5种服务器网络编程模型讲解

1.同步阻塞迭代模型

同步阻塞迭代模型是最简单的一种IO模型。

其核心代码如下：

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bind(srvfd); listen(srvfd); for(;;){ clifd = accept(srvfd,...); //开始接受客户端来的连接 read(clifd,buf,...); //从客户端读取数据 dosomthingonbuf(buf); write(clifd,buf)//发送数据到客户端 }

上面的程序存在如下一些弊端：

1）如果没有客户端的连接请求，进程会阻塞在accept系统调用处，程序不能执行其他任何操作。(系统调用使得程序从用户态陷入内核态，具体请参考：程序员的自我修养)

2）在与客户端建立好一条链路后，通过read系统调用从客户端接受数据，而客户端合适发送数据过来是不可控的。如果客户端迟迟不发生数据过来，则程序同样会阻塞在read调用，此时，如果另外的客户端来尝试连接时，都会失败。

3）同样的道理，write系统调用也会使得程序出现阻塞(例如：客户端接受数据异常缓慢，导致写缓冲区满，数据迟迟发送不出)。

2.多进程并发模型

同步阻塞迭代模型有诸多缺点。多进程并发模型在同步阻塞迭代模型的基础上进行了一些改进，以避免是程序阻塞在read系统调用上。

多进程模型核心代码如下：

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bind(srvfd); listen(srvfd); for(;;){ clifd = accept(srvfd,...); //开始接受客户端来的连接 ret = fork(); switch( ret ) { case -1 : do_err_handler(); break; case 0: // 子进程 client_handler(clifd); break ; default : // 父进程 close(clifd); continue ; } } //====================================================== void client_handler(clifd){ read(clifd,buf,...); //从客户端读取数据 dosomthingonbuf(buf); write(clifd,buf)//发送数据到客户端 }

上述程序在accept系统调用时，如果没有客户端来建立连接，择会阻塞在accept处。一旦某个客户端连接建立起来，则立即开启一个新的进程来处理与这个客户的数据交互。避免程序阻塞在read调用，而影响其他客户端的连接。

3.多线程并发模型

在多进程并发模型中，每一个客户端连接开启fork一个进程，虽然linux中引入了写实拷贝机制，大大降低了fork一个子进程的消耗，但若客户端连接较大，则系统依然将不堪负重。通过多线程(或线程池)并发模型，可以在一定程度上改善这一问题。

在服务端的线程模型实现方式一般有三种：

（1）按需生成(来一个连接生成一个线程)

（2）线程池(预先生成很多线程)

（3）Leader follower（LF）

为简单起见，以第一种为例，其核心代码如下：

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void *thread_callback( void *args ) //线程回调函数 { int clifd = *(int *)args ; client_handler(clifd); } //=============================================================== void client_handler(clifd){ read(clifd,buf,...); //从客户端读取数据 dosomthingonbuf(buf); write(clifd,buf)//发送数据到客户端 } //=============================================================== bind(srvfd); listen(srvfd); for(;;){ clifd = accept(); pthread_create(...,thread_callback,&clifd); }

服务端分为主线程和工作线程，主线程负责accept()连接，而工作线程负责处理业务逻辑和流的读取等。因此，即使在工作线程阻塞的情况下，也只是阻塞在线程范围内，对继续接受新的客户端连接不会有影响。

第二种实现方式，通过线程池的引入可以避免频繁的创建、销毁线程，能在很大程序上提升性能。但不管如何实现，多线程模型先天具有如下缺点：

1）稳定性相对较差。一个线程的崩溃会导致整个程序崩溃。

2）临界资源的访问控制，在加大程序复杂性的同时，锁机制的引入会是严重降低程序的性能。性能上可能会出现“辛辛苦苦好几年，一夜回到解放前”的情况。

4.IO多路复用模型之select/poll

多进程模型和多线程(线程池)模型每个进程/线程只能处理一路IO，在服务器并发数较高的情况下，过多的进程/线程会使得服务器性能下降。而通过多路IO复用，能使得一个进程同时处理多路IO，提升服务器吞吐量。

