ARM体系架构之——处理器工作模式

一、ARM 有7个基本工作模式:
User : 非特权模式，大部分任务执行在这种模式(一般都是在这种模式)
FIQ : 当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模式
IRQ : 当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式
Supervisor :当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式（SVC ）
Abort : 当存取异常时将会进入这种模式(访问地址异常)
Undef : 当执行未定义指令时会进入这种模式(读取不识别的指令)
System : 使用和User模式相同寄存器集的特权模式
二、如何进行工作模式的切换
1、程序员通过写CPSR寄存器
2、在某些情况下自动运行切换到模式
三、为什么要搞这么多工作模式？
大家可以想想普通的PC机，有用户权限和管理员权限，就是为了考虑安全等级因素设计的。
四、ARM的通用寄存器
我们通常访问特殊功能寄存器是具有特定地址的，对地址进行操作也就是将内容写入到该寄存器中。通用寄存器是没有地址的，是CPU设计时候的一些特定寄存器。例如r0-r12、CPSR、SPSR等。
在不同的模式下，寄存器有些是特有的，例如r13、r14。每种模式都有自己的r13 r14。我们称像r13、r14这样的寄存器为影子寄存器。下面列举所有模式下的所有寄存器：

特征：
（1）每种模式下都有SP栈指针，用于本模式下的栈管理。例如函数内部的变量操作就是使用的是栈。
（2）每种模式都是lr（存储的是程序的返回地址），教科书说的太官方了。这里举个例子：假设当前是从user模式切换到irq模式（其实就是发送了普通中断）那么此时irq模式下的的lr寄存器会保存user模式下的返回地址。这样从irq模式返回到user模式，我们需要做的只是将irq模式下的lr寄存器中的内容给PC即可。
（3）为什么设计cpsr和spsr呢？cpsr是user模式独有的。当我们从user模式切换到irq模式时，将cpsr会自动保存到irq模式下的spsr寄存器。这样当从irq模式切换回user模式时候，只需要将irq模式下的spsr寄存器内容给cpsr寄存器即可。Mode是用于控制处理器模式。

（4）PC：程序控制寄存器，也叫程序指针 指针指向哪里，CPU就运行哪段程序代码。
在后面的中断系统文章，会针对这个异常处理进行程序的设计和解读。