进程同步的几种机制

最新推荐文章于 2021-02-24 17:33:06 发布

ctreewang

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分类专栏： unix 环境高级编程 C/C++学习 unix/linux学习篇文章标签： signal semaphore buffer 产品 struct integer

本文链接：https://blog.csdn.net/wallwind/article/details/6895515

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多进程的系统中避免不了进程间的相互关系。本讲将介绍进程间的两种主要关系——同步与互斥，然后着重讲解解决进程同步的几种机制。
进程互斥是进程之间发生的一种间接性作用，一般是程序不希望的。通常的情况是两个或两个以上的进程需要同时访问某个共享变量。我们一般将发生能够问共享变量的程序段称为临界区。两个进程不能同时进入临界区，否则就会导致数据的不一致，产生与时间有关的错误。解决互斥问题应该满足互斥和公平两个原则，即任意时刻只能允许一个进程处于同一共享变量的临界区，而且不能让任一进程无限期地等待。互斥问题可以用硬件方法解决，我们不作展开；也可以用软件方法，这将会在本讲详细介绍。
进程同步是进程之间直接的相互作用，是合作进程间有意识的行为，典型的例子是公共汽车上司机与售票员的合作。只有当售票员关门之后司机才能启动车辆，只有司机停车之后售票员才能开车门。司机和售票员的行动需要一定的协调。同样地，两个进程之间有时也有这样的依赖关系，因此我们也要有一定的同步机制保证它们的执行次序。
本讲主要介绍以下四种同步和互斥机制：信号量、管程、会合、分布式系统。

一，信号量

参考自http://blog.csdn.net/leves1989/article/details/3305609

理解PV：

PV操作由P操作原语和V操作原语组成（原语是不可中断的过程），对信号量进行操作，具体定义如下：
    P（S）：①将信号量S的值减1，即S=S-1；
           ②如果S³0，则该进程继续执行；否则该进程置为等待状态，排入等待队列。
    V（S）：①将信号量S的值加1，即S=S+1；
           ②如果S>0，则该进程继续执行；否则释放队列中第一个等待信号量的进程。
PV操作的意义：我们用信号量及PV操作来实现进程的同步和互斥。PV操作属于进程的低级通信。

什么是信号量？信号量（semaphore）的数据结构为一个值和一个指针，指针指向等待该信号量的下一个进程。信号量的值与相应资源的使用情况有关。当它的值大于0时，表示当前可用资源的数量；当它的值小于0时，其绝对值表示等待使用该资源的进程个数。注意，信号量的值仅能由PV操作来改变。
一般来说，信号量S³0时，S表示可用资源的数量。执行一次P操作意味着请求分配一个单位资源，因此S的值减1；当S<0时，表示已经没有可用资源，请求者必须等待别的进程释放该类资源，它才能运行下去。而执行一个V操作意味着释放一个单位资源，因此S的值加1；若S£0，表示有某些进程正在等待该资源，因此要唤醒一个等待状态的进程，使之运行下去。

利用信号量和PV操作实现进程互斥的一般模型是：
进程P₁              进程P₂           ……          进程Pn
……                  ……                           ……
P（S）；              P（S）；                         P（S）；
临界区；             临界区；                        临界区；
V（S）；              V（S）；                        V（S）；
……                  ……            ……           ……

    其中信号量S用于互斥，初值为1。
    使用PV操作实现进程互斥时应该注意的是：
    （1）每个程序中用户实现互斥的P、V操作必须成对出现，先做P操作，进临界区，后做V操作，出临界区。若有多个分支，要认真检查其成对性。
    （2）P、V操作应分别紧靠临界区的头尾部，临界区的代码应尽可能短，不能有死循环。
   （3）互斥信号量的初值一般为1。

利用信号量和PV操作实现进程同步
PV操作是典型的同步机制之一。用一个信号量与一个消息联系起来，当信号量的值为0时，表示期望的消息尚未产生；当信号量的值非0时，表示期望的消息已经存在。用PV操作实现进程同步时，调用P操作测试消息是否到达，调用V操作发送消息。
使用PV操作实现进程同步时应该注意的是：

