【shaderforge学习笔记】 Geometry Data（物理信息）

shaderforge物理信息

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Bitangent Dir

1. 官方说明

输出世界空间下模型网面的bitangent(副切线）方向

2. 节点输出
bitangent方向的三维向量

3. 简单介绍TBN切线空间以及Bitangent向量
切线空间，同局部空间、世界空间等一样，是3D图形学中众多的坐标系之一。切线空间基于网面的顶点由法线、切线、副切线构成一个互相垂直的三维坐标系。当模型网面变形时,切线坐标系必定跟着面一起运动,那么在这个坐标系里的某个点或向量，不需要变动。当整个面发生变化时，我们只需要计算面上的坐标系到世界坐标系的转换矩阵,那么定义在这个面上的点或坐标(固定的),乘以这个矩阵即可得到在世界中的坐标。这个坐标系术语里称为tangent space（或称TBN切线空间）。
一个右手坐标系的TBN切线坐标系如下图所示：

TBN切线空间的TBN这三个字母分别代表tangent、bitangent和normal向量。
tangent是顶点的切线，normal是顶点的法线，bitangent由tangent和normal叉乘（注意进行叉乘的N和T的先后顺序！在右手坐标系中是N × T，在左手坐标系中是T x N！ 注意：Unity是左手坐标系）得到，是一个垂直于tangent和normal的向量bitangent。

切线坐标系转换到世界坐标系

切线空间到世界空间的转换矩阵T2W：

\begin{bmatrix}
T_{x} & T_{y} & T_{z} \\ 
B_{x} & B_{y} & B_{z} \\ 
N_{x} & N_{y} & N_{z} 
\end{bmatrix}

切线空间下的法线向量乘以转换矩阵，得到世界坐标系下的切线向量

normalWorld= normalize(mul(normalTangent,T2W));

4. Unity Shader获取Bitangent Dir
对于每个顶点，我们只要提供法线normal和切线tangent两个向量即可。bitangent向量可以通过tangent叉乘normal得到。

struct VertexInput {
    float4 vertex : POSITION;
    float3 normal : NORMAL;
    float4 tangent : TANGENT;
};
struct VertexOutput {
    float3 normalDir : TEXCOORD0;
    float3 tangentDir : TEXCOORD1;
    float3 bitangentDir : TEXCOORD2;
};
VertexOutput vert (VertexInput v) {
    o.normalDir = UnityObjectToWorldNormal(v.normal);
    o.tangentDir = normalize( mul( unity_ObjectToWorld, float4( v.tangent.xyz, 0.0 ) ).xyz );
    o.bitangentDir = normalize(cross(o.normalDir, o.tangentDir));
    return o;
}

参考