在Linux支持epoll模型之前，都使用select/poll模型来实现IO多路复用。

以select为例，其核心代码如下：

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bind(listenfd); listen(listenfd); FD_ZERO(&allset); FD_SET(listenfd, &allset); for(;;){ select(...); if (FD_ISSET(listenfd, &rset)) {/*有新的客户端连接到来*/ clifd = accept(); cliarray[] = clifd; /*保存新的连接套接字*/ FD_SET(clifd, &allset);/*将新的描述符加入监听数组中*/ } for(;;){/*这个for循环用来检查所有已经连接的客户端是否由数据可读写*/ fd = cliarray[i]; if (FD_ISSET(fd , &rset)) dosomething(); } }

select IO多路复用同样存在一些缺点，罗列如下：

1. 单个进程能够监视的文件描述符的数量存在最大限制，通常是1024，当然可以更改数量，但由于select采用轮询的方式扫描文件描述符，文件描述符数量越多，性能越差；(在linux内核头文件中，有这样的定义：#define __FD_SETSIZE 1024)
2. 内核 / 用户空间内存拷贝问题，select需要复制大量的句柄数据结构，产生巨大的开销；
3. select返回的是含有整个句柄的数组，应用程序需要遍历整个数组才能发现哪些句柄发生了事件；
4. select的触发方式是水平触发，应用程序如果没有完成对一个已经就绪的文件描述符进行IO操作，那么之后每次select调用还是会将这些文件描述符通知进程。

相比select模型，poll使用链表保存文件描述符，因此没有了监视文件数量的限制，但其他三个缺点依然存在。

拿select模型为例，假设我们的服务器需要支持100万的并发连接，则在__FD_SETSIZE 为1024的情况下，则我们至少需要开辟1k个进程才能实现100万的并发连接。除了进程间上下文切换的时间消耗外，从内核/用户空间大量的无脑内存拷贝、数组轮询等，是系统难以承受的。因此，基于select模型的服务器程序，要达到10万级别的并发访问，是一个很难完成的任务。

5.IO多路复用模型之epoll

epoll IO多路复用：一个看起来很美好的解决方案。 由于文章：高并发网络编程之epoll详解中对epoll相关实现已经有详细解决，这里就直接摘录过来。

由于epoll的实现机制与select/poll机制完全不同，上面所说的select的缺点在epoll上不复存在。

设想一下如下场景：有100万个客户端同时与一个服务器进程保持着TCP连接。而每一时刻，通常只有几百上千个TCP连接是活跃的(事实上大部分场景都是这种情况)。如何实现这样的高并发？

在select/poll时代，服务器进程每次都把这100万个连接告诉操作系统(从用户态复制句柄数据结构到内核态)，让操作系统内核去查询这些套接字上是否有事件发生，轮询完后，再将句柄数据复制到用户态，让服务器应用程序轮询处理已发生的网络事件，这一过程资源消耗较大，因此，select/poll一般只能处理几千的并发连接。

epoll的设计和实现与select完全不同。epoll通过在Linux内核中申请一个简易的文件系统(文件系统一般用什么数据结构实现？B+树)。把原先的select/poll调用分成了3个部分：

1）调用epoll_create()建立一个epoll对象(在epoll文件系统中为这个句柄对象分配资源)

2）调用epoll_ctl向epoll对象中添加这100万个连接的套接字

3）调用epoll_wait收集发生的事件的连接

如此一来，要实现上面说是的场景，只需要在进程启动时建立一个epoll对象，然后在需要的时候向这个epoll对象中添加或者删除连接。同时，epoll_wait的效率也非常高，因为调用epoll_wait时，并没有一股脑的向操作系统复制这100万个连接的句柄数据，内核也不需要去遍历全部的连接。

下面来看看Linux内核具体的epoll机制实现思路。

当某一进程调用epoll_create方法时，Linux内核会创建一个eventpoll结构体，这个结构体中有两个成员与epoll的使用方式密切相关。eventpoll结构体如下所示：

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struct eventpoll{ .... /*红黑树的根节点，这颗树中存储着所有添加到epoll中的需要监控的事件*/ struct rb_rootrbr; /*双链表中则存放着将要通过epoll_wait返回给用户的满足条件的事件*/ struct list_head rdlist; .... };

每一个epoll对象都有一个独立的eventpoll结构体，用于存放通过epoll_ctl方法向epoll对象中添加进来的事件。这些事件都会挂载在红黑树中，如此，重复添加的事件就可以通过红黑树而高效的识别出来(红黑树的插入时间效率是lgn，其中n为树的高度)。

