消息传递/信号传递 等功能
- 内存管理:完成内存的 分配/回收 等功能
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系统调用和库函数
有的库函数是对系统调用的进一步封装;
应用程序可以直接进行系统调用,也可以使用库函数。
有的库函数涉及系统调用,有的不涉及。
系统调用内部过程
传递系统调用参数 -> 执行陷入指令(用户态) -> 执行系统调用相应服务程序(核心态) -> 返回用户程序
- 注意
陷入指令是在用户态执行的,执行陷入指令之后立即引发一个内中断,从而CPU进入核心态;
发出系统调用请求是在用户态,而对系统调用的相应处理在核心态下进行;
陷入指令是唯一一个只能在用户态执行、而不可在核心态执行的指令;