    （1）分析进程间的制约关系，确定信号量种类。在保持进程间有正确的同步关系情况下，哪个进程先执行，哪些进程后执行，彼此间通过什么资源（信号量）进行协调，从而明确要设置哪些信号量。
    （2）信号量的初值与相应资源的数量有关，也与P、V操作在程序代码中出现的位置有关。
    （3）同一信号量的P、V操作要成对出现，但它们分别在不同的进程代码中。

【例1】生产者-消费者问题
在多道程序环境下，进程同步是一个十分重要又令人感兴趣的问题，而生产者-消费者问题是其中一个有代表性的进程同步问题。下面我们给出了各种情况下的生产者-消费者问题，深入地分析和透彻地理解这个例子，对于全面解决操作系统内的同步、互斥问题将有很大帮助。

（1）一个生产者，一个消费者，公用一个缓冲区。
定义两个同步信号量：
empty——表示缓冲区是否为空，初值为1。
   full——表示缓冲区中是否为满，初值为0。
生产者进程
while(TRUE){
生产一个产品;
     P(empty);
     产品送往Buffer;
     V(full);
}
消费者进程
while(True){
P(full);
   从Buffer取出一个产品;
   V(empty);
   消费该产品;
   }
（2）一个生产者，一个消费者，公用n个环形缓冲区。
定义两个同步信号量：
empty——表示缓冲区是否为空，初值为n。
full——表示缓冲区中是否为满，初值为0。

    设缓冲区的编号为1～n-1，定义两个指针in和out，分别是生产者进程和消费者进程使用的指
，指向下一个可用的缓冲区。
生产者进程
while(TRUE){
     生产一个产品;
     P(empty);
     产品送往buffer（in）；
     in=(in+1)mod n；
     V(full);
}

消费者进程
while(TRUE){
P(full);
   从buffer（out）中取出产品；
   out=(out+1)mod n；
   V(empty);
   消费该产品;
   }
（3）一组生产者，一组消费者，公用n个环形缓冲区
    在这个问题中，不仅生产者与消费者之间要同步，而且各个生产者之间、各个消费者之间还必须互斥地访问缓冲区。
定义四个信号量：
empty——表示缓冲区是否为空，初值为n。
full——表示缓冲区中是否为满，初值为0。
mutex1——生产者之间的互斥信号量，初值为1。
mutex2——消费者之间的互斥信号量，初值为1。

    设缓冲区的编号为1～n-1，定义两个指针in和out，分别是生产者进程和消费者进程使用的指针，指向下一个可用的缓冲区。
生产者进程
while(TRUE){
     生产一个产品;
     P(empty);
     P(mutex1)；
     产品送往buffer（in）；
     in=(in+1)mod n；
     V(mutex1);
     V(full);
}
消费者进程
while(TRUE){
P(full)
   P(mutex2)；
   从buffer（out）中取出产品；
   out=(out+1)mod n；
   V（mutex2）；
   V(empty);
   消费该产品;
   }
需要注意的是无论在生产者进程中还是在消费者进程中，两个P操作的次序不能颠倒。应先执行同步信号量的P操作，然后再执行互斥信号量的P操作，否则可能造成进程死锁。

【例2】桌上有一空盘，允许存放一只水果。爸爸可向盘中放苹果，也可向盘中放桔子，儿子专等吃盘中的桔子，女儿专等吃盘中的苹果。规定当盘空时一次只能放一只水果供吃者取用，请用P、V原语实现爸爸、儿子、女儿三个并发进程的同步。

分析在本题中，爸爸、儿子、女儿共用一个盘子，盘中一次只能放一个水果。当盘子为空时，爸爸可将一个水果放入果盘中。若放入果盘中的是桔子，则允许儿子吃，女儿必须等待；若放入果盘中的是苹果，则允许女儿吃，儿子必须等待。本题实际上是生产者-消费者问题的一种变形。这里，生产者放入缓冲区的产品有两类，消费者也有两类，每类消费者只消费其中固定的一类产品。

