1.题目描述:点击打开链接
2.解题思路:这道题属于迷宫类问题,肯定是用BFS,但是我却花了几乎一天时间才AC。。。==总结教训如下:(1)对状态更新没有理解到位。BFS要求把原始状态能够产生的所有新状态都入队列。针对这道题,描述状态的三个变量是r,c,dir(横坐标,纵坐标,方向),因此,机器人通过旋转产生的新状态 及 机器人前进产生的新状态 都要同时入队列。不能有遗漏。我在这处折腾了很长时间,最后还是队友给我指点迷津后才幡然醒悟的。。。(2)约束条件必须考虑周密。这点我也是花了很久才发现的。由于在一个点处有四种状态(朝北,朝东,朝南,朝西),因此只要有其中一种状态已经被扫描到,那么其他三个状态的最短时间就已经确定了,不能再重复扫描该点了。此外,判断机器人是否可以到达(r,c)这点的条件是:四个顶点都没有障碍物且该点不触及图的边界。(3)一个小经验,在控制行走的时候最好用常量数组。但这道题比较特殊,因为机器人走的方向由dir决定,因此可以改为二维的常量数组。
3.代码
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<string>
#include<sstream>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxn = 50 + 10;
const char*dirs = "nwse";
const int dr[][3] = { { -1, -2, -3 }, { 0, 0, 0 }, { 1, 2, 3 }, { 0, 0, 0 } };
const int dc[][3] = { { 0, 0, 0 }, { -1, -2, -3 }, { 0, 0, 0 }, { 1, 2, 3 } };
struct Node
{
int r, c, dir;
Node(int x = 0, int y = 0, int z = 0) :r(x), c(y), dir(z){}
};
int g[maxn][maxn];
int d[maxn][maxn][4];
int m, n;
int r1, c1, r2, c2, dir, ans;
queue<Node>q;
int dirs_id(char c){ return strchr(dirs, c) - dirs; }
bool inside(int r, int c)//判断是否在图内部
{
if (r < 0 || r >= m || c < 0 || c >= n)return false;
return true;
}
bool is_inside(int r, int c)//判断机器人是否触及边界
{
if (r>0 && r<m&&c>0 && c < n)return true;
return false;
}
bool can_move(int r, int c)//判断机器人能否移动到(r,c)
{
if (!is_inside(r, c))return false;
if (inside(r - 1, c) && g[r - 1][c])return false;
if (inside(r - 1, c - 1) && g[r - 1][c - 1])return false;
if (inside(r, c - 1) && g[r][c - 1])return false;
if (inside(r, c) && g[r][c])return false;
return true;
}
bool is_blank(int r, int c)//判断(r,c)点是否从未被搜索到
{
for (int i = 0; i < 4;i++)
if (d[r][c][i]>0)return false;
return true;
}
int turn(int dir, int i)//转弯函数
{
if (i == 0)dir = (dir + 1) % 4;
if (i == 1)dir = (dir + 3) % 4;
return dir;
}
void solve()
{
memset(d, -1, sizeof(d));
Node u(r1, c1, dir);
d[u.r][u.c][u.dir] = 0;
q.push(u);
while (!q.empty())
{
Node u = q.front(); q.pop();
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
Node v(u.r, u.c, turn(u.dir, i));
if (d[v.r][v.c][v.dir] < 0)
{
int dis = abs(turn(u.dir, i) - u.dir);
if (dis == 3)dis = 1;
d[v.r][v.c][v.dir] = d[u.r][u.c][u.dir] + dis;
q.push(v);
}
}
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
Node w(u.r + dr[u.dir][i], u.c + dc[u.dir][i], u.dir);
if (can_move(w.r, w.c)&&is_blank(w.r,w.c))
{
d[w.r][w.c][w.dir] = d[u.r][u.c][u.dir] + 1;
q.push(w);
}
if (!can_move(w.r, w.c))break;
}
}
}
int main()
{
while (cin >> m >> n,m,n)
{
while (!q.empty())q.pop();
memset(g, 0, sizeof(g));
for (int i = 0; i < m;i++)
for (int j = 0; j < n; j++)
cin >> g[i][j];
string str;
cin >> r1 >> c1 >> r2 >> c2 >> str;
dir = dirs_id(str[0]);
solve();
int ans = 1000;
int ok = 0;
for (int i = 0; i < 4;i++)
if (d[r2][c2][i] != -1)ok = 1;
if (ok)
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
if (d[r2][c2][i] != -1)
ans = min(ans, d[r2][c2][i]);
cout << ans << endl;
}
else cout << -1 << "\n";
}
return 0;
}