CC2530 事件轮询流程

原创 2015年07月11日 09:09:24

CC2530芯片中的操作系统抽象层(OSAL)是一个多任务操作系统,在开发时首先需要将任务静态添加至系统进行编译,当任务执行后会产生对应的事件,当系统初始化时,需要初始化新添加的任务:

void osalInitTasks( void )
{
  uint8 taskID = 0;//这里可以看出系统最多有256个任务
  
  tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);//每项任务对应事件数组中的每一项
  osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
  //初始化系统默认任务
………..
  GenericApp_Init( taskID );//这里就初始化新添加的任务
}
添加任务处理函数:

// The order in this table must be identical to the task initialization calls below in osalInitTask.
typedef unsigned short (*pTaskEventHandlerFn)( unsigned char task_id, unsigned short event );
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
  macEventLoop,
  nwk_event_loop,
  Hal_ProcessEvent,
#if defined( MT_TASK )
  MT_ProcessEvent,
#endif
  APS_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
  APSF_ProcessEvent,
#endif
  ZDApp_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
  ZDNwkMgr_event_loop,
#endif
  GenericApp_ProcessEvent //添加任务处理函数
};
系统运行后开始轮询所有任务的事件:

void osal_run_system( void )
{
  uint8 idx = 0;

  osalTimeUpdate();
  Hal_ProcessPoll(); //轮询获取事件
 //出现系统事件就直接调用前面注册的事件处理函数
  do {
    if (tasksEvents[idx])  // Task is highest priority that is ready.
    {
      break;
    }
  } while (++idx < tasksCnt);

  if (idx < tasksCnt)
  {
    uint16 events;
    halIntState_t intState;

    HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
    events = tasksEvents[idx];
    tasksEvents[idx] = 0;  // Clear the Events for this task.
    HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);

    activeTaskID = idx;
    events = (tasksArr[idx])( idx, events );
    activeTaskID = TASK_NO_TASK;

    HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
    tasksEvents[idx] |= events;  // Add back unprocessed events to the current task.
    HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);
  }
}
事件分为两种:系统事件和自定义事件,系统事件如:

#define ZDO_NEW_DSTADDR           0xD0    // ZDO has received a new DstAddr for this app
#define ZDO_STATE_CHANGE          0xD1    // ZDO has changed the device's network state
#define ZDO_MATCH_DESC_RSP_SENT   0xD2    // ZDO match descriptor response was sent
#define ZDO_CB_MSG                0xD3    // ZDO incoming message callback
#define ZDO_NETWORK_REPORT        0xD4    // ZDO received a Network Report message
#define ZDO_NETWORK_UPDATE        0xD5    // ZDO received a Network Update message
#define ZDO_ADDR_CHANGE_IND       0xD6    // ZDO was informed of device address change
而自定义事件后,任务就需要通过osal_set_event函数将对应目的任务设置事件,事件和数据被封装成消息,任务最终通过osal_msg_send函数发送对应的消息。

uint8 osal_msg_send( uint8 destination_task, uint8 *msg_ptr )
消息定义如下:

typedef struct
{
  void   *next;
  uint16 len;
  uint8  dest_id;
} osal_msg_hdr_t;

typedef struct
{
  uint8  event;
  uint8  status;
} osal_event_hdr_t;
而上面消息只是头部,在消息分配函数中,消息内容默认放在消息头部后面:

uint8 * osal_msg_allocate( uint16 len )
{
  osal_msg_hdr_t *hdr;

  if ( len == 0 )
    return ( NULL );

  hdr = (osal_msg_hdr_t *) osal_mem_alloc( (short)(len + sizeof( osal_msg_hdr_t )) );
  if ( hdr )
  {
    hdr->next = NULL;
    hdr->len = len;
    hdr->dest_id = TASK_NO_TASK;
    return ( (uint8 *) (hdr + 1) );
  }
  else
    return ( NULL );
}

而消息接受函数返回除头部以外的数据部分:

uint8 *osal_msg_receive( uint8 task_id );

这个过程下来,事件流程就清晰了,轮询产生事件,事件调用处理函数,函数中获取消息,处理数据,整个事件驱动流程完成。





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