2015年05月_五新

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原创 (ros/catkin) ××/××.h: No such file or directory

操作系统：ros(indigo)/ubuntu14.04编译工具:cmake(catkin_make)出现错误：robot_control/src/robot_control.cpp:9:62: fatal error: robot_control/robot_control.h: No such file or directory #include出现此错误时，有三种

2015-05-27 17:06:25 7752 1

翻译移动机器人平台的坐标系（map,odom,base_link）

移动平台的坐标系来源：http://www.ros.org/reps/rep-0105.html#id51 摘要( Abstract) This REP specifies naming conventions and semantic meaning for coordinate frames of mobile platforms used with ROS.这个

2015-05-26 13:43:10 12709

原创 (ros:Robot Operating System)卸载ros

1) 卸载全部ros: sudo apt-get remove --purge ros-* 卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)，如hydro: 　　 sudo apt-get remove --purge ros-indigo或　　　先 sudo apt-get purge ros-*　　　卸载包　然后　sudo apt-get aut

2015-05-13 10:08:55 3205

原创（ros:robot operating system）urdf_to_collada出现错误

环境ubuntu/ros indigo14.04问题描述： rosrun collada_urdf urdf_to_collada　robot.urdf myrobot.dae出现错误：I/O error : No such file or directoryI/O error : No such file or directoryerror : xmlNewT

2015-05-13 09:10:15 2301

原创 ROS机器人操作系统分布式控制的节点配置方法

MASTER设置整个系统只需要一个master，选择一个机器来运行master提供topic寻址、参数服务器等功能。所有的节点必须通过环境变量ROS_MASTER_URI配置为使用同一个master。master设置方法：export ROS_MASTER_URI=”http:/wsh:11311” 其中wsh是我计算机的名称，此时我的计算机是m

2015-05-08 16:29:54 5735 1

原创 C++ vector的访问(resize,pu_back与下标访问的区别)

在编写代码时发现vector的一个现象(1) std::vector str_vector; str_vector.resize(3); str_vector.push_back("name_1"); str_vector.push_back("name_2"); 　然后进行访问逐一打印发现: for (std::vector::iterator i

2015-05-08 10:39:04 5922

原创 ros(robot operating system机器人操作系统)订阅函数的多线程使用方法（C++: 外部变量控制跳出for循环）

最初是想实现接收到某个some_topic然后解析内容，若是内容为指令action,action函数进入for循环，若是再接收到some_topic,里面指令为stop则stop=true停止正在进行的action,跳出for循环(想用外部变量控制for循环的结束).　类似: ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = nh.subscribe

2015-05-08 10:11:27 2541

test_blooth.zip

debian下蓝牙基于RFCOMM TCP的通讯的c++代码，初步测试用的，里面的cmake有依赖ros的东西，可以删除如果不成功基本上是蓝牙配置的不对。一个client，一个server端，简短实用，但是想用在项目上还需要自己二次封装。

2019-06-03

TL-WN721N-linux/debian驱动/htc_9271.fw

TP_LINK 的TL-WN721N的网卡驱动htc_9271.fw，htc_7010.fw，注意：　debian下编译的，ubuntu用不了．

2018-10-08

linux下http通讯的源码包

linux下http通讯的源码包,编译生成静态库，github 上也有，目前存在一个bug，response有些异常．

2017-06-15

rarlinux-x64-5.4.0.tar.gz

linux下解压rar的源文件，官网也可以下载得到

2016-08-19

更新网盘地址: adt-23.03zip下载地址-百度云盘.txt2

adt-23.03zip下载地址-百度云盘.txt 里面有我分享的地址和密码，因为没有权限，大于70M，上传不了，只能传到网盘了。开始传过一遍，但是网址改了CSDN不能自行修改删除，如果有点击的，然后打开不了，请联系我，email:[email protected]

2016-01-26

astyle_2.05.1_linux.tar.gz最新版

astyle是一款代码格式化工具,它的下载地址是

2016-01-26

qtcreator-doxygen-0.3.9-qtcreator-3.1.x-linux-x86_64.tar.gz

qtcreator-doxygen-0.3.9-qtcreator-3.1.x-linux-x86_64.tar.gz qtcreator增加doxygen注释 this is a backup

2016-01-22

astyle_2.05.1_linux.tar.gz

astyle是一款代码格式化工具,它的下载地址是：http://sourceforge.net/projects/astyle this is a backup

2016-01-22

adt-22.3.0.zip

windows下eclipse+andriod开发的插件adt22.3.0

2015-02-09

LINUX下QT登陆界面

LINUX下QT登陆界面，基于QT designer设计的界面QT creator连接的信号与槽。用户名是ｗ,密码123.还有一个用户名与密码，程序中有，可以自己查看。只有输入输入用户名的时候登陆button才能点击（使能）。用户名密码错误会提示信息，正确也会提示，只需要在正确的QmeassgaeBox处换上自己的功能代码就可以。。适合初学者。。程序中的不足，请多多包含。

2014-12-03