最新FreeRtos（版本8.0）上手指南

+最新FreeRtos（版本8.0）上手指南 最近折腾一块stm32f107rc的板子，摸索了一下FreeRTOS 的使用 发现起步不太难有点经验和大家分享。 1，先从官网http://www.freertos.org/下载 FreeRTOS 8.0.0  2，用标准库（STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0）模板建工程 3, 在工程中添加FreeRTOS 文件。tasks.c  list.c queue.c heap_2.c    port.c  其中port.C是cotex M3的移植文件。选择目录..\..\Source\portable\RVDS\ARM_CM3\    下的port.c   3，修改启动代码（.s文件）如下，主要是链接FreeRTOS的三个中断函数                                   IMPORT xPortPendSVHandler                                 IMPORT xPortSysTickHandler                                 IMPORT vPortSVCHandler                                 .....                                 DCD     vPortSVCHandler           ; SVCall Handler         DCD     DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler         DCD     0                         ; Reserved         DCD     xPortPendSVHandler        ; PendSV Handler         DCD     xPortSysTickHandler       ; SysTick Handler                                                          4.在main中建立自己任务开始 rtos     /* Create one task. */     xTaskCreate(    vTask1,     /* Pointer to the function that implements the task. */                     "Task 1",   /* Text name for the task.  This is to facilitate debugging only. */                     200,        /* Stack depth in words. */                     NULL,       /* We are not using the task parameter. */                     1,          /* This task will run at priority 1. */                     NULL );     /* We are not using the task handle. */       /* Create one task. */     xTaskCreate(    vTask2,     /* Pointer to the function that implements the task. */                     "Task 2",   /* Text name for the task.  This is to facilitate debugging only. */                     200,        /* Stack depth in words. */                     NULL,       /* We are not using the task parameter. */                     2,          /* This task will run at priority 1. */                     NULL );     /* We are not using the task handle. */       /* Start the scheduler so our tasks start executing. */     vTaskStartScheduler(); .............. ..............   void vTask1( void *pvParameters ) {     /* As per most tasks, this task is implemented in an infinite loop. */     while(1)     {         LED_Toggle(0);                 LED_Toggle(2);         vTaskDelay(800);     } }   void vTask2( void *pvParameters ) {     /* As per most tasks, this task is implemented in an infinite loop. */     while(1)     {         LED_Toggle(1);                 LED_Toggle(3);         vTaskDelay(1600);     } }