而所有添加到epoll中的事件都会与设备(网卡)驱动程序建立回调关系，也就是说，当相应的事件发生时会调用这个回调方法。这个回调方法在内核中叫ep_poll_callback,它会将发生的事件添加到rdlist双链表中。

在epoll中，对于每一个事件，都会建立一个epitem结构体，如下所示：

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struct epitem{ struct rb_noderbn;//红黑树节点 struct list_headrdllink;//双向链表节点 struct epoll_filefdffd;//事件句柄信息 struct eventpoll *ep;//指向其所属的eventpoll对象 struct epoll_event event; //期待发生的事件类型 }

当调用epoll_wait检查是否有事件发生时，只需要检查eventpoll对象中的rdlist双链表中是否有epitem元素即可。如果rdlist不为空，则把发生的事件复制到用户态，同时将事件数量返回给用户。

epoll数据结构示意图

从上面的讲解可知：通过红黑树和双链表数据结构，并结合回调机制，造就了epoll的高效。

OK，讲解完了Epoll的机理，我们便能很容易掌握epoll的用法了。一句话描述就是：三步曲。

第一步：epoll_create()系统调用。此调用返回一个句柄，之后所有的使用都依靠这个句柄来标识。

第二步：epoll_ctl()系统调用。通过此调用向epoll对象中添加、删除、修改感兴趣的事件，返回0标识成功，返回-1表示失败。

第三部：epoll_wait()系统调用。通过此调用收集收集在epoll监控中已经发生的事件。

最后，附上一个epoll编程实例。(此代码作者为sparkliang)

