PID
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这个作者很懒,什么都没留下…
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使用PID库,轻松搞定PID
原文地址:http://www.arduino.cn/thread-15176-1-2.html http://www.arduino.cn/thread-15177-1-1.html感谢作者的无私奉献每个接触PID的人,都知道PID的公式吧: 然后根据这个公式,就可以编出计算output的arduino程序如下: 注:程序源码可以在转载 2016-06-11 14:41:54 · 14364 阅读 · 1 评论 -
PID控制算法的c语言实现十一 模糊PID的参数整定
原文链接:http://www.ciast.net/post/20151223.html,感谢作者这几天一直在考虑如何能够把这一节的内容说清楚,对于PID而言应用并没有多大难度,按照基本的算法设计思路和成熟的参数整定方法,就算是没有经过特殊训练和培训的人,也能够在较短的时间内容学会使用PID算法。可问题是,如何能够透彻的理解PID算法,从而能够根据实际的情况设计出优秀的算法呢。通过转载 2017-06-01 10:00:29 · 17995 阅读 · 2 评论