百度地图坐标和高德地图坐标转换代码 Java实现

最近做项目需要百度地图坐标转换到高德地图坐标，高德官方也给出了转换接口（百度地图也给出了转换接口）

http://lbs.amap.com/api/javascript-api/reference/lnglat-to-address#t1

但是还想想直接通过后台一次性处理好坐标，因此需要找到坐标转换算法，封装起来调用。

1 百度官方对百度坐标为何有偏移的解释

　　国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。

2 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法

GCJ-02(火星坐标) 和 BD-09 （百度坐标）

算法代码如下，其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标， bd_decrypt 反之。

封装经纬度：

/** 经纬度点封装
 * Created by 明明如月 on 2017-03-22.
 */
public class LngLat {
    private double longitude;//经度
    private double lantitude;//维度

    public LngLat() {
    }

    public LngLat(double longitude, double lantitude) {
        this.longitude = longitude;
        this.lantitude = lantitude;
    }

    public double getLongitude() {
        return longitude;
    }

    public void setLongitude(double longitude) {
        this.longitude = longitude;
    }

    public double getLantitude() {
        return lantitude;
    }

    public void setLantitude(double lantitude) {
        this.lantitude = lantitude;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "LngLat{" +
                "longitude=" + longitude +
                ", lantitude=" + lantitude +
                '}';
    }
}

/** 百度地图坐标和火星坐标转换
 * Created by 明明如月 on 2017-03-22.
 */
public class CoodinateCovertor {


    private static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

    /**
     * 对double类型数据保留小数点后多少位
     *  高德地图转码返回的就是 小数点后6位，为了统一封装一下
     * @param digit 位数
     * @param in 输入
     * @return 保留小数位后的数
     */
     static double dataDigit(int digit,double in){
        return new   BigDecimal(in).setScale(6,   BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();

    }

    /**
     * 将火星坐标转变成百度坐标
     * @param lngLat_gd 火星坐标（高德、腾讯地图坐标等）
     * @return 百度坐标
     */
    
 public static LngLat bd_encrypt(LngLat lngLat_gd)
    {
        double x = lngLat_gd.getLongitude(), y = lngLat_gd.getLantitude();
        double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
        double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x *  x_pi);
        return new LngLat(dataDigit(6,z * cos(theta) + 0.0065),dataDigit(6,z * sin(theta) + 0.006));

    }
    /**
     * 将百度坐标转变成火星坐标
     * @param lngLat_bd 百度坐标（百度地图坐标）
     * @return 火星坐标(高德、腾讯地图等)
     */
    static LngLat bd_decrypt(LngLat lngLat_bd)
    {
        double x = lngLat_bd.getLongitude() - 0.0065, y = lngLat_bd.getLantitude() - 0.006;
        double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
        double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
        return new LngLat( dataDigit(6,z * cos(theta)),dataDigit(6,z * sin(theta)));

    }

//测试代码
    public static void main(String[] args) {
        LngLat lngLat_bd = new LngLat(120.153192,30.25897);
        System.out.println(bd_decrypt(lngLat_bd));
    }
}

经验证和高德地图自带接口转换出效果一致。