eclipse下调试ROS工程

同Qt调试较大的CMakeLists程序时，比较卡，变量查看跳转很慢，所以转到eclipse下面。

主要内容参照：

http://www.cnblogs.com/freedomshe/archive/2013/05/16/configure_eclipse_in_catkin.html

还有一篇：http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/45319457，也有相应的参考

但是遇到一些问题，记录如下：

1.运行报错：

“ [31m[FATAL] [1475987926.825032659]: ROS_MASTER_URI is not defined in the environment. Either type the following or (preferrably) add this to your ~/.bashrc file in order set up your local machine as a ROS master:

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 ”

方法：在eclipse环境中添加ROS_MASTER_URI变量

          windows->preference->c/c++->build->environment

       点击add，添加对应的变量

如果出现找不到头文件之类的，或者编辑器中，头文件那里一直报错，

就把所有的变量添加上。

add->select->select All