    解：在本题中，应设置三个信号量S、So、Sa，信号量S表示盘子是否为空，其初值为l；信号量So表示盘中是否有桔子，其初值为0；信号量Sa表示盘中是否有苹果，其初值为0。同步描述如下：
int S＝1;
int Sa＝0;
int So＝0;
      main()
      {
        cobegin
            father();      /*父亲进程*/
            son();        /*儿子进程*/
          daughter();    /*女儿进程*/
        coend
    ｝
   father()
    {
        while(1)
          {
            P(S);
            将水果放入盘中;
            if（放入的是桔子）V(So);
            else V(Sa);
           }
     }
    son()
    {
        while(1)
          {
             P(So);
             从盘中取出桔子;
           V(S);
             吃桔子;
            ｝
    }
    daughter()
    {
         while(1)
            {
              P(Sa);
              从盘中取出苹果;
              V(S);
              吃苹果;
            ｝
｝

思考题：

四个进程A、B、C、D都要读一个共享文件F，系统允许多个进程同时读文件F。但限制是进程A和进程C不能同时读文件F，进程B和进程D也不能同时读文件F。为了使这四个进程并发执行时能按系统要求使用文件，现用PV操作进行管理，请回答下面的问题：
    （1）应定义的信号量及初值：                    。
    （2）在下列的程序中填上适当的P、V操作，以保证它们能正确并发工作：
     A()                B()                  C()                 D()
      {                 {                    {                  {
      [1];                [3];                  [5];                 [7];
      read F;             read F;                read F;              read F;
     [2];                [4];                  [6];                 [8];
      }                  }                    }                  }

思考题解答：
（1）定义二个信号量S1、S2，初值均为1，即：S1=1，S2=1。其中进程A和C使用信号量S1，进程B和D使用信号量S2。
（2）从[1]到[8]分别为：P(S1) V(S1) P(S2) V(S2) P(S1) V(S1) P(S2) V(S2)

二，管程：参考自http://hi.baidu.com/zucenaa/blog/item/e63d22277c9d9c09918f9de2.html

信号量机制功能强大，但使用时对信号量的操作分散，而且难以控制，读写和维护都很困难。因此后来又提出了一种集中式同步进程——管程。其基本思想是将共享变量和对它们的操作集中在一个模块中，操作系统或并发程序就由这样的模块构成。这样模块之间联系清晰，便于维护和修改，易于保证正确性。

管程作为一个模块，它的类型定义如下：
monitor_name = MoNITOR;
共享变量说明;
define 本管程内部定义、外部可调用的函数名表;
use 本管程外部定义、内部可调用的函数名表;
内部定义的函数说明和函数体
{
共享变量初始化语句;
}

从语言的角度看，管程主要有以下特性：
（1）模块化。管程是一个基本程序单位，可以单独编译;
（2）抽象数据类型。管程是中不仅有数据，而且有对数据的操作;
（3）信息掩蔽。管程外可以调用管程内部定义的一些函数，但函数的具体实现外部不可见;
对于管程中定义的共享变量的所有操作都局限在管程中，外部只能通过调用管程的某些函数来间接访问这些变量。因此管程有很好的封装性。
为了保证共享变量的数据一致性，管程应互斥使用。管程通常是用于管理资源的，因此管程中有进程等待队列和相应的等待和唤醒操作。在管程入口有一个等待队列，称为入口等待队列。当一个已进入管程的进程等待时，就释放管程的互斥使用权；当已进入管程的一个进程唤醒另一个进程时，两者必须有一个退出或停止使用管程。在管程内部，由于执行唤醒操作，可能存在多个等待进程（等待使用管程），称为紧急等待队列，它的优先级高于入口等待队列。
因此，一个进程进入管程之前要先申请，一般由管程提供一个enter过程；离开时释放使用权，如果紧急等待队列不空，则唤醒第一个等待者，一般也由管程提供外部过程leave。
管程内部有自己的等待机制。管程可以说明一种特殊的条件型变量：var c:condition；实际上是一个指针，指向一个等待该条件的PCB队列。对条件型变量可执行wait和signal操作：（联系P和V； take和give）
wait(c):若紧急等待队列不空，唤醒第一个等待者，否则释放管程使用权。执行本操作的进程进入C队列尾部；
signal(c):若C队列为空，继续原进程，否则唤醒队列第一个等待者，自己进入紧急等待队列尾部。

