ROS UR5 severing

最新推荐文章于 2023-05-27 17:15:11 发布
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分类专栏： UR5
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版权

ROS ur5 开发

最近在ros上做基于ur5和kinect2的应用开发，并在本人Github上上传了相应的工程，本人新手一枚，正在坑里摸爬滚打,欢迎关注

系统版本
-ubuntu16.04
-ROS kinetic
-kinect2

前期工作
1. 通过ur_modern_driver 控制机械臂简单的运动
2. 通过easy_hand_eye实现ur5与kinect2的手眼标定。
3. 通过tf实现ur5的视觉控制

近期准备做ur5的视觉伺服控制

optimizing the universal robots ros driver 中指出，UR视觉伺服控制需要使用speedj进行控制。

vcbe
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