因为毕设的原因，自己要搞四轴飞行器的视觉方面的东西。根据导师给的论文，google后找到了安装ardrone_autonomy和tum_ardrone的网站，然后发现要安装ROS。也算全都是第一次接触的只是，而这软件也是装的一波三折，所以就写篇博客记录下自己遇到的问题吧。
首先是ROS软件（Robot Operating System，是一个机器人软件平台）的安装，根据ROS官网上的教程即可成功安装。但是比较坑的就是最新的ros indigo在ubuntu 14.04 LTS上面是装不了的，是由于缺少依赖的原因，google了很久发现很多人都遇到这个问题，但是就没有解决的办法。有个网站上面在很深刻的讨论这个问题，好像是ros的github吧，但是内容是英文又超多我就没有细看了。无奈的我就只能重新安装ubuntu 12.04 LTS然后重新安装比较老的ROS版本，ros hydro，然后一次成功了。
接下来是最让我想吐血的ardrone_autonomy和tum_ardrone。装完了ros hydro之后，根据一开始找到的网站介绍的流程，发现两个软件的rosmake命令都是执行出错的，都是报了类似下面的错误：
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