【示例】

生产者-消费者问题（有buffer）

问题描述：(一个仓库可以存放K件物品。生产者每生产一件产品，将产品放入仓库，仓库满了就停止生产。消费者每次从仓库中去一件物品，然后进行消费，仓库空时就停止消费。
解答：
管程：buffer=MODULE;
（假设已实现一基本管程monitor，提供enter,leave,signal,wait等操作）

notfull,notempty:condition; // notfull控制缓冲区不满,notempty控制缓冲区不空；
count,in,out: integer; 　　 // count记录共有几件物品，in记录第一个空缓冲区，out记录第一个不空的缓冲区
buf:array [0..k-1] of item_type;
define deposit,fetch;
use monitor.enter,monitor.leave,monitor.wait,monitor.signal;

procedure deposit(item);
{
　　if(count=k) monitor.wait(notfull);
　　buf[in]=item;
　　in:=(in+1) mod k;
　　count++;
　　monitor.signal(notempty);
}
procedure fetch:Item_type;
{
　　if(count=0) monitor.wait(notempty);
　　item=buf[out];
　　in:=(in+1) mod k;
　　count--;
　　monitor.signal(notfull);
　　return(item);
}
{
count=0;
in=0;
out=0;
}

进程：producer,consumer;
producer（生产者进程）：
Item_Type item;
{
　　while (true)
　　{
　　　　produce(&item);
　　　　buffer.enter();
　　　　buffer.deposit(item);
　　　　buffer.leave();
　　}
}

consumer（消费者进程）：
Item_Type item;
{
　　while (true)
　　{
　　　　buffer.enter();
　　　　item=buffer.fetch();
　　　　buffer.leave();
　　　　consume(&item);
　　}
}

【附】有关wait和signal的语言表示

信号量结构使用C语言表示如下：

 
 typedef struct { 
    int value;//记录了这个信号量的值  
    struct process *list;//储存正在等待这个信号量的进程  
} semaphore; 
 

wait()信号量部分代码如下：

 
 wait(semaphore *S) { 
    S->value--; 
    if(S->value < 0) { 
        add this process to S->list; 
        block(); 
    } 
} 
 

signal()信号量部分代码如下：

 
 signal(semaphore *S) { 
    S->value++; 
    if(S->value <= 0) { 
        remove a process P from S->list; 
        wakeup(P); 
    } 
} 
 

一、The Bounded-Buffer Problem：

full初始化为0，empty初始化为n，mutex为1

 
 do{ 
    wait(full); 
    wait(mutex); 
    ... 
    //remove an item from buffer to nextc 
    ... 
    signal(mutex); 
    signal(empty); 
    ... 
    //consume the item in nextc 
    ... 
} while(TRUE); 
 

二、The Readers-Writers Problem：

wrt初始化为1，readcount初始化为0，mutex为1

写者操作：

 
 do{ 
    wait(wrt); 
    ... 
    //writing is performed  
    ... 
    signal(wrt); 
} while(TRUE); 
 

读者操作：

 
 do{ 
    wait(mutex);//确保与signal(mutex)之间的操作不会被其他读者打断 
    readcount++; 
    if(readcount == 1) 
        wait(wrt); 
    signal(mutex); 
    ... 
    //reading is performed 
    ... 
    wait(mutex); 
    readcount--; 
    if(readcount == 0) 
        signal(wrt); 
    signal(mutex); 
} while(TRUE); 
 

三、The Dining-Philosophers Problem：

所有的chopstick[5]全部初始化为1

 
 do{
    wait(chopstick[i]);
    wait(chopstick[(i+1)%5]);
    ...
    //eating  
    ...
    signal(chopstick[i]);
    signal(chopstick[(i+1)%5]);
    ...
    //thinking 
    ...
} while(TRUE);
 

但是这个解决方案的最大问题在于它会出现死锁。所以我认为应该增加一个信号量mutex，并初始化为1：

 
 do{
    wait(mutex);
    wait(chopstick[i]);
    wait(chopstick[(i+1)%5]);
    signal(mutex);
    ...
    //eating    
    ...
    wait(mutex);
    signal(chopstick[i]);
    signal(chopstick[(i+1)%5]);
    signal(mutex);
    ...
    //thinking   
    ...
} while(TRUE);
 