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// // a simple echo server using epoll in linux // // 2009-11-05 // 2013-03-22:修改了几个问题，1是/n格式问题，2是去掉了原代码不小心加上的ET模式; // 本来只是简单的示意程序，决定还是加上 recv/send时的buffer偏移 // by sparkling // #include <sys/socket.h> #include <sys/epoll.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <errno.h> #include <iostream> using namespace std; #define MAX_EVENTS 500 struct myevent_s { int fd; void (*call_back)(int fd, int events, void *arg); int events; void *arg; int status; // 1: in epoll wait list, 0 not in char buff[128]; // recv data buffer int len, s_offset; long last_active; // last active time }; // set event void EventSet(myevent_s *ev, int fd, void (*call_back)(int, int, void*), void *arg) { ev->fd = fd; ev->call_back = call_back; ev->events = 0; ev->arg = arg; ev->status = 0; bzero(ev->buff, sizeof(ev->buff)); ev->s_offset = 0; ev->len = 0; ev->last_active = time(NULL); } // add/mod an event to epoll void EventAdd(int epollFd, int events, myevent_s *ev) { struct epoll_event epv = {0, {0}}; int op; epv.data.ptr = ev; epv.events = ev->events = events; if(ev->status == 1){ op = EPOLL_CTL_MOD; } else{ op = EPOLL_CTL_ADD; ev->status = 1; } if(epoll_ctl(epollFd, op, ev->fd, &epv) < 0) printf("Event Add failed[fd=%d], evnets[%d]n", ev->fd, events); else printf("Event Add OK[fd=%d], op=%d, evnets[%0X]n", ev->fd, op, events); } // delete an event from epoll void EventDel(int epollFd, myevent_s *ev) { struct epoll_event epv = {0, {0}}; if(ev->status != 1) return; epv.data.ptr = ev; ev->status = 0; epoll_ctl(epollFd, EPOLL_CTL_DEL, ev->fd, &epv); } int g_epollFd; myevent_s g_Events[MAX_EVENTS+1]; // g_Events[MAX_EVENTS] is used by listen fd void RecvData(int fd, int events, void *arg); void SendData(int fd, int events, void *arg); // accept new connections from clients void AcceptConn(int fd, int events, void *arg) { struct sockaddr_in sin; socklen_t len = sizeof(struct sockaddr_in); int nfd, i; // accept if((nfd = accept(fd, (struct sockaddr*)&sin, &len)) == -1) { if(errno != EAGAIN && errno != EINTR) { } printf("%s: accept, %d", __func__, errno); return; } do { for(i = 0; i < MAX_EVENTS; i++) { if(g_Events[i].status == 0) { break; } } if(i == MAX_EVENTS) { printf("%s:max connection limit[%d].", __func__, MAX_EVENTS); break; } // set nonblocking int iret = 0; if((iret = fcntl(nfd, F_SETFL, O_NONBLOCK)) < 0) { printf("%s: fcntl nonblocking failed:%d", __func__, iret); break; } // add a read event for receive data EventSet(&g_Events[i], nfd, RecvData, &g_Events[i]); EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN, &g_Events[i]); }while(0); printf("new conn[%s:%d][time:%d], pos[%d]n", inet_ntoa(sin.sin_addr), ntohs(sin.sin_port), g_Events[i].last_active, i); } // receive data void RecvData(int fd, int events, void *arg) { struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg; int len; // receive data len = recv(fd, ev->buff+ev->len, sizeof(ev->buff)-1-ev->len, 0); EventDel(g_epollFd, ev); if(len > 0) { ev->len += len; ev->buff[len] = '0'; printf("C[%d]:%sn", fd, ev->buff); // change to send event EventSet(ev, fd, SendData, ev); EventAdd(g_epollFd, EPOLLOUT, ev); } else if(len == 0) { close(ev->fd); printf("[fd=%d] pos[%d], closed gracefully.n", fd, ev-g_Events); } else { close(ev->fd); printf("recv[fd=%d] error[%d]:%sn", fd, errno, strerror(errno)); } } // send data void SendData(int fd, int events, void *arg) { struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg; int len; // send data len = send(fd, ev->buff + ev->s_offset, ev->len - ev->s_offset, 0); if(len > 0) { printf("send[fd=%d], [%d<->%d]%sn", fd, len, ev->len, ev->buff); ev->s_offset += len; if(ev->s_offset == ev->len) { // change to receive event EventDel(g_epollFd, ev); EventSet(ev, fd, RecvData, ev); EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN, ev); } } else { close(ev->fd); EventDel(g_epollFd, ev); printf("send[fd=%d] error[%d]n", fd, errno); } } void InitListenSocket(int epollFd, short port) { int listenFd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); fcntl(listenFd, F_SETFL, O_NONBLOCK); // set non-blocking printf("server listen fd=%dn", listenFd); EventSet(&g_Events[MAX_EVENTS], listenFd, AcceptConn, &g_Events[MAX_EVENTS]); // add listen socket EventAdd(epollFd, EPOLLIN, &g_Events[MAX_EVENTS]); // bind & listen sockaddr_in sin; bzero(&sin, sizeof(sin)); sin.sin_family = AF_INET; sin.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; sin.sin_port = htons(port); bind(listenFd, (const sockaddr*)&sin, sizeof(sin)); listen(listenFd, 5); } int main(int argc, char **argv) { unsigned short port = 12345; // default port if(argc == 2){ port = atoi(argv[1]); } // create epoll g_epollFd = epoll_create(MAX_EVENTS); if(g_epollFd <= 0) printf("create epoll failed.%dn", g_epollFd); // create & bind listen socket, and add to epoll, set non-blocking InitListenSocket(g_epollFd, port); // event loop struct epoll_event events[MAX_EVENTS]; printf("server running:port[%d]n", port); int checkPos = 0; while(1){ // a simple timeout check here, every time 100, better to use a mini-heap, and add timer event long now = time(NULL); for(int i = 0; i < 100; i++, checkPos++) // doesn't check listen fd { if(checkPos == MAX_EVENTS) checkPos = 0; // recycle if(g_Events[checkPos].status != 1) continue; long duration = now - g_Events[checkPos].last_active; if(duration >= 60) // 60s timeout { close(g_Events[checkPos].fd); printf("[fd=%d] timeout[%d--%d].n", g_Events[checkPos].fd, g_Events[checkPos].last_active, now); EventDel(g_epollFd, &g_Events[checkPos]); } } // wait for events to happen int fds = epoll_wait(g_epollFd, events, MAX_EVENTS, 1000); if(fds < 0){ printf("epoll_wait error, exitn"); break; } for(int i = 0; i < fds; i++){ myevent_s *ev = (struct myevent_s*)events[i].data.ptr; if((events[i].events&EPOLLIN)&&(ev->events&EPOLLIN)) // read event { ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg); } if((events[i].events&EPOLLOUT)&&(ev->events&EPOLLOUT)) // write event { ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg); } } } // free resource return 0; }