UVA 11627(p80)----Slalom

#include<bits/stdc++.h>
#define debu
using namespace std;
const int maxn=1e6+50;
int maxx,w,vh,n,s,ans,tmp;
int x[maxn],y[maxn],ski[maxn];
int check(int speed)
{
    double l=(double)x[0],r=(double)(x[0]+w);
    for(int i=1; i<n; i++)
    {
        double d=(double)(y[i]-y[i-1])/(double)speed*vh;
        l-=d;r+=d;
        l=max(l,(double)x[i]);
        r=min(r,(double)(x[i]+w));
        if(l>r) return 0;
    }
    return 1;
}
void solve()
{
    int l=0,r=maxx,mid;
    while(l<r)
    {
        mid=l+(r-l+1)/2;
        if(check(mid))
        {
            tmp=mid;
            l=mid;
        }
        else r=mid-1;
    }
}
void output()
{
    sort(ski,ski+s);
    for(int i=0; i<s; i++)
    {
        if(ski[i]<=tmp) ans=ski[i];
        else break;
    }
    if(ans!=-1) printf("%d\n",ans);
    else printf("IMPOSSIBLE\n");
}
int main()
{
#ifdef debug
    freopen("in.in","r",stdin);
#endif // debug
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        ans=-1;
        tmp=-1;
        maxx=0;
        scanf("%d%d%d",&w,&vh,&n);
        for(int i=0; i<n; i++)
            scanf("%d%d",&x[i],&y[i]);
        scanf("%d",&s);
        for(int i=0; i<s; i++)
        {
            scanf("%d",&ski[i]);
            maxx=max(maxx,ski[i]);
        }
        solve();
        output();
    }
    return 0;
}

题目地址：https://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=2674

题解：当速度越小时，越易成功穿过。二分速度v，寻找速度最大值，判断是否合法：求出当前可达区间，与下一位置区间求并，若不为空，则可到达下一位置。最后寻找小于等于v的最大速度即可。